管理装置、管理方法及存储介质制造方法及图纸

技术编号:26651058 阅读:52 留言:0更新日期:2020-12-09 00:51
提供能够考虑存在于停车场内的车辆的能量总量来管理车辆的充放电的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备:取得部,其取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;决定部,其以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及补充部,其基于由所述决定部决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。

【技术实现步骤摘要】
管理装置、管理方法及存储介质
本专利技术涉及管理装置、管理方法及存储介质。
技术介绍
近年来,关于自动地控制车辆的研究不断进展。应用此而已知有如下技术:从驻车于停车场内的车辆取得蓄电池余量信息,控制充放电设施,以便从多个车辆中的一个车辆的蓄电池放出放电用电力,并由其他车辆的蓄电池接受基于所放出的放电用电力得到的供给用电力(日本特开2012-257436号公报)。
技术实现思路
然而,在以往的技术中,没有充分研究存在于停车场内的车辆的能量总量。本专利技术是考虑这样的情况而完成的,其目的之一在于提供能够考虑存在于停车场内的车辆的能量总量来管理车辆的充放电的管理装置、管理方法及存储介质。本专利技术的管理装置、管理方法及存储介质采用了以下的结构。(1):本专利技术的一方案的管理装置具备:取得部,其取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;决定部,其以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及补充部,其基于由所述决定部决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。(2):在上述(1)的方案中,所述规定值是指,在来自电力系统的电力供给停止了的状态下,在所述管理装置引导在所述停车场内驻车了的车辆时,能够通过从驻车到所述停车场内的车辆向所述管理装置提供能量而使所述管理装置进行动作的值。(3):在上述(1)或(2)的方案中,所述规定值是指,在将所述规定值所涉及的能量在驻车到所述停车场内的车辆之间分配的情况下,使驻车到所述停车场内的车辆分别能够退出行驶到所述停车场外的值。(4):在上述(1)至(3)中任一方案的基础上,所述决定部基于驻车到所述停车场内的车辆的台数,来决定所述规定值。(5):在上述(1)至(4)中任一方案的基础上,所述管理装置还具备控制部,该控制部基于由所述决定部决定的所述能量余量来控制充放电装置,所述充放电装置与所述电力系统连接,且在所述充放电装置与在所述停车场内驻车了的车辆之间能够进行电力的授受。(6):在上述(5)的方案中,所述控制部在来自所述电力系统的电力供给停止了的情况下,控制所述充放电装置而取得在第一车辆的蓄电池中充有的电力,所述管理装置使用所述取得的电力,来执行用于引导在所述停车场内驻车了的车辆退出的处理。(7):在上述(5)或(6)的方案中,所述控制部在来自所述电力系统的电力供给停止了的情况下,控制所述充放电装置而使在第一车辆的蓄电池中充有的电力向第二车辆的蓄电池充入。(8):在上述(6)或(7)的方案的基础上,从驻车时间长的车辆起依次决定为所述第一车辆。(9):本专利技术的一方案的管理方法使计算机进行如下处理:取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及基于所决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。(10):本专利技术的一方案的存储介质存储有程序,所述程序使计算机进行如下处理:取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及基于所决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。根据上述(1)~(10)的方案,能够考虑存在于停车场内的车辆的能量总量来管理车辆的充放电。附图说明图1是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆系统的结构图。图2是第一控制部及第二控制部的功能结构图。图3是示意性地表示执行自行泊车事件的场景的图。图4是表示停车场管理装置的结构的一例的图。图5是表示第一能量管理信息的一例的图。图6是表示第二能量管理信息的一例的图。图7是表示停车场的驻车状况(其一)的一例的图。图8是表示停车场的驻车状况(其二)的一例的图。图9是表示停车场的驻车状况(其三)的一例的图。图10是由停车场管理装置进行的入库处理的一例。图11是由停车场管理装置进行的充电处理的一例。图12是表示电力供给停止了的情况下的车辆的移动的一例的图。图13是表示由停车场管理装置进行的充电处理的一例。图14是表示电力供给停止了的情况下的车辆的移动的另一例的图。图15是由停车场管理装置进行的充电处理的另一例。图16是表示实施方式的自动驾驶控制装置的硬件结构的一例的图。具体实施方式[第一实施方式]以下,参照附图来说明本专利技术的管理装置、管理方法及存储介质的实施方式。[整体结构]图1是利用了实施方式的车辆控制装置的车辆系统1的结构图。搭载车辆系统1的车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆,其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。车辆系统1例如具备车外相机10、雷达装置12、探测器14、物体识别装置16、通信装置20、HMI(HumanMachineInterface)30、车辆传感器40、导航装置50、MPU(MapPositioningUnit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置200、制动装置210、转向装置220、车辆蓄电池250、电力接收部252、充放电连接器254及电力发送部256。这些装置、机器通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。图1所示的结构只是一例,可以省略结构的一部分,也可以还追加别的结构。车外相机10例如是利用了CCD(ChargeCoupledDevice)、CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。车外相机10安装于搭载车辆系统1的车辆(以下称作本车辆M)的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下,车外相机10安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。车外相机10例如周期性地反复对本车辆M的周边进行拍摄。车外相机10也可以是立体相机、360度相机。雷达装置12向本车辆M的周边放射毫米波等电波,并且检测由物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置12安装于本车辆M的任意部位。雷达装置12也可以通过FM-CW(FrequencyModulatedContinuousWave)方式来检测物体的位置及速度。探测器14是LIDAR(LightDetectionandRanging)。探测器14向本车辆M的周边照射光,并测定散射光。探测器14基于从发光到受光的时间,来检测到对象的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。探测器14安装于本车辆M的任意部位。物体识别装置16对由车外相机10、雷达装置12及探测器14中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理,来识别物体的位置、种类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理装置,其中,/n所述管理装置具备:/n取得部,其取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;/n决定部,其以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及/n补充部,其基于由所述决定部决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。/n

【技术特征摘要】
20190606 JP 2019-1065171.一种管理装置,其中,
所述管理装置具备:
取得部,其取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息;
决定部,其以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式,决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量;以及
补充部,其基于由所述决定部决定的所述能量余量,来进行驻车了的所述车辆的能量补充。


2.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
所述规定值是指,在来自电力系统的电力供给停止了的状态下,在所述管理装置引导在所述停车场内驻车了的车辆时,能够通过从驻车到所述停车场内的车辆向所述管理装置提供能量而使所述管理装置进行动作的值。


3.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述规定值是指,在将所述规定值所涉及的能量在驻车到所述停车场内的车辆之间分配的情况下,使驻车到所述停车场内的车辆分别能够退出行驶到所述停车场外的值。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
所述决定部基于驻车到所述停车场内的车辆的台数,来决定所述规定值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的管理装置,其中,
所述管理装置还具备控制部,该控制部基于由所述决定部决定的所述能量余量来控制充放电装置,
所述充放电装置与所述电力系统连接,且在所述充放电装置与在所述停车场内...

【专利技术属性】
技术研发人员:野口顺平杉原智衣高田雄太田口龙马
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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