【技术实现步骤摘要】
一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法
本专利技术属于航空
，具体涉及一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法。
技术介绍
舰载直升机在舰船甲板上自由起降时，可能会存在一段时间的自由停放状态。为保证直升机在这段时间内不会侧滑或倾覆，必须对其停机稳定性进行计算，计算结果用于指导直升机总体参数的确定，或者对直升机的使用状态进行限制，以保障舰上直升机及人员的安全。目前国内对于直升机舰面自由停放稳定性的计算尚无公开资料可查，本专利技术提出了一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，计算结果用于指导直升机总体参数的确定，或者对直升机的使用状态进行限制，以保障舰上直升机及人员的安全。本专利技术的技术方案：一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，包括：计算直升机倾覆稳定性和计算直升机侧滑稳定性。进一步，所述计算直升机倾覆稳定性包括：计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷；若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆；<...
【技术保护点】
1.一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：所述方法包括：计算直升机倾覆稳定性和计算直升机侧滑稳定性；/n所述计算直升机倾覆稳定性包括：计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷；若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆；/n计算直升机侧滑稳定性包括计算直升机转动稳定性和计算直升机整体平动稳定性；/n所述计算直升机转动稳定性包括：计算前轮侧滑系数、左轮侧滑系数、右轮侧滑系数和重心侧滑系数；若前轮、左轮、右轮和重心侧滑系数均大于1，则直升机不会转动；/n所述计算直升机整体平动稳定性包括：计算X向侧滑系数和Y向侧滑系数；若X向侧滑系数和Y向侧滑系数均大于1，则直升机不会侧滑。/n
【技术特征摘要】
1.一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：所述方法包括：计算直升机倾覆稳定性和计算直升机侧滑稳定性；
所述计算直升机倾覆稳定性包括：计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷；若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆；
计算直升机侧滑稳定性包括计算直升机转动稳定性和计算直升机整体平动稳定性；
所述计算直升机转动稳定性包括：计算前轮侧滑系数、左轮侧滑系数、右轮侧滑系数和重心侧滑系数；若前轮、左轮、右轮和重心侧滑系数均大于1，则直升机不会转动；
所述计算直升机整体平动稳定性包括：计算X向侧滑系数和Y向侧滑系数；若X向侧滑系数和Y向侧滑系数均大于1，则直升机不会侧滑。
2.根据权利要求1所述的一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：所述计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷具体为：
对左右轮连线上y＝0的点B取矩以求解前轮垂向载荷Fqz，
∑MBy＝Mwindy+Fqz·|XqB|+FGz·|XGB|+FGx·|ZGB|＝0；
对右轮r取矩以求解左轮垂向载荷Flz，
∑Mrx＝Mwindx-Flz·|Ylr|-Fqz·|Yqr|-FGz·|YGr|-FGy·|ZGr|＝0
建立Z向力平衡方程以求解右轮垂向载荷Frz，
∑Fz＝Flz+Frz+Fqz+FGz＝0；
其中，Mwindx、Mwinyd、Mwindz分别为风载转换到重心处的X、Y、Z方向的力矩；为重心处的载荷，FGx、FGy、FGz分别为重心处X、Y、Z方向的载荷；F舰船为舰船运动引起的惯性载荷，F风为风载；为重心到B点的距离，|XGB|、|YGB|、|ZGB|分别为重心到B点的X、Y、Z方向的距离；为重心到右轮的距离，|XGr|、|YGr|、|ZGr|分别为重心到右轮的X、Y、Z方向的距离；|XqB|为前轮到B点的航向距离；|Ylr|为左轮到右轮的侧向距离；|Yqr|为前轮到右轮的侧向距离；
若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆。
3.根据权利要求2所述的一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：
直升机前轮侧滑系数计算过程包括：
重心对前轮取矩其中，Mwind为风载转换到重心处的力矩；为前轮接地点坐标，为直升机重心坐标；
前轮侧滑力矩Mc＝Mqz；
前轮稳定力矩Ms＝Flμ·|Xql|+Frμ·|Xqr|，其中，Flμ、Frμ为主轮最大静摩擦力，Flμ＝μ·Flz，Frμ＝μ·Frz；
计算前轮侧滑系数当dCq≥1时，直升机稳定；当dCq<1时，直升机绕前轮转动。
4.根据权利要求3所述的一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：
直升机左轮侧滑系数计算过程包括：
重心对左轮取矩为
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：简成文，王莹，刘海，吕乐丰，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。