基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质，基于知识图谱的目标轨迹预测方法包括以下步骤，利用采集设备采集的信息，并获取采集区域的地图信息，构建预设时间间隔对应的若干知识图谱子图；基于所述知识图谱子图，输入所述目标的特征信息，筛选出所述知识图谱子图中与目标相关的节点，并还原目标的历史行动轨迹；基于所述目标的历史行动轨迹和所述采集设备采集的信息，建立初始行动轨迹预测模型；对所述初始行动轨迹预测模型进行训练，得到当前的行动轨迹预测模型；将目标当前的行动轨迹特征和所述目标所在的环境信息输入所述当前的行动轨迹预测模型中，以使所述当前的行动轨迹预测模型输出目标的未来的行动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质
本专利技术涉及行动轨迹预测
，尤其涉及一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质。
技术介绍
近年来，随着科技的发展和人们生活质量的不断提高，越来越多的城市致力于建设智能化城市，以进一步改善居民的生活环境。其中，智能交通已成为智能化城市不可或缺的组成部分。而智能交通的实现又依赖于对环境中的目标物的运动行动轨迹的预测。现有技术中对目标物的运动行动轨迹的预测方法主要是将目标物抽象为一个可移动的点，然后根据该点的历史位置预测出该点下一时刻的位置，进而根据预测出的该点下一时刻的位置，绘制该目标物在下一时刻的运动行动轨迹。显然，现有技术中“将目标物抽象为一个可移动的点”的过程忽略了该目标物的自身的至少部分特征，并且忽略了该目标物所处环境的环境特征，减少了预测过程可供使用的信息，进而降低了预测的实时性和精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法、系统及存储介质，旨在解决目前的行动轨迹预测方法实时性和精度较低的问题。...

【技术保护点】
1.一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法，其特征在于，所述基于知识图谱的目标轨迹预测方法包括以下步骤：/n利用采集设备采集的信息，并获取采集区域的地图信息，构建预设时间间隔对应的若干知识图谱子图；/n基于所述知识图谱子图，输入所述目标的特征信息，筛选出所述知识图谱子图中与目标相关的节点，并还原目标的历史行动轨迹；/n基于所述目标的历史行动轨迹和所述采集设备采集的信息，建立初始行动轨迹预测模型；/n对所述初始行动轨迹预测模型进行训练，得到当前的行动轨迹预测模型；/n将目标当前的行动轨迹特征和所述目标所在的环境信息输入所述当前的行动轨迹预测模型中，以使所述当前的行动轨迹预测模型输出目标的未来的行动轨...

【技术特征摘要】
1.一种基于知识图谱的目标轨迹预测方法，其特征在于，所述基于知识图谱的目标轨迹预测方法包括以下步骤：
利用采集设备采集的信息，并获取采集区域的地图信息，构建预设时间间隔对应的若干知识图谱子图；
基于所述知识图谱子图，输入所述目标的特征信息，筛选出所述知识图谱子图中与目标相关的节点，并还原目标的历史行动轨迹；
基于所述目标的历史行动轨迹和所述采集设备采集的信息，建立初始行动轨迹预测模型；
对所述初始行动轨迹预测模型进行训练，得到当前的行动轨迹预测模型；
将目标当前的行动轨迹特征和所述目标所在的环境信息输入所述当前的行动轨迹预测模型中，以使所述当前的行动轨迹预测模型输出目标的未来的行动轨迹。


2.根据权利要求1所述的基于知识图谱的目标轨迹预测方法，其特征在于，采集设备采集的信息至少包括主体出现的时间信息、主体所在的地理位置信息和主体所在的环境信息。


3.根据权利要求2所述的基于知识图谱的目标轨迹预测方法，其特征在于，还原目标的历史行动轨迹，进一步包括以下步骤；
基于所述目标出现的时间信息，计算任意所述与目标相关的节点的出现的时间之差；
基于所述时间之差，计算目标通过对应的两节点间的理论行动速度；
基于所述时间之差和所述理论行动速度，完善历史行动轨迹的信息。


4.根据权利要求3所述的基于知识图谱的目标轨迹预测方法，其特征在于，所述初始行动轨迹预测模型至少包括所述各知识图谱子图对应的历史行动轨迹和对应的所述目标所在的环境信息。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马梦成，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：广东;44