装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业装配技术领域，公开了一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息，根据拧紧状态信息判断目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果，根据拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数，在大于等于预设合格次数时，放行目标工件。通过根据目标工件的拧紧状态信息判断目标工件是否合格，并根据拧紧合格次数判断目标工件是否检验通过，在检验通过时放行目标工件，避免了人工操作带来的漏拧、错拧等现象的发生，实现了对拧紧作业的全程实时监控，提高了工件的装配质量和装配线的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及工业装配
，尤其涉及一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
目前，工件装配线上对紧固件(如螺栓)的拧紧方式多采用电动拧紧工具进行拧紧，但是电动拧紧工具是人工控制的，难免会发生漏拧、重复拧、拧紧不合格就放行的情况，从而影响工件的装配质量和装配线的装配效率，因此，如何提高工件的装配质量和装配线的装配效率，成为一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种装配线的拧紧作业监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高工件的装配质量和装配线的装配效率的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种装配线的拧紧作业监控方法，所述方法包括以下步骤：将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；根据所述拧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配线的拧紧作业监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；/n根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；/n根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；/n在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配线的拧紧作业监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息；
根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果；
根据所述拧紧判断结果确定拧紧合格次数，并判断所述拧紧合格次数是否大于等于预设合格次数；
在大于等于所述预设合格次数时，放行所述目标工件。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将装配后的待作业工件和紧固件作为目标工件，获取目标工件的拧紧状态信息的步骤之前，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息和紧固件的取料信息；
根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息；
根据所述工件安装指示信息和所述紧固件安装指示信息，控制预设拧紧工具对所述待作业工件和所述紧固件进行装配。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息获取对应的工件安装指示信息，根据所述取料信息获取对应的紧固件安装指示信息的步骤，具体包括：
读取本地数据库存储的预设型号信息；
判断所述型号信息与所述预设型号信息是否相同；
若相同，则从所述本地数据库中获取与所述预设型号信息对应的预设工件安装指示信息，以及与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息，并将所述预设工件安装指示信息作为所述待作业工件的工件安装指示信息；
若不同，则从预设拧紧数据服务器获取与所述型号信息对应的工件安装指示信息和与所述取料信息对应的紧固件安装指示信息。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拧紧状态信息包括拧紧扭矩、拧紧角度以及紧固件位置；
相应地，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤，具体包括：
根据所述拧紧扭矩是否符合预设拧紧扭矩范围，所述拧紧角度是否符合预设拧紧角度范围，以及所述紧固件位置是否处于对应的预设紧固件位置范围内判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拧紧状态信息判断所述目标工件是否符合预设拧紧合格要求，以获得拧紧判断结果的步骤之后，还包括：
获取装配线上待作业工件的型号信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊丽莉，黄浩，李大鹏，唐磊，张玉龙，张亮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34