设备控制方法、冲突处理方法、相应的装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种设备控制方法、冲突处理方法、相应的装置及电子设备。该方法包括：获取用户的输入指令；获取以下至少一项信息：用户信息；环境信息；设备信息；基于获取的信息和输入指令，确定输入指令的至少一个执行设备；控制至少一个执行设备执行相应操作。本申请能够在用户未指明具体的执行设备时，通过获取的输入指令和用户信息、环境信息、设备信息中的至少一项，来确定出最优的至少一个执行设备，从而更好的响应用户。

【技术实现步骤摘要】
设备控制方法、冲突处理方法、相应的装置及电子设备
本申请涉及智能设备
，具体而言，本申请涉及一种设备控制方法、冲突处理方法、相应的装置及电子设备。
技术介绍
随着信息技术的发展，各种设备进入人们的日常生活，例如，空调、电视、洗衣机、冰箱等，用户可以通过手动调节设备上的按键或者遥控设备上的按钮来控制这些设备执行相应的操作。随着人工智能技术的进一步发展，智能设备逐步进入人们的日常生活，例如智能音箱、智能空调、智能电视以及智能烤箱等，用户可以不通过设备上的按键或者遥控就可以控制智能设备执行相应的操作，例如用户可以直接通过语音命令来对指定的智能设备进行控制。一个示例中，当用户说“打开空气净化器”时，语音命令中指定了特定的设备，即空气净化器，空气净化器接收到该命令后执行开启操作。又一个示例中，当用户说“播放轻音乐时”，此时接收到语音命令的设备(如手机)就是响应设备，即执行该语音命令的设备，进行轻音乐的播放操作。但是若存在多个智能设备时，如果用户输入了控制智能设备的指令，但没指定特定的设备去执行，如何选择合适的执行设备，是现有技术通过无指向指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：/n获取用户的输入指令；/n获取以下至少一项信息：用户信息；环境信息；设备信息；/n基于获取的信息和所述输入指令，确定所述输入指令的至少一个执行设备；/n控制所述至少一个执行设备执行相应操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：
获取用户的输入指令；
获取以下至少一项信息：用户信息；环境信息；设备信息；
基于获取的信息和所述输入指令，确定所述输入指令的至少一个执行设备；
控制所述至少一个执行设备执行相应操作。


2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述基于获取的信息和所述输入指令，确定所述输入指令的至少一个执行设备，包括：
获取所述输入指令对应的意图分类结果；
对所述意图分类结果和所述获取的信息进行融合处理，得到对应的多模融合特征；
基于所述多模融合特征及所述输入指令，确定所述输入指令的至少一个执行设备。


3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，对所述意图分类结果和所述获取的信息进行融合处理，得到对应的多模融合特征，包括：
将所述意图分类结果和所述获取的信息连接得到多模特征表示；
通过特征融合网络，对所述多模特征表示进行注意力加权处理，得到对应的多模融合特征。


4.根据权利要求3所述的设备控制方法，其特征在于，将所述意图分类结果和所述获取的信息连接得到多模特征表示，包括：
确定所述意图分类结果及所述获取的信息分别对应的词向量；
将各个词向量连接得到多模特征表示。


5.根据权利要求3或4所述的设备控制方法，其特征在于，
所述特征融合网络包括若干个融合模块；
任一融合模块包括多头注意力层，融合归一化层和全连接层；
所述多头注意力层用于对所属融合模块的输入特征进行注意力加权处理；
所述融合归一化层用于对所属融合模块的输入特征和所述多头注意力层注意力加权处理后的特征进行融合处理，并对融合结果进行归一化处理；
所述全连接层用于对归一化处理结果进行特征提取后，输出提取出的特征。


6.根据权利要求1-5任一项所述的设备控制方法，其特征在于，所述基于获取的信息和所述输入指令，确定所述输入指令的至少一个执行设备，包括：
通过设备选择网络，获取所述获取的信息和所述输入指令对应的各个模态特征对设备选择的第一贡献度，以及所述输入指令对应的各个词特征对设备选择的第二贡献度，并基于所述各个模态特征、所述各个词特征、所述第一贡献度及所述第二贡献度，确定所述输入指令的至少一个执行设备。


7.根据权利要求6所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：通过以下方式，获取所述各个模态特征：
获取所述输入指令对应的意图分类结果；
对所述意图分类结果和所述获取的信息进行融合处理，得到对应的多模融合特征；
将所述多模融合特征中的各个特征作为所述各个模态特征。


8.根据权利要求6或7所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备选择网络包括模态特征贡献度确定网络、词特征贡献度确定网络、分类网络和设备确定网络；
所述模态特征贡献度确定网络用于对所述各个模态特征进行注意力加权，得到包含所述第一贡献度的各个模态特征；
所述词特征贡献度确定网络用于基于所述包含所述第一贡献度的各个模态特征，对所述各个词特征进行注意力加权，得到包含所述第二贡献度的各个词特征；
所述分类网络用于基于所述包含所述第一贡献度的各个模态特征以及所述包含所述第二贡献度的各个词特征，得到输出设备；
所述设备确定网络用于基于所述分类网络得到的输出设备，得到所述输入指令的至少一个执行设备。


9.根据权利要求8所述的设备控制方法，其特征在于，
所述分类网络具体用于至少一次基于所述包含所述第一贡献度的各个模态特征以及所述包含所述第二贡献度的各个词特征，得到输出设备；
所述设备确定网络具体用于根据所述分类网络每一次得到的输出设备，得到所述输入指令的至少一个执行设备。


10.根据权利要求9所述的设备控制方法，其特征在于，当配置的所述分类网络每一次得到的输出设备的个数为至少两个时，所述根据所述分类网络每一次得到的输出设备，得到所述输入指令的至少一个执行设备，包括：
若通过所述分类网络得到输出设备的次数为一次，则根据分类网络得到的各个输出设备分别对应的概率，确定一个执行设备；
若通过所述分类网络得到输出设备的次数为至少两次，则根据所述分类网络至少两次得到的各个输出设备之间的路径分别对应的概率，确定至少两个执行设备。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王黎杰，涂眉，汪华东，孟祥锋，张云涛，
申请(专利权)人：北京三星通信技术研究有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：北京;11