一种精密单点定位方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精密单点定位方法与装置，涉及卫星导航定位技术领域，装置包括：服务器和野外定位设备，服务器从互联网获取GNSS导航卫星的精密星历和钟差数据；野外定位设备接收所述服务器通过北斗短报文通道发送的野外定位设备所在地区可见卫星的精密星历和钟差数据、以及导航卫星发送的原始观测数据，将原始观测数据和精密星历、钟差数据导入定位解算程序，计算得到空间位置。本发明专利技术不依赖现有wifi网络，不依赖卫星导航地基参考站，不依赖通信卫星频道，具有使用成本低、独立自主、安全可控的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种精密单点定位方法与装置
本专利技术涉及卫星导航定位
，特别是涉及一种精密单点定位方法与装置。
技术介绍
基于GNSS(GPS、BDS、GLONASS，Galileo)以及日本、印度或其他国家的导航系统进行快速精密定位的方法有两类，一类是地基增强技术，基于地面参考站进行实时差分的RTK技术。另一种是星基增强技术，移动端通过卫星通信频道接收精密星历和钟差进行定位误差改正。前一种地基增强技术需要网络将地基站接收和解算的误差改正结果传输到移动端，实现实时动态差分(RTK技术)。RTK技术通常距离在40-50km之内，具有较好的精度，随着距离变长，基准站和移动站接收数据的电离层环境、大气层条件有较大的变化，由地面基准站计算出来的改正数相对移动站而言误差加大，导致移动站定位精度降低。如果移动端处在深山老林、远海、戈壁荒漠等无网地区，或者处于无网或网络失效的地震、滑坡、突发事件等灾场，现有的RTK(实时差分)移动站无法接收地基站差分改正数据，就变为单机定位，其精度大幅下降并且定位中误差、极差变大，数据可靠性降低。另一种情况是移动端所在地点有网络，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密单点定位方法，其特征在于，包括：/n服务器从互联网获取GNSS导航卫星的精密星历和钟差数据；/n野外定位设备接收所述服务器通过北斗短报文通道发送的野外定位设备所在地区可见卫星的精密星历和钟差数据、以及导航卫星发送的原始观测数据和广播星历，将原始观测数据和精密星历、钟差数据导入定位解算程序，计算得到空间位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密单点定位方法，其特征在于，包括：
服务器从互联网获取GNSS导航卫星的精密星历和钟差数据；
野外定位设备接收所述服务器通过北斗短报文通道发送的野外定位设备所在地区可见卫星的精密星历和钟差数据、以及导航卫星发送的原始观测数据和广播星历，将原始观测数据和精密星历、钟差数据导入定位解算程序，计算得到空间位置。


2.如权利要求1所述的一种精密单点定位方法，其特征在于，所述服务器获取精密星历和钟差数据后，根据精密星历和钟差数据的特点分别对精密星历和钟差数据进行简约化处理，形成精密星历和钟差的独立数据包；
所述服务器将精密星历和钟差的独立数据包分别按照北斗短报文的报文长度限制进行数据拆分，得到1条或多条短报文，每一组完整的星历与钟差数据拆分为多条短报文后，每一条短报文都具有唯一的标签；
然后将星历和钟差数据短报文分别以不同的发送频率排序组合，形成北斗短报文播发序列，所述服务器播发的多条北斗短报文数据具有冗余结构。


3.如权利要求2所述的一种精密单点定位方法，其特征在于，所述野外定位设备接收北斗短报文后，根据短报文的标签将多条短报文解包并重组、复原为精密星历和钟差的独立数据包，并对重组的精密星历和钟差的独立数据包进行校验，所述野外定位设备对重组的精密星历和钟差的独立数据包进行的校验包括对短报文条数的检验和对数据误码的检验，校验通过后所述野外定位设备按照数据简约化处理的逆处理方法将精密星历和钟差的独立数据包恢复为用于定位计算的精密星历和钟差数据；
如果对精密星历和钟差的独立数据包的条数校验没有通过和/或对数据误码的检验没有通过，则所述野外定位设备通过短报文通道重新向所述服务器发送丢包数据标签和/或误码数据标签以及补发请求，所述服务器收到请求后再次播发野外定位设备未成功接收的数据。


4.实施权利要求1-3任意一项定位方法的精密单点定位装置，其特征在于，包括：
服务器，用于从互联网获取GNSS导航卫星的精密星历和钟差数据；
野外定位设备，用于接收所述服务器通过北斗短报文通道发送的野外定位设备所在地区可见卫星的精密星历和钟差数据、以及导航卫星发送的原始观测数据和广播星历，将原始观测数据和精密星历、钟差数据导入定位解算程序，计算得到空间位置。


5.如权利要求4所述的精密单点定位装置，其特征在于，所述野外定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，刘宏彬，王永周，袁博，田仁泉，
申请(专利权)人：西安领航遥感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61