自身位置共享系统、车辆以及终端技术方案

提供能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果、且能够减轻终端的负荷的自身位置共享系统及该系统包含的车辆和终端。搭载于车辆(2)且能与车辆通信的终端(3)具有测定终端的自身位置的测位部(22)。车辆(2)具有：位置推定部(41)，按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部(42)，判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；及通知部(43)，以第1和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知推定出的车辆的自身位置。

【技术实现步骤摘要】
自身位置共享系统、车辆以及终端
本专利技术涉及能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享自身位置的测位(位置测定)结果的自身位置共享系统、以及这种自身位置共享系统所包含的车辆和终端。
技术介绍
近年来，对于便携终端，搭载GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收机，从而能够测定自身装置的位置(以下称为自身位置)。而且，利用测定出的自身位置的用于导航的应用(application)程序也能够在便携终端中利用。在便携终端中，有时除了GPS接收机以外不存在其他单元作为用于测定自身位置的单元。而且，基于由GPS接收机接收到的GPS信号所测定的自身位置包含某种程度的误差。于是，提出了一种便携终端与汽车导航系统协同工作从而修正便携终端的位置信息的技术(例如，参照专利文献1)。在该技术中，便携终端对其邻近车辆发送请求该车辆进行位置信息的误差运算的信号，搭载于接收到该信号的邻近车辆的汽车导航系统对GPS的位置信息的误差进行运算，并将运算出的误差的信息发送给便携终端。然后，便携终端基于误差信息，修正由自身装置的GPS测定出的位置信息。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-209346号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在便携终端利用自身装置的位置信息期间，若为了修正该位置信息而在便携终端与汽车导航系统之间一直进行通信，则各装置的负荷以及通信负荷会增大，所以非优选。于是，本专利技术的目的在于提供一种自身位置共享系统，其能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果，且能够减轻终端的负荷。用于解决问题的技术方案根据一个实施方式，提供一种具有车辆以及搭载于车辆并且能够与车辆通信的终端的自身位置共享系统。在该自身位置共享系统中，终端具有测位部，该测位部测定终端的自身位置。另外，车辆具有：位置推定部，其按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部，其判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知所推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，另一方面，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；以及通知部，其以第1频率和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知所推定出的车辆的自身位置。在该自身位置共享系统中，优选为，车辆的通知频率设定部还判定使车辆的行驶状态变化的地点与车辆间的距离是否成为预定距离以下，在该距离为预定距离以下并且测位精度降低的情况下，将通知所推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为比第1频率高的第3频率。另外，在该自身位置共享系统中，优选为，终端还具有：存储部，其存储地图信息；显示部；以及控制部，其使从车辆通知来的所推定出的车辆的自身位置与地图信息所示的车辆行驶中的道路的车道一起显示于显示部。根据另一实施方式，提供一种具有车辆以及搭载于车辆并且能够与车辆通信的终端的自身位置共享系统。在该自身位置共享系统中，车辆具有：位置推定部，其按预定的周期推定车辆的自身位置；以及通知部，其向终端通知所推定出的车辆的自身位置。另外，终端具有：测位部，其以比车辆低的测位精度测定终端的自身位置；以及控制部，其使从车辆通知了所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率低于没有从车辆通知所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率。在该情况下，优选为，终端还具有电力供给部，该电力供给部向终端供给电力，终端的控制部仅在从车辆通知了所推定出的车辆的自身位置并且电力供给部的电力余量为预定的余量阈值以下的情况下，使由测位部测定自身位置的频率低于没有从车辆通知所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率。或者，优选为，终端的控制部仅在从车辆通知了所推定出的车辆的自身位置并且终端的温度为预定的温度阈值以上的情况下，使由测位部测定自身位置的频率低于没有从车辆通知所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率。另外，在该自身位置共享系统中，优选为，终端还具有：存储部，其存储地图信息；以及显示部，控制部使从车辆通知来的所推定出的车辆的自身位置与地图信息所示的车辆行驶中的道路的车道一起显示于显示部。根据另一实施方式，提供一种搭载有能够测定自身位置的终端的车辆。该车辆具有：位置推定部，其按预定的周期，以比终端高的测位精度推定车辆的自身位置；通知频率设定部，其判定由终端测定自身位置的测位精度是否降低，在测位精度不降低的情况下，将向终端通知所推定出的车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，另一方面，在测位精度降低的情况下，将该通知频率设定为比第1频率高的第2频率；以及通知部，其以第1频率和第2频率中的所设定的通知频率向终端通知所推定出的车辆的自身位置。根据又一实施方式，提供一种搭载于能够按预定的周期推定自身位置的车辆并且能够与车辆通信的终端。该终端具有：测位部，其以比车辆低的测位精度测定终端的自身位置；以及控制部，其使从车辆通知了所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率低于没有从车辆通知所推定出的车辆的自身位置的情况下的、由测位部测定自身位置的频率。专利技术效果本专利技术涉及的自身位置共享系统取得如下效果：能够在车辆与搭载于车辆的终端之间共享准确的自身位置的测位结果，且能够减轻终端的负荷。附图说明图1是自身位置共享系统的概略构成图。图2是与自身位置推定关联的车辆的硬件构成图。图3是导航装置的硬件构成图。图4是与自身位置共享处理有关的车辆的ECU的处理器的功能框图。图5是用于对本实施方式的通知频率设定的概要进行说明的图。图6是由车辆的ECU的处理器所执行的自身位置共享处理的动作流程图。图7是变形例的由导航装置的处理器所执行的自身位置共享处理的动作流程图。标号说明1自身位置共享系统；2车辆；3导航装置；11GPS接收机；12摄像头(camera)；13车辆行为(举动)测量部；14通信器；15储存装置(storagedevice)；16电子控制装置(ECU)；21用户界面(userinterface)；22GPS接收机；23无线通信器；24近距离通信器；25存储器(memory)；26处理器；31通信接口(I/F)；32存储器；33处理器；41位置推定部；42通知频率设定部；43通知部。具体实施方式以下，参照附图，对自身位置共享系统、以及自身位置共享系统所包含的车辆和搭载于该车辆的终端进行说明。该自身位置共享系统所包含的车辆与终端能够相互通信。而且，虽然终端和车辆中的任一方都能够测定自身位置，但是车辆比终端容易较高地保持自身位置的测位精度。于是，该自身位置共享系统通过使终端中的自身位置的测位精度不降低时的、向终端通知由车辆推定出的自身位置的频率低于终端中的自身位置的测位精度降低时的该通知的频率，由此减轻通信负荷。另外，在该自身位置共享系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自身位置共享系统，其具有车辆以及搭载于所述车辆并且能够与所述车辆通信的终端，/n所述终端具有测位部，该测位部测定所述终端的自身位置，/n所述车辆具有：/n位置推定部，其按预定的周期，以比所述终端高的测位精度推定所述车辆的自身位置；/n通知频率设定部，其判定由所述终端测定自身位置的测位精度是否降低，在所述测位精度不降低的情况下，将向所述终端通知所推定出的所述车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，另一方面，在所述测位精度降低的情况下，将所述通知频率设定为比所述第1频率高的第2频率；以及/n通知部，其以所述第1频率和所述第2频率中的所设定的所述通知频率向所述终端通知所推定出的所述车辆的自身位置。/n

【技术特征摘要】
20190607 JP 2019-1071331.一种自身位置共享系统，其具有车辆以及搭载于所述车辆并且能够与所述车辆通信的终端，
所述终端具有测位部，该测位部测定所述终端的自身位置，
所述车辆具有：
位置推定部，其按预定的周期，以比所述终端高的测位精度推定所述车辆的自身位置；
通知频率设定部，其判定由所述终端测定自身位置的测位精度是否降低，在所述测位精度不降低的情况下，将向所述终端通知所推定出的所述车辆的自身位置的通知频率设定为第1频率，另一方面，在所述测位精度降低的情况下，将所述通知频率设定为比所述第1频率高的第2频率；以及
通知部，其以所述第1频率和所述第2频率中的所设定的所述通知频率向所述终端通知所推定出的所述车辆的自身位置。


2.根据权利要求1所述的自身位置共享系统，
所述通知频率设定部还判定使所述车辆的行驶状态变化的地点与所述车辆间的距离是否成为预定距离以下，在所述距离为所述预定距离以下并且所述测位精度降低的情况下，将所述通知频率设定为比所述第1频率高的第3频率。


3.根据权利要求1或2所述的自身位置共享系统，
所述终端还具有：
存储部，其存储地图信息；
显示部；以及
控制部，其使从所述车辆通知来的所推定出的所述车辆的自身位置与所述地图信息所示的所述车辆行驶中的道路的车道一起显示于所述显示部。


4.一种自身位置共享系统，其具有车辆以及搭载于所述车辆并且能够与所述车辆通信的终端，
所述车辆具有：
位置推定部，其按预定的周期推定所述车辆的自身位置；以及
通知部，其向所述终端通知所推定出的所述车辆的自身位置，
所述终端具有：
测位部，其以比所述车辆低的测位精度测定所述终端的自身位置；以及
控制部，其使从所述车辆通知了所推定出的所述车辆的自身位置的情况下的、由所述测位部测定自身位置的频率低于没有从所述车辆通知所推定出的所述车辆的自身位置的情况下的、由所述测位部测定自身位置的频率。


5.根据权利要求4所述的自身...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤广矩，永江明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP