用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法技术

本发明专利技术涉及计算机图像处理、计算机视觉技术领域，为用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法，包括以下步骤：S1、对水果特性进行自动学习，得到图像中水果的最小平均面积值；S2、对待分级分拣的水果进行图像采集，并利用图像中水果的最小平均面积值，对图像中水果的面积变化的特征值进行跟踪，对出现在多张图像中的同一个水果，获取一张完整的水果图像。该方法实现对传送带上以一定的空间间隔分隔并连续传送的水果进行跟踪，解决了对连续水果个体进行准确跟踪的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法
本专利技术涉及计算机图像处理、计算机视觉
，具体为用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法。
技术介绍
水果的分级分拣是水果生产销售中的一个重要环节，用于对水果的品质分级为多个级别，然后再进行销售，从而增加水果的附加值。近年来，水果的分级分拣已经从简单的机械分级分拣向基于图像处理和计算机视觉的精确分级分拣方向发展。目前，虽然基于计算机视觉的水果分级分拣装备的规模不同，但是，基于图像处理技术和计算机视觉技术的水果分级分拣设备的典型结构基本类似，一般包括：一个或多个相机、一条水果传送带、一个用于对水果等级进行分析的计算机、根据水果分级结果进行分拣的机电装置。在这样的设备中，水果以预先设定的空间间隔在传送带上以连续的顺序传送，而且对水果之间的空间间隔大小的选取，需要能够保证在相机的可视范围内最多只能存在一个水果。由于设备中的相机以预先设定的时间间隔拍照，所以，会导致传送带上连续传送的一个水果被拍摄出多张照片。因此，需要寻找一种可以对出现在多张图像中的同一个水果进行图像跟踪进而获取唯一一张完整图像的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、对水果特性进行自动学习，得到图像中水果的最小平均面积值；/nS2、对待分级分拣的水果进行图像采集，并利用图像中水果的最小平均面积值，对图像中水果的面积变化的特征值进行跟踪，对出现在多张图像中同一个水果，获取一张完整的水果图像。/n

【技术特征摘要】
20200520 CN 20201043038461.用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对水果特性进行自动学习，得到图像中水果的最小平均面积值；
S2、对待分级分拣的水果进行图像采集，并利用图像中水果的最小平均面积值，对图像中水果的面积变化的特征值进行跟踪，对出现在多张图像中同一个水果，获取一张完整的水果图像。


2.根据权利要求1所述的水果动态跟踪方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
S11、设定图像中存在水果的最小面积阈值初值；
S12、采集水果图像，将水果在传送带上以预设的空间间距进行传送；所预设的空间间距使得在相机的拍摄范围内，任何时刻最多只能出现一个水果；当载有水果的传送带经过相机拍摄范围时，相机以预先设定的时间间隔不断拍摄传送带上的水果图像；
S13、计算所采集的所有水果图像中水果面积，结合图像中水果面积和最小面积阈值初值计算得到水果最小平均面积值；
S14、输出水果最小平均面积值。


3.根据权利要求1所述的水果动态跟踪方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
S21、获取图像中水果的最小平均面积值；
S22、采集待分级分拣的水果图像，形成图像序列；
S23、根据图像中水果面积的变化，对出现在多张图像中的同一个水果，从图像序列中获取一张完整的水果图像；
S24、输出完整的水果图像。


4.根据权利要求2所述的水果动态跟踪方法，其特征在于，步骤S11中，设相机的拍摄宽度为width个像素，高度为height个像素，将(width*height)/20设定为图像中存在水果的最小面积阈值初值。


5.根据权利要求2所述的水果动态跟踪方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绍根，聂为清，詹恩毅，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44