门口位置确定方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种门口位置确定方法及相关装置，在当前帧图像的第一检测结果和前一帧图像的第二检测结果不一致时，表明移动人体热源的存在检测的检测结果具有变化，且该变化可以表示移动人体热源的进入或出去的情况，考虑到移动人体热源是从门口位置实现进入或出去，因此，可以通过利用像素点集合记录相邻两帧图像的检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点的方式，记录移动人体热源可能出现在门口位置时的坐标值，使得能够进一步地利用像素点集合确定门口位置，有效实现门口位置的确定，且准确性高。

【技术实现步骤摘要】
门口位置确定方法及相关装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种门口位置确定方法及相关装置。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和综合国力的日益增强，人民的生活水平逐渐提高，随之而来的对于居住的安全需求也与日俱增，对居住环境的监控则是居住安全的重要的一部分。红外热成像设备可感知被监控环境范围内物体的温度，也被应用在安全监控中对人体是否存在进行检测。目前，在使用红外热成像设备对人体是否存在进行检测时，通常需要提取热成像图像中的门口位置，以基于门口位置进行人体存在检测，然而，目前并不存在一种有效的确定门口位置的方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种门口位置确定方法及相关装置，可以解决现有技术中的能够有效实现对热成像设备拍摄的图像帧中的门口位置的确定，且准确性高。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供门口位置确定方法，所述方法包括：获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门口位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第一检测结果及所述第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；/n当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将所述中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像，所述像素点集合用于存储相邻两帧图像的所述检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点，...

【技术特征摘要】
1.一种门口位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第一检测结果及所述第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；
当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将所述中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像，所述像素点集合用于存储相邻两帧图像的所述检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点，所述中心像素点用于代表移动人体热源的位置；
根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置，包括：
基于密度的异常检测算法，剔除所述像素点集合中异常中心像素点的坐标值，得到目标像素点集合；
在所述热成像设备拍摄的帧图像中，确定包围所述目标像素点集合中的中心像素点的坐标值的最小区域为所述门口位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于密度的异常检测算法，剔除所述像素点集合中异常中心像素点的坐标值，得到目标像素点集合，包括：
计算目标中心像素点分别与所述像素点集合中除所述目标中心像素点以外的其他中心像素点之间的距离，得到所述目标中心像素点的第一距离集合，所述目标中心像素点为所述像素点集合中的任意一个中心像素点；
确定所述第一距离集合中小于或等于预设第一距离阈值的距离值的第一距离个数，将所述第一距离个数确定为所述目标中心像素点的热源密度值；
剔除所述像素点集合中，热源密度值小于预设第一密度阈值的中心像素点，得到目标像素点集合。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置之前还包括：
确定所述像素点集合包含的中心像素点的个数；
若所述个数大于或等于预设数值，则继续执行所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置的步骤；
若所述个数小于所述预设数值，则获取所述当前帧图像的下一帧图像，且将所述下一帧图像作为当前帧图像，继续执行所述获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果的步骤。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定热成像设备拍摄的当前帧图像是否存在移动人体热源的第一检测结果，及确定所述当前帧图像的前一帧图像是否存在移动人体热源的第二检测结果，包括：
获取热成像视频，所述热成像视频包含连续的多帧图像，且第二目标帧图像为所述热成像视频的最后一帧图像，所述第二目标帧图像为所述当前帧图像或者所述前一帧图像；
利用所述热成像视频对所述第二目标帧图像进行未移动热源的消除操作，得到已消除未移动热源的第一帧图像；
对所述第一帧图像进行移动热源的热源像素点检测操作，确定所述第一帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，金欢欢，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44