一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态；本发明专利技术基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。

【技术实现步骤摘要】
一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法
本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法。
技术介绍
近年来，随着化石能源的短缺及农业环境的日益恶化，人们对可持续发展和环境保护越来越重视，生物质资源的开发利用也逐渐受到世界各国的关注。中国作为农业大国，农作物秸秆产量大、分布广、种类多，实现秸秆的综合利用，对于稳定农业生态平衡、缓解资源约束、减轻环境压力都具有十分重要的意义。然而，在实际作业中，对秸秆存在随意抛弃，甚至随地焚烧的现象，由此带来了一系列的环境问题。为了从源头上解决秸秆焚烧的问题，有效推进对秸秆回收的综合利用工作，国家对部分地区进行了打捆作业补贴，其中，草捆质量是核算打捆作业补贴的最有效指标。现有的对秸秆进行打捆的设备包括圆捆机和方捆机。方捆机在使用时，通常与拖拉机配合，由拖拉机牵引着前进。方捆机在前进的同时，由配设的螺旋上料装置收集农田中散放的各类秸秆，并将收集的秸秆分批次给进至方捆机的打捆室内，在此过程中，由打捆室内配设的压缩机构对秸秆进行往复式压缩，在将秸秆压缩为预设的形状和尺寸时，通过打捆针和打结器对压缩成型的草捆进行捆绑打结，再依次推送至设置在打捆室出口处铰接的落草板上，并从落草板上滑落至农田中。相对于圆捆机而言，方捆机的整机结构较为复杂，但输出的草捆为规整的矩形立方体，草捆的体积适中，便于运输和存放，并且方捆机自身尺寸较小，适合转移运输，尤其适用于在分散化、细碎化的农田进行打捆作业。在现有的专利文献中，公开了一种方捆机草捆重量监测系统，该监测系统是将拉力传感器的一端连接放捆板的一端，另一端连接打捆室出口端的上侧，并将放捆板的另一端与打捆室出口端的下侧相铰接，可基于拉力传感器获取草捆在跌落前、后的拉力波动曲线，并建立草捆重量相对于拉力变化值与拉力补偿值的数学模型，以此来获取草捆的重量。但是，在实际获取草捆重量的过程中，不仅需要针对前、后输出的草捆建立复杂的力矩平衡方程，而且还要对拉力传感器获取的拉力波动曲线进行分析处理，专业性要求较高，数据处理过程也相对复杂。在现有的专利文献中，还公开了一种打捆机动态称重装置，该动态称重装置是通过动态称重平台对圆形草捆进行称重。由于方捆机对草捆的压缩成型与输出均是连续动作的过程，且各个草捆的形状均为长方体，从而相比于圆形草捆彼此间较好的隔离性，相邻的两个方形草捆在输出的过程中会产生相互影响，且任意一个方形草捆只会有较短的时间停留在称重平台上，从而现有的动态称重装置并不适用于方形草捆的动态称重，难以较为准确地称取方形草捆的重量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，用以解决当前难以准确且便捷地对连续输出的方形草捆进行在线称重的问题。本专利技术实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置，包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态。根据本专利技术一个实施例的方捆机的草捆动态称重装置，所述称重平台的台面用于低于所述打捆室底部的输送面；相应地，所述草捆状态检测装置包括限位开关，所述限位开关的转臂用于伸向所述称重平台靠近所述打捆室的一端，并位于所述称重平台的台面与所述打捆室底部的输送面之间。根据本专利技术一个实施例的方捆机的草捆动态称重装置，所述称重平台包括支撑座、压力传感器及托盘；所述支撑座用于安装于所述打捆室的出口端的下侧，所述托盘通过所述压力传感器安装于所述支撑座的上侧。根据本专利技术一个实施例的方捆机的草捆动态称重装置，所述称重平台还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述托盘的俯仰角度。根据本专利技术一个实施例的方捆机的草捆动态称重装置，所述压力传感器包括多个；和/或，所述压力传感器的一端安装于所述支撑座上，另一端朝向所述托盘的背面，所述压力传感器上形成有下沉孔，所述托盘的背面连接定位销的一端，所述定位销的另一端插装于所述下沉孔内，所述下沉孔的内径大于所述定位销的直径，所述下沉孔的深度小于所述定位销的长度。根据本专利技术一个实施例的方捆机的草捆动态称重装置，所述支撑座的一端用于通过吊臂连接所述打捆室的出口端的下侧，以在所述打捆室的出口端形成用于草捆分离输送的台阶；所述支撑座的中部用于通过支撑链组件连接所述打捆室的出口端的上侧。本专利技术实施例还提供一种如上所述的方捆机的草捆动态称重装置的称重方法，包括：S1，获取称重平台上的托盘的质量；S2，检测打捆室输出的草捆在称重平台上的分布状态，在单个草捆完全下落至托盘上时，基于称重平台上的压力传感器与角度传感器所检测到的数据信息，获取草捆的称重质量。根据本专利技术一个实施例的称重方法，S2中，所述基于称重平台上的压力传感器与角度传感器所检测到的数据信息，获取草捆的称重质量，进一步包括：以预设的采样频率获取多组采样数据，对所述多组采样数据采用移动平均滤波算法进行数据处理，以获取经过所述移动平均滤波算法处理后的草捆的称重质量。根据本专利技术一个实施例的称重方法，还包括：S3，基于草捆的称重质量与其真实质量的比值建立标定模型，采用标定模型对称重质量进行修正，获取经过所述标定模型修正后的草捆的称重质量。根据本专利技术一个实施例的称重方法，还包括：获取方捆机实时的位置信息，将所述压力传感器、所述角度传感器所检测到的数据信息分别与所述称重质量及所述位置信息进行对应匹配，并进行同步显示与存储。本专利技术实施例提供的一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，通过设置草捆状态检测装置，以实时检测打捆室输出的草捆在称重平台上的分布状态，在单个草捆完全下落至称重平台的托盘上时，可基于称重平台获取草捆的称重质量，从而基于对草捆输出状态的识别，可较为准确且便捷地对连续输出的草捆进行在线称重。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种方捆机的草捆动态称重装置的第一视角的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种方捆机的草捆动态称重装置的第二视角的爆炸结构示意图；图3是本专利技术实施例所示的草捆的前端刚落入称重平台上，草捆的后端并未触碰到限位开关的转臂的结构示意图；图4是本专利技术实施例所示的草捆下落至称重平台上，草捆的后端触碰到限位开关的转臂的结构示意图；图5是本专利技术实施例所示的草捆完全位于称重平台上，草捆的后端与限位开关的转臂相分离的结构示意图；图6是本专利技术实施例所示的草捆从称重平台上跌落至地面的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的方捆机的草捆动态称重装置的控制结构框图；图8是本专利技术实施例提供的一种基于方捆机的草捆动态称重装置的称重方法的流程图；图9是本专利技术实施例基于图5中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，包括：/n称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；/n草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，包括：
称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；
草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称重平台上的分布状态。


2.根据权利要求1所述的方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，所述称重平台的台面用于低于所述打捆室底部的输送面；
相应地，所述草捆状态检测装置包括限位开关，所述限位开关的转臂用于伸向所述称重平台靠近所述打捆室的一端，并位于所述称重平台的台面与所述打捆室底部的输送面之间。


3.根据权利要求2所述的方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，所述称重平台包括支撑座、压力传感器及托盘；所述支撑座用于安装于所述打捆室的出口端的下侧，所述托盘通过所述压力传感器安装于所述支撑座的上侧。


4.根据权利要求3所述的方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，所述称重平台还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述托盘的俯仰角度。


5.根据权利要求3所述的方捆机的草捆动态称重装置，其特征在于，所述压力传感器包括多个；和/或，所述压力传感器的一端安装于所述支撑座上，另一端朝向所述托盘的背面，所述压力传感器上形成有下沉孔，所述托盘的背面连接定位销的一端，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安琪，孟志军，陈立平，安晓飞，武广伟，尹彦鑫，付卫强，高娜娜，周杏虎，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11