一种智能大气监测无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机系统技术领域，且公开了一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理。本发明专利技术提出一种智能大气监测无人机系统，本发明专利技术具有智能飞行，且定位准确，实时将采集的信息发送至控制中心。

【技术实现步骤摘要】
一种智能大气监测无人机系统
本专利技术涉及无人机系统领域，尤其涉及一种智能大气监测无人机系统。
技术介绍
大气质量监测是指对一个地区大气中的主要污染物进行布点观测，并由此评价大气环境质量的过程，大气质量监测通常根据一个地区的规模、大气污染源分布情况和源强、气象条件、地形地貌等因素，在这一地区选定几个或十几个具有代表性的测点，进行规定项目的定期监测，我国规定的大气质量监测项目有二氧化硫、二氧化氮、二氧化硫、一氧化碳、臭氧等。随着科技的发展，无人机已经逐渐应用于大气监测领域，可以做到全天候，为此我们提出一种智能大气监测无人机系统。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种智能大气监测无人机系统，本专利技术具有智能飞行，且定位准确，实时将采集的信息发送至控制中心。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理；定位模块用于对无人机的飞行位置进行实时显示，定位模块与MCU通讯连接；数据存储模块用于外部写入数据和存储，并与MCU通讯连接；飞行模块与MCU通讯连接；MCU与控制中心和移动控制端通讯连接；MCU通过云服务器与WEB端和移动控制端通讯连接；摄像头用于对无人机所处环境进行监控，并与MCU通讯连接；MCU对数据进行处理，并在数据存储模块内进行存储和通过云服务器至WEB端和移动控制端显示。优选的，控制中心包含报警模块、主控仪和显示屏，主控仪分别与报警模块和显示屏通讯连接，用于PC将接收和检测到的数据使用图形用户界面显示在显示器屏上。优选的，空气质量检测模块选用空气质量传感器，用于对空气中的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气、二氧化碳、一氧化碳和甲醛气体浓度进行检测。优选的，飞机运行模块包含超声波发射器和陀螺仪，超声波用于无人机自动躲避障碍物，而且能使无人机反应更加灵敏，大大减少了坠机事故的发生，而陀螺仪和加速度计则能够保障飞机在恶劣环境下得以生存，在北斗导航系统信号弱或失灵的条件下渡过难关。因此系统使用ZD850无人机模块，无人机飞行过程中，使用Pixhawk进行路径规划飞行，可以实现自动起飞、降落以及按照航路点飞行。优选的，移动控制端用于网页浏览空气质量监测分析报告和直接使用APP实现对无人机的操控。优选的，移动控制端的数量为多个。优选的，定位模块由北斗和GPS双卫星模块组成，用于精确定位。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：具有智能飞行，且定位准确，实时将采集的信息发送至控制中心。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能大气监测无人机系统的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种智能大气监测无人机系统中控制的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-2所示，本专利技术提出的一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理；定位模块用于对无人机的飞行位置进行实时显示，定位模块与MCU通讯连接；数据存储模块用于外部写入数据和存储，并与MCU通讯连接；飞行模块与MCU通讯连接；MCU与控制中心和移动控制端通讯连接；MCU通过云服务器与WEB端和移动控制端通讯连接；摄像头用于对无人机所处环境进行监控，并与MCU通讯连接；MCU对数据进行处理，并在数据存储模块内进行存储和通过云服务器至WEB端和移动控制端显示。在一个可选的实施例中，控制中心包含报警模块、主控仪和显示屏，主控仪分别与报警模块和显示屏通讯连接，用于PC将接收和检测到的数据使用图形用户界面显示在显示器屏上，基于数据的服务器附接到污染服务器以存储污染物情况数据，将污染服务器连接到地图，以显示实时污染物的情况和面积位置，便捷地实现对空气质量的监测及对无人机的控制功能。在一个可选的实施例中，空气质量检测模块选用空气质量传感器，用于对空气中的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气、二氧化碳、一氧化碳和甲醛气体浓度进行检测。在一个可选的实施例中，飞机运行模块包含超声波发射器和陀螺仪，超声波用于无人机自动躲避障碍物，而且能使无人机反应更加灵敏，大大减少了坠机事故的发生。而陀螺仪和加速度计则能够保障飞机在恶劣环境下得以生存，在北斗导航系统信号弱或失灵的条件下渡过难关。使用Pixhawk进行路径规划飞行，可以实现自动起飞、降落以及按照航路点飞行。在一个可选的实施例中，移动控制端用于网页浏览空气质量监测分析报告和直接使用APP实现对无人机的操控。在一个可选的实施例中，移动控制端的数量为多个。在一个可选的实施例中，定位模块由北斗和GPS双卫星模块组成，用于精确定位。应当理解的是，本专利技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本专利技术的原理，而不构成对本专利技术的限制。因此，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。此外，本专利技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；/n高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；/n空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理；/n定位模块用于对无人机的飞行位置进行实时显示，定位模块与MCU通讯连接；/n数据存储模块用于外部写入数据和存储，并与MCU通讯连接；/n飞行模块与MCU通讯连接；MCU与控制中心和移动控制端通讯连接；/nMCU通过云服务器与WEB端和移动控制端通讯连接；摄像头用于对无人机所处环境进行监控，并与MCU通讯连接；MCU对数据进行处理，并在数据存储模块内进行存储和通过云服务器至WEB端和移动控制端显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，包括MCU、WEB端、摄像头、无线通讯模块、控制中心、高度检测模块、空气质量检测模块、高度检测模块、定位模块、数据存储模块和飞行模块；
高度检测模块用于对无人机的飞行高度进行检测，高度检测模块与MCU通讯连接；
空气质量检测模块与MCU通讯连接，用于对空气质量进行检测，并将检测的空气质量数据发送至MCU中处理；
定位模块用于对无人机的飞行位置进行实时显示，定位模块与MCU通讯连接；
数据存储模块用于外部写入数据和存储，并与MCU通讯连接；
飞行模块与MCU通讯连接；MCU与控制中心和移动控制端通讯连接；
MCU通过云服务器与WEB端和移动控制端通讯连接；摄像头用于对无人机所处环境进行监控，并与MCU通讯连接；MCU对数据进行处理，并在数据存储模块内进行存储和通过云服务器至WEB端和移动控制端显示。


2.根据权利要求1所述的一种智能大气监测无人机系统，其特征在于，控制中心包含报警模块、主控仪和显示屏，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝成都，廖载霖，
申请(专利权)人：武汉云衡智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42