用于车辆导航的路线规划方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种应用于车辆导航的路线规划方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及云平台和技术驾驶技术领域。具体实现方案为：响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，其中，待推荐路径集合包括至少一条待推荐路径，确定基于车辆的自动驾驶功能，行驶待推荐路径集合中每一待推荐路径的自动驾驶操作信息，根据自动驾驶操作信息，从各待推荐路径中选定并输出至少一条导航路线，通过基于自动驾驶功能确定自动驾驶操作信息，且基于自动驾驶操作信息确定导航路线，可以提高对自动驾驶功能的资源的利用率，从而提高车辆出行的自动化和智能化，增强用户的自动驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆导航的路线规划方法、装置、系统及电子设备
本申请涉及计算机和云平台技术中的自动驾驶技术，尤其涉及一种用于车辆导航的路线规划方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着车辆数量的增加以及自动驾驶技术的发展，如何实现应用于车辆导航的路线规划成了亟待解决的问题。在现有技术中，当服务器确定用于路线规划的出发地和目的地后，一般采用时间优先、路线最短、收费最少、高速优先以及躲避拥堵的机制，从出发地至目的地的各路段中确定导航路线。然而，采用上述列举的方式确定导航路线，可能造成车辆的自动驾驶功能无法被充分利用，导致资源闲置的弊端。
技术实现思路
本申请提供了一种用于提高资源利用率的用于车辆导航的路线规划方法、装置、系统、电子设备及存储介质。根据本申请的一方面，提供了一种用于车辆导航的路线规划方法，包括：响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，其中，所述待推荐路径集合包括至少一条待推荐路径；确定基于车辆的自动驾驶功能行驶所述待推荐路径集合中每一待推荐路径的自动驾驶操作信息；...

【技术保护点】
1.一种用于车辆导航的路线规划方法，包括：/n响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，其中，所述待推荐路径集合包括至少一条待推荐路径；/n确定基于所述车辆的自动驾驶功能行驶所述待推荐路径集合中每一待推荐路径的自动驾驶操作信息；/n根据所述自动驾驶操作信息，从各所述待推荐路径中选定并输出至少一条导航路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆导航的路线规划方法，包括：
响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，其中，所述待推荐路径集合包括至少一条待推荐路径；
确定基于所述车辆的自动驾驶功能行驶所述待推荐路径集合中每一待推荐路径的自动驾驶操作信息；
根据所述自动驾驶操作信息，从各所述待推荐路径中选定并输出至少一条导航路线。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路线规划请求中包括出发地和目的地；响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，包括：
获取从所述出发地至所述目的地的各路段的属性信息；
根据所述属性信息确定基于所述自动驾驶功能行驶于各所述路段时，所述自动驾驶功能的运行信息；
根据所述运行信息对各所述路段进行组合，生成所述待推荐路径集合中的每一待推荐路径。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述属性信息包括：历史轨迹数据、实时动态数据、用户生成内容数据以及高精地图数据中的至少一种。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，若所述属性信息包括所述历史轨迹数据、所述实时动态数据、所述用户生成内容数据以及高精地图数据，则所述运行信息包括与所述历史轨迹数据、所述实时动态数据、所述用户生成内容数据以及高精地图数据各自对应的运行信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述运行信息对各所述路段进行组合，生成所述待推荐路径集合中的每一待推荐路径包括：
根据所述各自对应的运行信息，确定所述车辆在各所述路段行驶时的自动驾驶功能的各自对应的应用权重；
根据所述应用权重对各所述路段进行组合，生成所述待推荐路径集合中的每一待推荐路径。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，还包括：
采集样本信息，所述样本信息包括：各所述路段的样本属性信息，以及，以所述样本属性信息为基础，所述车辆在各所述路段行驶时应用自动驾驶功能的标定运行信息；
根据所述样本信息对预先设置的基础网络模型进行训练，生成预测模型；
以及，根据所述属性信息确定基于所述自动驾驶功能行驶于各所述路段时，所述自动驾驶功能的运行信息包括：将所述属性信息输入至所述预测模型，生成所述运行信息。


7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述自动驾驶操作信息包括：自动驾驶功能的使用时长和/或自动驾驶功能的使用距离；确定所述车辆基于自动驾驶功能，行驶所述待推荐路径集合中每一推荐路径的自动驾驶操作信息包括：
根据所述运行信息确定所述使用时长和/或所述使用距离。


8.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，还包括：
根据所述运行信息确定人工驾驶操作信息；
根据所述属性信息确定所述车辆基于自动驾驶功能行驶于各所述路段时的成功率；
以及，所述根据所述自动驾驶操作信息从各所述待推荐路径中选定并输出至少一条导航路线包括：根据所述自动驾驶操作信息、所述人工驾驶操作信息以及所述成功率，从各所述待推荐路径中选定并输出所述导航路线。


9.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述实时动态数据包括天气数据和传感器数据。


10.一种应用于车辆导航的路线规划装置，包括：
生成模块，用于响应于接收到的路线规划请求，确定待推荐路径集合，其中，所述待推荐路径集合包括至少一条待推荐路径；
第一确定模块，用于确定基于车辆的自动驾驶功能行驶所述待推荐路径集合中每一待推荐路径的自动驾驶操作信息；
选定模块，用于根据所述自动驾驶操作信息，从各所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼妮，张丙林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11