【技术实现步骤摘要】
一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置
本专利技术涉及影像采集
，具体为一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置。
技术介绍
轻小型无人机指的是无人机整体质量大于7kg且小于116kg的无人机。目前，用于无人机搭载的多光谱影像采集装置，大多由两个或两个以上的镜头组成，且使用体积较大的无人机或者可以携重更大的无人机来搭载。并不适用轻小型无人机飞行平台，因此造成了轻小型电驱无人机组成的民用低空多光谱遥感影像采集装置的短缺。同时多光谱影像时，是由多组镜头，导致机身体积和重量较大，置空作业时整体耗能更多,单个滤光片的影像采集装置的滤光片需要手动更换，在高空作业时无法自动更换，还需要将无人机停落在地面，大大影响了航拍效率。因此，我们提出一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括无人机主体，所述...
【技术保护点】
1.一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括固定连接在无人机主体(1)四周的四个驱动组件，所述无人机主体(1)的内部设置有供电蓄电池(2)和控制主板(30)，所述供电蓄电池(2)为控制主板(30)和驱动组件提供电源；所述控制主板(30)的表面设置有无线传输芯片(3)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有影像采集盒(4)，所述影像采集盒(4)的底部固定连有减震支撑组件，所述影像采集盒(4)的下表面分别开设有采集孔(5)和更换孔(6)，所述采集孔(5)的内部固定连接有多光谱传感器(7)和摄影镜头(8)，所述影像采集盒(...
【技术特征摘要】
1.一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括固定连接在无人机主体(1)四周的四个驱动组件，所述无人机主体(1)的内部设置有供电蓄电池(2)和控制主板(30)，所述供电蓄电池(2)为控制主板(30)和驱动组件提供电源；所述控制主板(30)的表面设置有无线传输芯片(3)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有影像采集盒(4)，所述影像采集盒(4)的底部固定连有减震支撑组件，所述影像采集盒(4)的下表面分别开设有采集孔(5)和更换孔(6)，所述采集孔(5)的内部固定连接有多光谱传感器(7)和摄影镜头(8)，所述影像采集盒(4)的内部还开设有竖直槽(9)和横槽(10)，所述无人机主体(1)的内部固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴延伸至竖直槽(9)的内部固定连接有固定环(12)，所述固定环(12)的表面固定连接有多个滤光片安装架(13)，所述滤光片安装架(13)位于横槽(10)的内部，所述滤光片安装架(13)远离固定环(12)的一端固定连接有磁块(14)，所述影像采集盒(4)的内部设置有电磁铁(15)，所述伺服电机(11)带动滤光片安装架(13)夹持固定的滤光片(22)转动至多光谱传感器(7)和摄影镜头(8)之间，且通过电磁铁(15)固定位置。
2.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在无人机主体(1)四周的翼杆(16)，所述翼杆(16)远离无人机主体(1)的一端固定连接有无刷电机(17)，所述无刷电机(17)的输出轴固定连接有螺旋桨(18)。
3.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定安装有辅助驱鸟装置，所述辅助驱鸟装置包括固定连接在无人机主体(1)上表面的平台板(19)，所述平台板(19)的上表面固定连接有竖杆(20)，所述竖杆(20)的顶端表面固定连接有塑料轴承(21)，所述塑料轴承(21)的外环固定连接有驱鸟叶片(23)，所述驱鸟叶片(23)的表面安装有反光镜。
4.根据权利要求1所述的一种轻小型无人机多光谱遥感影像采集装置，其特征在于：所述减震支撑组件包括固定连接在影像采集盒(4)下表面的伸缩杆(24)，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，闫萍，王海燕，曲平波，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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