【技术实现步骤摘要】
一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统
本专利技术实施例涉及测量
，尤其涉及一种轮毂参数测量方法、装置、电子设备及系统。
技术介绍
轮毂在生产完成后，在轮毂的组装使用前，通常都需要对其内径尺寸、内径深度等参数进行检测。最传统的检测方法是由人工对轮毂进行检测，这种检测方法检测精度通常达不到高精度标准，且检测效率低，人工成本高。随着智能制造技术的快速发展，自动化程度越来越高的自动化生产线上也开始出现了能够进行自动化测量的测量仪器，市面上也出现了一些能够进行高精度测量的用于测量轮毂参数的测量仪器。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现相关技术存在以下问题：现有的用于测量轮毂参数的主要采用特定的测量仪器进行测量，通常用于测量轮毂的某个参数，大都只能测量轮毂的一种尺寸参数，例如，轮毂的内径，或者轮毂内圈的纵向深度等等，测量过程中由于存在操作误差，导致测量精度有影响，且这类测量仪器通常受限于测量组件的大小，只能测量一定尺寸范围的轮毂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种轮毂参数测量方法、装置、电...
【技术保护点】
1.一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件、测距器件及图像采集器件，所述方法包括：/n发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件、测距器件以及所述图像采集器件相对所述轮毂运动，/n获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息、所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，以及所述图像采集器件所采集的图像信息，/n根据所述位置信息以及图像信息确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮毂参数测量方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件、测距器件及图像采集器件，所述方法包括：
发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件、测距器件以及所述图像采集器件相对所述轮毂运动，
获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息、所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，以及所述图像采集器件所采集的图像信息，
根据所述位置信息以及图像信息确定所述轮毂的内径，以及根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还连接数据同步器件，所述数据同步器件连接所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件，所述方法还包括：
发送数据同步指令至所述数据同步器件，以使所述数据同步器件将所述实时位置信息、所述高度信息以及所述图像信息进行同步输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送初始化指令，以使所述运动控制器件、所述位置测量器件、所述测距器件以及所述图像采集器件归零或回位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件所采集的与轮毂待测面的实时高度信息，具体包括：
确定初始扫描位置，并启动所述测距器件进行扫描，
获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息，以及所述测距器件扫描采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息，其中，所述实时位置信息包括以初始扫描位置为原点，所述位置测量器件在X轴、Y轴以及Z轴方向运动的实时位置信息，所述实时高度信息包括以初始扫描位置为原点，所述测距器件在Z轴方向运动所述测距器件与轮毂待测面的实时高度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：
获取所述轮毂的类型；
根据所述类型确定所述轮毂的标准高度及设计孔径；
根据所述位置测量器件的夹具中心及运动轨迹原点，以及所述标准高度及设计孔径确定所述初始扫描位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定初始扫描位置，具体包括：
获取所述实时高度信息的变化值；
判断所述高度信息的变化值是否达到预设条件；
在所述变化值达到预设条件时，确定所述位置测量器件当前所在位置点为所述初始扫描位置。
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置测量器件为光栅尺，所述测距器件为激光测距仪，所述图像采集器件为摄像头，所述方法还包括：
以数据结构的方式保存运动过程中每个位置点的位置信息，所述数据结构包括每个位置点的索引信息、每个位置点的光栅尺的位置信息、每个位置点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息及激光测距仪的状态信息，以及每个位置点的摄像头的图像信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述激光测距仪所采集的所述测距器件与轮毂待测面间的实时高度信息计算运动过程中每个位置点的斜率值，并将斜率极值点确定为标记点，所述标记点包括所述激光测距仪在不同运动路径上的标记点。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度信息确定所述轮毂的阶梯差，具体包括：
根据所述标记点的索引信息，获取标记点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，根据所述标记点的激光测距仪与轮毂待测面间的高度信息，确定所述轮毂的阶梯差。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及图像信息确定所述轮毂的内径，具体包括：
获取拍摄运动路径上不同标记点在水平方向上以及竖直方向上的图像信息，
将所述图像信息进行拼接，形成拼接图像，
根据所述标记点的索引信息，获取标记点的光栅尺的位置信息，根据所述标记点的光栅尺的位置信息，以及所述拼接图像确定所述轮毂的内径。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用刻有标准密集棋盘格和标准图形的校正制具，校正图像采集装置与激光测距仪的相对位置以及所述拼接图像的形变。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述利用刻有标准密集棋盘格以及标准图形的校正制具，校正图像采集装置与激光测距仪的相对位置以及所述拼接图像的形变，具体包括：
获取所述摄像头的拍摄中心点以及所述激光测距仪工作时光斑的位置；
结合所述标准密集棋盘格确定所述摄像头和所述激光测距仪的相对位置；
通过角点检测算法及轮廓检测算法分析拼接图像中的棋盘格及标准图像；
检测所述拼接图像的角点及棋盘格边长是否一致且所述标准图像是否存在形变；
若所述拼接图像的角点及棋盘格边长不一致，和/或所述标准图像存在形变，校正所述相对位置。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述校正制具为陶瓷块。
14.一种轮毂参数测量装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备连接运动控制器件、位置测量器件、测距器件及图像采集器件，所述装置包括：
控制单元，用于发送控制指令至所述运动控制器件，以控制所述位置测量器件、测距器件以及所述图像采集器件相对所述轮毂运动，
获取单元，用于获取运动过程中所述位置测量器件所采集的实时位置信息、所述测距器件所采集的与轮毂待测面间的实时高度信息，以及所述图像采集器件所采集的图像信息，
处理单元，用于根据所述位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖敬文，王锐，李东方，刘博，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，深圳超维智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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