一种无人机自动机库制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机自动机库，涉及无人机领域，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电。本发明专利技术对机库进行了改进和设计，避免了传统的人工大量参与作业流程，实现了无人机的自动起飞、降落、存储和充电，提高了无人机作业效率和降低了作业故障的出现概率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动机库
本专利技术涉及无人机领域，具体地，涉及一种无人机自动机库。
技术介绍
无人机在执行作业任务时需要首先运输到相应的部署地点，然后执行相应作业任务，现有技术中的无人机通过传统的机库运算到目的地后需要人工进行相应操作来实现无人机的作业，无人机作业任务中需要大量的人工参与，人工参与容易出错且效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机自动机库，本专利技术对机库进行了改进和设计，避免了传统的人工大量参与作业流程，实现了无人机的自动起飞、降落、存储和充电，提高了无人机作业效率和降低了作业故障的出现概率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机自动机库，所述无人机自动机库包括：可移动载体、库体、库门、若干无人机存储区、若干锁紧装置、若干移栽顶升机构、无线充电系统、控制系统和供电系统，其中，库体中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置；库体上设有库门，库门上设有移栽顶升机构，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库包括：可移动载体、库体、库门、若干无人机存储区、若干锁紧装置、若干移栽顶升机构、无线充电系统、控制系统和供电系统，其中，库体中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置；库体上设有库门，库门上设有移栽顶升机构，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库包括：可移动载体、库体、库门、若干无人机存储区、若干锁紧装置、若干移栽顶升机构、无线充电系统、控制系统和供电系统，其中，库体中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置；库体上设有库门，库门上设有移栽顶升机构，移栽顶升机构用于将无人机存储单元从相应的无人机存储区取出以及将无人机存储单元存入相应的无人机存储区，以及携带无人机存储单元移动；可移动载体用于携带无人机自动机库进行移动；无线充电系统用于对无人机存储单元中的无人机进行无线充电；供电系统用于对无人机自动机库进行供电；控制系统用于对库门、锁紧装置、移栽顶升机构、无线充电系统和供电系统进行控制，实现无人机的自动起飞、降落、存储和充电。


2.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括环境监测系统，用于监测无人机自动机库内部和外部环境参数，并将监测获得的环境参数发送至控制系统，控制系统基于环境参数对无人机自动机库进行相应的控制。


3.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述供电系统的供电方式包括外接工业用电、发电机发电、UPS不间断电源。


4.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，所述无人机自动机库还包括检测装置，用于检测无人机是否超出无人机存储单元；以及检测无人机存储区是否有无人机存储单元；以及检测无人机存储单元上是否有障碍物；以及检测无人机存储单元是否与相应的无人机存储区对准。


5.根据权利要求1所述的无人机自动机库，其特征在于，控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，付伟平，金小川，李佳骏，刘长鑫，谢明建，赵君君，
申请(专利权)人：成都震风航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51