具有归拢功能的无人机停机库及其弧形顶盖的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有归拢功能的无人机停机库及其弧形顶盖的控制方法，属于智能机库领域，用来解决无人机停入机库中出现位置不正而使无人机收放困难的问题。无人机停机库包括箱体(100)、弧形顶盖(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆；所述弧形顶盖(200)位于所述箱体(100)顶部；电动推杆驱动弧形顶盖(200)移动；升降机构(300)位于所述箱体(100)内部，用于无人机在机库内升降；所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404)，归拢装置(400)用于调整无人机降落后的位置。本发明专利技术还提供了控制上述无人机机库弧形顶盖(200)活动的方法。

【技术实现步骤摘要】
具有归拢功能的无人机停机库及其弧形顶盖的控制方法
本专利技术涉及智能机库领域，更具体地，涉及一种具有归拢功能的无人机停机库及其弧形顶盖的控制方法。
技术介绍
多旋翼无人机在巡检、测绘、地址勘探、监测等领域应用广泛，在使用过程中多为“单人单机”的最小工作单元，由人员携带无人机到任务地点附近，现场起飞无人机完成具体的作业任务。目前市场上消费无人机和工业级无人机执行任务时大部分是在操作人员的参与下完成任务，全自主的起降飞行以及储存任务不够完善，尤其是无人机自动回收定位的问题。同时，无人机野外执行任务时，外界环境恶劣、远距离执行任务时的起降和自主充电问题逐渐凸显出来。并且，现有技术中的无人机停机库存在盖板伸展后垂直占有的面积较大，盖板不能折叠；无人机降落时，由于风力或地效的影响，无人机降落不稳定，偏离正常的降落位置，甚至由于位置偏离大，影响无人机的存放和盖板的开合。目前这些问题并没有得到很好的解决。在中国申请的专利201920109099.7说明书中公开了一种多旋翼无人机智能机库装置，具有可以开合的盖板和停机平台，停机平台可以升降；但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有归拢功能的无人机停机库，其特征在于，包括箱体(100)、弧形顶盖(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆；/n所述弧形顶盖(200)位于所述箱体(100)顶部；所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600)；所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)的一端分别安装在所述箱体(100)上，所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)的另一端分别与所述弧形顶盖(200)转动连接，所述箱体内推杆(600)还与所述弧形顶盖(200)滑动连接；/n所述升降机构(300)位于所述箱体(100)内部，所述升降机构(300)包括升降平台(301)、丝杆...

【技术特征摘要】
1.一种具有归拢功能的无人机停机库，其特征在于，包括箱体(100)、弧形顶盖(200)、升降机构(300)、归拢装置(400)和电动推杆；
所述弧形顶盖(200)位于所述箱体(100)顶部；所述电动推杆包括箱体外推杆(500)和箱体内推杆(600)；所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)的一端分别安装在所述箱体(100)上，所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)的另一端分别与所述弧形顶盖(200)转动连接，所述箱体内推杆(600)还与所述弧形顶盖(200)滑动连接；
所述升降机构(300)位于所述箱体(100)内部，所述升降机构(300)包括升降平台(301)、丝杆(302)、转轮(303)和升降电机(304)；所述丝杆(302)穿过所述升降平台(301)，所述丝杆(302)的一端与所述转轮(303)连接；所述转轮(303)安装在所述箱体(100)的下部；所述升降电机(304)通过第一传动机构与所述转轮(303)连接；所述升降电机(304)固定在所述箱体(100)的下部；所述升降平台(301)上开有限位轨道孔(305)；
所述归拢装置(400)包括限位爪(401)、限位电机(402)、限位同步带(403)和限位同步轮(404)；所述限位同步轮(404)成对安装在所述升降平台(301)的下平面上；所述限位同步带(403)的两端分别安装在成对的所述限位同步轮(404)上；所述限位电机(402)通过第二传动机构与所述限位同步轮(404)连接；所述限位电机(402)固定在所述升降平台(301)的下平面上；所述限位爪(401)与所述限位同步带(403)连接，所述限位爪(401)穿过所述限位轨道孔(305)后伸出所述升降平台(301)的上平面，所述限位爪(401)通过移动无人机机脚来调整无人机的位置。


2.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述箱体(100)包括前壁、后壁、底板和左右两侧的侧壁；所述弧形顶盖(200)包括左顶盖(201)和右顶盖(202)；所述左顶盖(201)连接位于左侧的所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)，所述右顶盖(202)连接位于右侧的所述箱体外推杆(500)和所述箱体内推杆(600)。


3.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述归拢装置(400)在左右和前后方向移动无人机，每个移动方向的所述限位同步带(403)上连接有第一限位爪和第二限位爪，所述第一限位爪与所述限位同步带(403)的上部连接，所述第二限位爪与所述限位同步带(403)的下部连接；所述第一限位爪和所述第二限位爪相对所述升降平台(301)的中心平面对称。


4.根据权利要求3所述的无人机停机库，其特征在于，所述限位轨道孔(305)是左右和前后方向的矩形开孔。


5.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述限位爪(401)伸出所述升降平台(301)的上平面部位是钩状结构。


6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的无人机停机库，其特征在于，所述箱体(100)内部四个角分别固定有导向杆，所述升降平台(301)与所述导向杆滑动连接。


7.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述第一传动机构采用带传动，所述升降电机(304)与升降同步轮(306)连接，所述升降同步轮(306)通过升降同步带(307)与所述转轮(303)连接；
所述第二传动机构采用轴传动，所述限位电机(402)与转动轴(405)的一端连接，所述限位同步轮(404)安装在所述转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：关家华，张耀宇，孔祥轩，谭家祺，叶蓓，吴细辉，王师，刘杰荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44