一种布料装置及装甑机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及酒类酿造设备技术领域，公开一种布料装置及装甑机器人。其中布料装置包括布料架、进料管、缓存料斗和布料组件，其中进料管设置于布料架上，用于供给物料；缓存料斗置于进料管的下方，并与进料管连通；布料组件置于缓存料斗的下方，与缓存料斗连通，布料组件能布设从缓存料斗内流出的物料。本发明专利技术通过在进料管和布料组件之间增设缓存料斗，用于暂存物料，使储料仓的物料在被布设前，首先能在缓存料斗里暂存，再通过布料组件对缓存料斗里的物料进行布设，有效地避免了储料仓供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种布料装置及装甑机器人
本专利技术涉及酒类酿造设备
，尤其涉及一种布料装置及装甑机器人。
技术介绍
在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用装甑机器人进行装甑，有利于减轻劳动力。现有技术中，装甑机器人的传动末端一般为布料器，酒醅传输至布料器后直接从布料器的出口排出布料。但是由于酒醅传输通常不连续，导致布料器出料易出现间断、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。所以，亟需一种布料装置及装甑机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种布料装置及装甑机器人，布料更加连续、均匀。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种布料装置，包括：布料架；进料管，设置于所述布料架上，用于供给物料；缓存料斗，置于所述进料管的下方，并与所述进料管连通；布料组件，置于所述缓存料斗的下方，与所述缓存料斗连通，所述布料组件能布设从所述缓存料斗内流出的物料。作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗上端的开口的横截面积大于所述进料管下端的开口的横截面积。作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗包括靠近所述进料管设置的导向段，沿所述导向段远离所述进料管的方向，所述导向段的横截面积逐渐减小。作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括：布料带，置于所述缓存料斗下方，所述布料带与所述缓存料斗的下端面间隔设置，且所述缓存料斗下端面的垂直投影置于所述布料带上；>平行间隔设置的两根转轴，所述布料带绕设于两根所述转轴上；第一驱动件，其驱动端与其中一根所述转轴连接，以驱动所述布料带转动。作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括多个布料板，多个所述布料板沿所述布料带的转动方向平行且间隔设置，且所述布料板沿所述布料带的宽度方向或与所述宽度方向呈预设夹角的方向延伸，所述物料能经由所述缓存料斗落入相邻两个所述布料板之间，所述布料板的上顶面与所述缓存料斗的下端面间隔设置。作为一种布料装置的优选方案，所述布料架包括定位端和与所述定位端能相对旋转的旋转端，所述缓存料斗和所述进料管与所述定位端连接，所述布料组件与所述旋转端连接。作为一种布料装置的优选方案，还包括第二驱动件，所述第二驱动件能驱动所述旋转端相对所述定位端旋转。作为一种装甑机器人的优选方案，所述布料架的下方设置有刮料板，所述刮料板的下边缘低于所述布料架的下边缘。一种装甑机器人，包括机械臂和设置于所述机械臂上的如以上任一方案所述的布料装置，还包括设置于所述机械臂上的储料仓以及连通所述储料仓与所述进料管之间的供料通道。作为一种装甑机器人的优选方案，还包括平衡杆，所述平衡杆的一端与所述布料装置铰接，另一端与所述机械臂铰接。本专利技术的有益效果为：通过在进料管和布料组件之间增设缓存料斗，用于暂存物料，当缓存料斗能暂存一定数量的物料后，再开始通过布料组件布料，此时，布设的物料均来自缓存料斗中，即使储料仓和供料通道不能及时供给物料，缓存料斗也能保证向布料组件供料，使工料组件中的物料不会间断，有效地避免了储料仓供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是实施例一提供的布料装置的示意图；图2是实施例一提供的装甑机器人的示意图；图3是实施例二提供的布料装置的示意图；图4是实施例二提供的装甑机器人的示意图。图中：1、布料架；11、刮料板；12、定位端；13、旋转端；14、第二驱动件；2、进料管；3、缓存料斗；31、导向段；32、缓存段；4、布料组件；41、布料带；42、第一驱动件；43、布料板；44、转轴；101、储料仓；102、输送带；103、输送通道；104、基座；105、大臂；106、小臂；107、平衡杆。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，提供一种布料装置，能用于装甑机器人上，与装甑机器人的机械臂连接，机械臂上还设置有储料仓101和连通储料仓101和布料装置之间的供料通道，物料能经由储料仓101和供料通道进行布料装置，布料装置则能用于向酒甑内布设物料。实施例一如图1和图2所示，布料装置包括布料架1、进料管2、缓存料斗3和布料组件4，其中布料架1与机械臂连接；进料管2设置于布料架1上，进料管2与储料仓101连通；缓存料斗3置于进料管2的下方，与进料管2连通；布料组件4置于缓存料斗3的下方，与缓存料斗3连通，布料组件4能布设从缓存料斗3内流出的物料。通过在进料管2和布料组件4之间增设缓存料斗3，用于暂存物料，使储料仓101的物料在被布设前，首先能在缓存料斗3里暂存，当缓存料斗3能暂存一定数量的物料后，再开始通过布料组件4布料，此时，布设的物料均来自缓存料斗3中，即使储料仓101和供料通道不能及时供给物料，缓存料斗3也能保证向布料组件4供料，使布料组件4中的物料不会间断，有效地避免了储料仓101供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。具体地，为保证使经由进料管2的物料都能落入缓存料斗3内，缓存料斗3上端的开口的横截面积大于进料管2下端的开口的横截面积。本实施例中，缓存料斗3包括靠近进料管2设置的导向段31，沿导向段31远离进料管2的方向，导向段31的横截面积逐渐减小，能更有利于物料的下落，便于物料更快地进入布料组件4。示例性地，进料管2的横截面设置为四边形，适应性地，缓存料斗3的导向段31包括相互围设的四个侧壁，且四个侧壁均倾斜设置，倾斜方向能使导向段31的横截面积沿导向段远离进料管2的方向逐渐减小。可选地，缓存料斗3还包括设置于导向段31远离进料管2一端的缓存段32，缓存段32与导向段31连通，用于缓存物料。进一步地，布料组件4包括布料带41、平行间隔设置的两根转轴44和第一驱动件42，其中布料带41置于缓存料斗3下方，缓存料斗3内暂存的物料能依靠重力自由下落至布料带41上，布料带41与缓存料斗3的下端面间隔设置，便于物料能经由上述间隔后被抛出，另外缓存料斗3下端面的垂直投影置于布料带41上，即缓存段32远离导向段31一端的端面的垂直投影置于布料带41上，以保证缓存料斗3内的物料仅能落在布料带41，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料装置，其特征在于，包括：/n布料架(1)；/n进料管(2)，设置于所述布料架(1)上，用于供给物料；/n缓存料斗(3)，置于所述进料管(2)的下方，并与所述进料管(2)连通；/n布料组件(4)，置于所述缓存料斗(3)的下方，与所述缓存料斗(3)连通，所述布料组件(4)能布设从所述缓存料斗(3)内流出的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种布料装置，其特征在于，包括：
布料架(1)；
进料管(2)，设置于所述布料架(1)上，用于供给物料；
缓存料斗(3)，置于所述进料管(2)的下方，并与所述进料管(2)连通；
布料组件(4)，置于所述缓存料斗(3)的下方，与所述缓存料斗(3)连通，所述布料组件(4)能布设从所述缓存料斗(3)内流出的物料。


2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)上端的开口的横截面积大于所述进料管(2)下端的开口的横截面积。


3.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)包括靠近所述进料管(2)设置的导向段(31)，沿所述导向段(31)远离所述进料管(2)的方向，所述导向段(31)的横截面积逐渐减小。


4.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括：
布料带(41)，置于所述缓存料斗(3)下方，所述布料带(41)与所述缓存料斗(3)的下端面间隔设置，且所述缓存料斗(3)下端面的垂直投影置于所述布料带(41)上；
平行间隔设置的两根转轴(44)，所述布料带(41)绕设于两根所述转轴(44)上；
第一驱动件(42)，其驱动端与其中一根所述转轴(44)连接，以驱动所述布料带(41)转动。


5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括多个布料板(43)，多个所述布料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建峰，徐击水，方志华，曹爱东，周政旭，艾华亭，季方，嵇志刚，杨艳，
申请(专利权)人：江苏今世缘酒业股份有限公司，武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32