矿石堵料监控及处理的方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，涉及矿石开采设备管理领域，能够解决需要专人现场处理，设备管理成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的的问题。具体技术方案为：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。

【技术实现步骤摘要】
矿石堵料监控及处理的方法及装置
本公开涉及矿石开采设备管理领域，尤其涉及矿石堵料监控及处理的方法及装置。
技术介绍
砂石是我国基础建设的重要原材料之一，随着国内天然砂、河砂等资源的枯竭和政府对开采管控力度加大，机制砂石替代天然砂石已成为行业发展必然趋势。目前，加快发展砂石产业已成为行业结构转型升级的主要发展方向，砂石行业正是在围绕着机制砂石的研发、生产与应用进行着产业结构调整、兼并重组、转型升级、节能减排等主题运行和发展。但由于国内该产业过去长期处于小、散、乱状态，在规模化转型中缺乏科学决策方法支撑，设备与加工原料的性质不匹配，上下工序设备能力不匹配等问题在现有机制砂石企业十分普遍，造成生产效率低，能耗高，严重影响了企业的经济效益。现有技术有三种解决方式：1、行吊起重机，利用行吊吊钩吊动、松动石块，主要解决蓬料问题，技术缺点是，需要人员现场操作，起吊过程存在安全隐患。2、挖掘机，解决蓬料、堵料问题，便捷、有效，但是，专用设备成本太高，需要配备专业操作手，利用率低；3、机械设备，解决蓬料、堵料问题，便捷有效，成本较挖掘机偏低，需要专人现场操作、处理；上述问题都需要专业人员现场操作处理设备处理石块蓬料问题，设备成本太高且利用率低。
技术实现思路
本公开实施例提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，能够解决需要专人现场处理，成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿石堵料监控及处理的方法，该方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。在一个实施例中，该方法还包括，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述检测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，N＞0，T1＞0；所述检测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。在一个实施例中，该方法还包括，目标堵料图像数据是通过图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。进一步地，图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据是指获取原料仓出口目标图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；其中，目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置立体区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。在一个实施例中，处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，处理装置在矿石堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像立体区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，管理成本低，便捷、提高设备运行效率，同时避免操作过程存在安全隐患。在一个实施例中，监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送所述堵料信息给处理装置；处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，N＞0，T2＞0；当获取所述原料仓无堵料信息时，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像立体区域数据并传输给处理装置中机械设备处理，很好的解决蓬料、堵料问题；不需要专业人员现场操作，管理成本低，使用便捷、提高设备利用率，同时避免操作过程存在安全隐患。根据本公开实施例的第二方面，提供一种矿石堵料监控及处理的装置，包括：控制设备包括：监测装置、图像识别仪、处理装置；所述处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；所述监测装置，用于实时监测原料仓出口处，获取并发送监测信息；所述监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；其中，N＞0，T1＞0；所述监测信息为原料仓出口堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。一个实施例中，图像识别仪，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；所述处理装置，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与处理装置电连接。一个实施例中，图像识别仪还包括分割单元、识别单元、生成单元；分割单元，用于获取原料仓出口处目标图像数据对图像特征进行分割，所述图像特征数据分割至少取四个三维坐标点起始位置数据，发送给识别单元；识别单元，用于对图像特征分割后三维坐标点起始位置数据进行处理，获取识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断处理装置中的机械设备操作定位数据与矿石堵料位置区域数据一致时，处理装置进行处理；生成单元，用于将识别矿石堵料位置区域数据或处理装置操作定位数据生成目标堵料图像数据；目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像数据、处理装置操作目标定位图像数据。一个实施例中，处理装置还包括分析单元和处理单元；所述分析单元，用于接收矿石堵料位置区域数据与目标处理定位数据比对分析，所述目标处理定位数据比对分析结果用于指示处理单元；所述处理单元，用于接收分析单元比对结果一致时，机械设备在矿石堵料位置区域内进行处理；接收分析单元比对结果不一致时，重新获取处理装置操作目标定位数据；调整机械设备定位数据后进行处理。一个实施例中，处理时间周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，成本低，使用便捷、提升设备运行效率，同时避免操作过程存在安全隐患。一个实施例中，监测装置获取到所述原料仓目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；当获取原料仓出口无堵料信息是，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的装置，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿石堵料监控及处理的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；/n所述控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；/n所述处理装置接收所述堵料位置图像区域数据，在堵料位置图像区域内进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿石堵料监控及处理的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；
所述控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；
所述处理装置接收所述堵料位置图像区域数据，在堵料位置图像区域内进行处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述监测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，T1＞0；
所述监测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标堵料图像数据是图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据为获取原料仓出口处图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；
所述目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，所述处理装置在矿石目标堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送所述目标堵料信息给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；
当获取所述原料仓出口无堵料信息时，指示给料机正常运行，亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。


7.一种矿石堵料监测及处理装置，其特征在于，控制设备包括：监测装置、图像识别仪、处理装置；所述处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；
所述监测装置，用于实时监测原料仓出口处，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，
申请(专利权)人：西安瑞德宝尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61