【技术实现步骤摘要】
一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置
本专利技术涉及林果采收运输机械的
，尤其是指一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置。
技术介绍
香蕉是世界第四大粮食作物，我国的香蕉产量已位居世界第一。香蕉采收是香蕉产业发展的薄弱环节之一，也是香蕉生产中劳动力最密集，劳动强度最大的生产环节之一。目前香蕉采收主要依靠人工依次完成砍蕉、挑蕉，砍下的蕉穗由工人借助扁担、箩筐、手推车、牛车等传统简易工具运送到香蕉采后处理点。由于田间地形高低起伏，香蕉在运输过程中极易因颠簸震动互相挤压碰撞而发生机械损伤，后期成熟后发黑变质，显著影响香蕉的外观质量和内部品质，严重降低其经济价值。香蕉索道运送方式在一定程度上减少了果实的机械损伤，并降低了劳动强度。然而，索道建设投资大，比较适合较大规模的果园，与当前我国分散种植且面积较小的蕉园的国情不符，并且即便大型的果园，也一般建在运输主干道上，并不能对蕉园进行全覆盖。为了彻底实现香蕉采收运输的机械化作业，研究人员开展了香蕉植株行间运输机械与设备的研究，目前也已有相关的文献报道(参见：郭春霞.一...
【技术保护点】
1.一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，其特征在于：包括小车(1)、夹持机构(2)、直线模组(3)、模组安装架(4)和四边形调平减震机构(5)；所述四边形调平减震机构(5)有四个，并分别独立安装于小车(1)上，呈矩形分布，将四个四边形调平减震机构(5)分成两组，每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构(5)组成，且每组的两个四边形调平减震机构(5)之间连接有一个模组安装架(4)，两组四边形调平减震机构(5)的两个模组安装架(4)之间连接有三个相互平行的直线模组(3)，该三个直线模组(3)呈三角形分布，且中间的那个直线模组(3)位于模组安装架(4)的低位处，另外两个...
【技术特征摘要】
1.一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，其特征在于：包括小车(1)、夹持机构(2)、直线模组(3)、模组安装架(4)和四边形调平减震机构(5)；所述四边形调平减震机构(5)有四个，并分别独立安装于小车(1)上，呈矩形分布，将四个四边形调平减震机构(5)分成两组，每组由不处于对角线上的两个四边形调平减震机构(5)组成，且每组的两个四边形调平减震机构(5)之间连接有一个模组安装架(4)，两组四边形调平减震机构(5)的两个模组安装架(4)之间连接有三个相互平行的直线模组(3)，该三个直线模组(3)呈三角形分布，且中间的那个直线模组(3)位于模组安装架(4)的低位处，另外两个直线模组(3)位于模组安装架(4)的高位处，所述夹持机构(2)有两个并排安装于三个直线模组(3)上，并与三个直线模组(3)的滑块连接在一起，该两个夹持机构(2)用于夹持香蕉果穗两端突出的果轴，使果指悬吊在空中，并且通过滑块移动能够调整两个夹持机构(2)之间的距离，以适应不同长度的香蕉果穗。
2.根据权利要求1所述的一种用于香蕉果穗田间采运的自水平减震装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括一对弧状夹抓(201)、两个电动推杆(202)和弧状轨道(203)；所述弧状轨道(203)的两侧面形成有相互对称且沿其轨迹方向延伸的弧形通槽(203-1)，并嵌插有横穿两侧弧形通槽(203-1)的两个第一连接轴(203-2)，所述第一连接轴(203-2)能够在弧形通槽(203-1)中滑动，所述弧状轨道(203)的两端分别安装有可转动的第二连接轴(203-2)，两个电动推杆(202)布置在弧状轨道(203)的两侧，其中一个电动推杆(202)的底座(202-1)铰接在弧状轨道(203)其中一端的第二连接轴(203-2)上，该电动推杆(202)的推杆(202-2)铰接在其中一个第一连接轴(203-2)上，另外一个电动推杆(202)的底座(202-1)铰接在弧状轨道(203)另外一端的第二连接轴(203-2)上，该电动推杆(202)的推杆(202-2)铰接在另外一个第一连接轴(203-2)上，使得两个第一连接轴(203-2)在各自电动推杆(202)的作用下能够在弧形通槽(203-1)中做相向或相背运动，一对弧状夹抓(201)的一端通过销(201-1)连接形成省力支点，并位于弧状轨道(203)上方，其另一端分别铰接在两个第一连接轴(203-2)上，并位于两侧弧形通槽(203-1)之间，该对弧状夹抓(201)相互配合形成一个环形包络圈，并能够随各自第一连接轴(203-2)一起运动，在电动推杆(202)的作用下通过缩小环形包络圈来夹住香蕉果轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于香蕉果穗田...
【专利技术属性】
技术研发人员：付函，李建锋，李伟希，罗嘉濠，佘伟敏，杨洲，李君，肖瑶，张凯彬，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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