一种凹版印刷机废品控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种凹版印刷机废品控制方法及系统，该方法包括：同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。本发明专利技术实施例通过提出套印误差波动与张力摆杆偏差变化率的数学关系挖掘以及前馈补偿方法，使得在放卷驳接后，驳接材料段到达印刷机组产生套印误差之前，即可完成接料相关数据采集及分析计算，得到有效前馈补偿，避免套印误差的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种凹版印刷机废品控制方法及系统
本专利技术涉及印刷
，尤其涉及一种凹版印刷机废品控制方法及系统。
技术介绍
随着无轴传动技术的发展以及智能自动化水平的提高，电子轴凹版印刷机越来越普及。电子轴凹版印刷机相比传统的机械轴连杆驱动，不仅简化了机械结构，提高了传动精度，解放了各个印刷机组的单独灵活控制，还可借助各种现代数字化智能控制手段来解决印刷生产遗留已久的复杂工况下的废品控制难题。凹印生产过程中，废品率较高(套印误差较大)的特殊工况主要有：印刷起步、升降速以及放卷换卷驳接三个阶段；其中，印刷起步时，因张力渐稳、手动套印调整及油墨颜色调配等原因，所产生的废品最多，也最不可避免。因此，为提高生产效率，尽大可能的降低废品率，电子轴凹版印刷机均采用双工位不停机自动换卷工作模式，即：印机的放卷与收卷工位均同时配置两个轴：A与B；机器进入正常生产状态后，保持恒定生产速度运转，收放卷均各自选定一个工作轴参与输料，另一个轴装载新料(或收料纸芯)备用；以放卷为例，当前工作轴料卷即将放完时，直接通过一系列自动裁切接料动作，使另一个轴驱动新的料卷投入工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，包括：/n同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；/n根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；/n依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，包括：
同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；
根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；
依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿。


2.根据权利要求1所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量，具体包括：
基于套印误差和摆杆波动获取误差传递系数；
待放卷双轴驳接启动，驳接材料到达印刷机组之前，实时采集摆杆波动率；
基于所述实时摆杆波动率以及所述误差传递系数，计算得到所述有效补偿控制量。


3.根据权利要求2所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述基于套印误差和摆杆波动获取误差传递系数，具体包括：
由所述套印误差和所述摆杆波动建立一阶时滞线性系统函数；
基于所述一阶时滞线性系统函数分别获取第一误差幅值和第二误差幅值；
由所述第一误差幅值得到第一误差传递系数，由所述第二误差幅值得到第二误差传递系数；
根据所述第一误差传递系数和所述第二误差传递系数平均得到所述误差传递系数。


4.根据权利要求3所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述由所述套印误差和所述摆杆波动建立一阶时滞线性系统函数，具体包括：
由所述误差传递系数、摆杆波动率和滞后时间构成所述一阶时滞线性系统函数，其中滞后时间由裁切位距离第一印刷机组的穿料长度和印刷速度所得到。


5.根据权利要求4所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述由所述误差传递系数、摆杆波动率和滞后时间构成所述一阶时滞线性系统函数，其中滞后时间由裁切位距离第一印刷机组的穿料长度和印刷速度所得到，具体包括：



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【专利技术属性】
技术研发人员：邓忠华，李伟河，王丹，邓中立，李曦，
申请(专利权)人：武汉华茂自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42