一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装制造技术

一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其通用工装包括内支撑机构；内支撑机构包括内支撑筒、内支撑螺杆，内支撑螺杆一端装入内支撑筒内，内支撑螺杆另一端穿过内支撑筒后与内支撑立板装配；内支撑座上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板、一块第二支撑铰接板，第一支撑铰接板、第二支撑铰接板分别通过第一一号从动销、第二一号从动销与从动连杆、主动连杆一端铰接，从动连杆、主动连杆另一端分别通过第一二号从动销、第二二号从动销与不同的铰接块铰接，不同的铰接块直接或间接安装在与之对应的支撑环上；与从动连杆对应的支撑环套装固定在内支撑筒上，与主动连杆对应的支撑环套装在内支撑螺杆上且与之通过螺纹旋合装配。

【技术实现步骤摘要】
一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装
本专利技术涉及固体小火箭壳体加工技术，特别是涉及一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装。
技术介绍
固体小火箭是一种小型固体火箭发动机，广泛应用于火箭、导弹、卫星和飞船等航天飞行器的级间分离正（反）推、整流罩分离、星箭起旋、筒盖侧推、弹头姿态调整和控制等，具有结构简单、冲量大、使用方便等特点。半径范围大，规格多，壁厚薄。一般固体小火箭壳体的外圆半径范围在30~350mm，壁厚1.5-2.5mm，目前半径规格超过20种。在加工固体小火箭壳体时，目前的工艺是首先在圆柱形工件上钻孔，然后车内孔201，再在内孔中加塞芯棒，使得芯棒支撑内孔201，再车外圆，直到达到要求的壁厚。由于固体小火箭壳体规格众多，因此需要根据不同的规格准备不同的芯棒，而且芯棒与内孔201之间不可能完全贴合，这就导致了在加工时壳体200还是可能转动，严重影响了将加工精度和效率。而且加工时还只能采用小切削量加工，这就导致了加工效率极其低下、超差严重。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其外支撑机构能够对壳体外部进行支撑；其内支撑机构能够适用于多种规格的壳体，且不易与壳体相对转动。为实现上述目的，本专利技术提供了一种外支撑机构，其用于支撑外壳远离内支撑立板一端；所述外支撑机构包括支撑块，所述支撑块上还分别设置有第一铰接筒、滑孔，转轴分别穿过第一铰接筒、第二铰接筒使得第一铰接筒、第二铰接筒通过转轴铰接，第二铰接筒设置在弧板一端上；所述滑孔与探测杆一端可轴向滑动装配，探测杆另一端装入探测壳的探测孔内且与之可滑动装配，所述探测杆与弧板接触的一端上设置有与弧板贴合的配合弧面，且探测杆位于探测壳和支撑块之间的部分上设置有限位环；探测壳安装在探测底板上，探测底板位于探测壳和支撑块之间的部分上安装有探测立板；所述探测杆位于限位环和探测立板之间的部分上套装有探测压簧，探测压簧用于对探测杆施加向滑孔推动的弹力。优选地，所述探测杆装入探测孔的一端上设置有指示环；探测壳为透明状态，探测底板安装在支撑块上。优选地，还包括外支撑底座，所述外支撑升降座与外导向轴一端装配固定，外导向轴底部装入外支撑底座内且与之可轴向滑动装配，所述外支撑底座与底板装配；所述外支撑底座内部设置有蜗轮腔，升降螺筒与蜗轮轴传动装配，通过转动蜗轮轴驱动升降螺筒圆周转动；升降螺筒与外支撑底座可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺筒内部为中空的升降螺纹孔，升降螺纹孔与升降螺杆一端通过螺纹旋合装配，升降螺杆另一端与外支撑升降座装配固定。优选地，蜗轮腔内安装有蜗轮，蜗轮套装固定在蜗轮轴上，蜗轮轴与外支撑底座可圆周转动装配；所述蜗轮与蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分设置在升降螺筒上。优选地，所述外支撑升降座上安装有两块相互平行的调宽立板且外支撑升降座上还设置有调宽滑槽，所述调宽滑槽与调宽滑块卡合、可滑动装配，所述调宽滑块安装在支撑块底部；所述支撑块至少有两块，且两块支撑块均套装在探测螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，且两块支撑块与探测螺杆装配的螺纹旋向相反；探测螺杆两端分别与两块调宽立板可圆周转动、不可轴向移动装配。优选地，探测螺杆一端穿出调宽立板后与外调节手柄装配固定，外调节手柄上还安装有外调节握把。本专利技术还公开了一种用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其应用有上述外支撑机构。优选地，还包括：内支撑机构，用于装入外壳的内孔中，且与内孔的内壁贴紧以支撑内孔；底板，用于安装内支撑立板；所述内支撑机构包括内支撑筒、内支撑螺杆、内支撑板、内支撑座，所述内支撑螺杆一端装入内支撑筒内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内支撑螺杆另一端穿过内支撑筒后与内支撑立板可圆周转动、不可轴向移动装配；内支撑筒直接或间接与内支撑立板装配；所述内支撑座上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板、一块第二支撑铰接板，所述第一支撑铰接板、第二支撑铰接板分别通过第一一号从动销、第二一号从动销与从动连杆、主动连杆一端铰接，所述从动连杆、主动连杆另一端分别通过第一二号从动销、第二二号从动销与不同的铰接块铰接，不同的铰接块直接或间接安装在与之对应的支撑环上；与从动连杆对应的支撑环套装固定在内支撑筒上，与主动连杆对应的支撑环套装在内支撑螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；所述内支撑螺杆与内支撑立板装配的一端与调节轴一端不可圆周转动装配，调节轴另一端上固定有内调节手柄，内调节手柄上设置有内调节握把；所述内支撑板与活动导向杆一端装配固定，活动导向杆另一端套装活动压簧后装入内支撑座内且与内支撑座可轴向滑动装配；内支撑板与内孔的内壁贴紧，且内支撑板与内孔的内壁贴紧的面上涂抹有高粘度的液压油或液压油脂。优选地，所述内支撑板与内支撑座分别与气囊两个端面装配固定，所述气囊内部为中空的气腔，气腔通过气管与内气压计的内气压腔连通，所述内气压腔内卡合、可滑动地安装有内活塞，内活塞远离气管一端与内气压腔的内壁之间安装有内弹簧，内弹簧两端分别与内气压腔的内壁、内活塞连接固定；所述内气压计安装在内支撑座一端上且其为透明状态，所述内活塞上套装有内密封圈，且内密封圈与内气压腔的内壁贴紧、密封；所述内气压计沿着内气压腔的轴向上设置有内刻度；所述支撑环、铰接块均属于支撑环组件，所述支撑环组件还包括内调节螺杆、内调节螺筒，所述内调节螺杆一端与铰接块装配固定、另一端装入内调节螺筒内且与之通过螺纹旋合装配，所述内调节螺筒一端与支撑环可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内调节螺筒、内调节螺杆的轴线均在支撑环的直径方向上。优选地，所述内支撑板、内支撑座至少有三个且均分布在内支撑螺杆圆周方向上，所述支撑环组件至少有三个，其中两个套装在内支撑筒上，另一个套装在内支撑螺杆上；所述内支撑筒上还套装有保持环，保持环上设置有保持连接杆，保持连接杆与安装连板装配，安装连板与内支撑立板装配固定。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，基本上可以适用于任何内径的外壳加工，从而无需准备多种芯棒，也就可以大大降低采购、维护、选择成本。本专利技术的内支撑机构能够有效地与内孔的内壁进行贴紧支撑，从而在提供有效支撑的前提下还能够防止与外壳产生打滑，从而可以进行大切削量加工，以提高效率。同时由于外壳获得良好的支撑，使得外壳不易颤动、滑动，也就能够有效地提高加工精度。本专利技术还增加了外支撑机构，通过外支撑机构对外壳悬臂一端进行支撑，可以有效地降低对支撑螺杆的应力，从而防止内支撑螺杆变形，同时还能够使得外壳与内支撑螺杆基本保持同轴，以增加加工精度。附图说明图1-图2是本专利技术的结构示意图（加工外壳时的状态）。图3-图5是本专利技术的结构示意图。图6-图10是外支撑机构的结构示意图。其中图9为图8中F1处放大图。图11-图15是本专利技术的结构示意图，其中图11是内支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外支撑机构，其用于支撑外壳远离内支撑立板一端；其特征在于，包括支撑块，所述支撑块上还分别设置有第一铰接筒、滑孔，转轴分别穿过第一铰接筒、第二铰接筒使得第一铰接筒、第二铰接筒通过转轴铰接，第二铰接筒设置在弧板一端上；/n所述滑孔与探测杆一端可轴向滑动装配，探测杆另一端装入探测壳的探测孔内且与之可滑动装配，所述探测杆与弧板接触的一端上设置有与弧板贴合的配合弧面，且探测杆位于探测壳和支撑块之间的部分上设置有限位环；/n探测壳安装在探测底板上，探测底板位于探测壳和支撑块之间的部分上安装有探测立板；所述探测杆位于限位环和探测立板之间的部分上套装有探测压簧，探测压簧用于对探测杆施加向滑孔推动的弹力。/n

【技术特征摘要】
1.一种外支撑机构，其用于支撑外壳远离内支撑立板一端；其特征在于，包括支撑块，所述支撑块上还分别设置有第一铰接筒、滑孔，转轴分别穿过第一铰接筒、第二铰接筒使得第一铰接筒、第二铰接筒通过转轴铰接，第二铰接筒设置在弧板一端上；
所述滑孔与探测杆一端可轴向滑动装配，探测杆另一端装入探测壳的探测孔内且与之可滑动装配，所述探测杆与弧板接触的一端上设置有与弧板贴合的配合弧面，且探测杆位于探测壳和支撑块之间的部分上设置有限位环；
探测壳安装在探测底板上，探测底板位于探测壳和支撑块之间的部分上安装有探测立板；所述探测杆位于限位环和探测立板之间的部分上套装有探测压簧，探测压簧用于对探测杆施加向滑孔推动的弹力。


2.如权利要求1所述的外支撑机构，其特征在于，所述探测杆装入探测孔的一端上设置有指示环；探测壳为透明状态，探测底板安装在支撑块上。


3.如权利要求1所述的外支撑机构，其特征在于，还包括外支撑底座，所述外支撑升降座与外导向轴一端装配固定，外导向轴底部装入外支撑底座内且与之可轴向滑动装配，所述外支撑底座与底板装配；所述外支撑底座内部设置有蜗轮腔，升降螺筒与蜗轮轴传动装配，通过转动蜗轮轴驱动升降螺筒圆周转动；
升降螺筒与外支撑底座可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺筒内部为中空的升降螺纹孔，升降螺纹孔与升降螺杆一端通过螺纹旋合装配，升降螺杆另一端与外支撑升降座装配固定。


4.如权利要求3所述的外支撑机构，其特征在于，蜗轮腔内安装有蜗轮，蜗轮套装固定在蜗轮轴上，蜗轮轴与外支撑底座可圆周转动装配；所述蜗轮与蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分设置在升降螺筒上。


5.如权利要求3所述的外支撑机构，其特征在于，所述外支撑升降座上安装有两块相互平行的调宽立板且外支撑升降座上还设置有调宽滑槽，所述调宽滑槽与调宽滑块卡合、可滑动装配，所述调宽滑块安装在支撑块底部；
所述支撑块至少有两块，且两块支撑块均套装在探测螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，且两块支撑块与探测螺杆装配的螺纹旋向相反；探测螺杆两端分别与两块调宽立板可圆周转动、不可轴向移动装配。


6.如权利要求5所述的外支撑机构，其特征在于，探测螺杆一端穿出调宽立板后与外调节手柄装配固定，外调节手柄上还安装有外调节握把。


7.一种用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其用于加工外壳，外壳内部为中空的内孔；其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的外支撑机构。


8.如权利要求7所述的通用工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡韶华，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50