一种牛屠宰系统技术方案

本发明专利技术涉及一种牛屠宰系统，属于屠宰设备技术领域；所述屠宰箱、剥皮装置、修切平台顶部安装有吊装轨道，牛体通过吊装挂钩挂设于吊装轨道上，并通过移动吊装挂钩可对应到达屠宰箱、剥皮装置、修切平台上，屠宰箱用于固定和宰杀肉牛，宰杀后的肉牛通过剥皮装置剥皮，并通过修切平台可在不同高度位置对牛体进行修切；本发明专利技术通过安装屠宰箱使得在宰杀的过程中牛体各个位置都被固定，工作人员能够迅速、准确找到宰杀位置，大大加快了宰杀效率；安装剥皮装置，能够在自动化装置的驱动下将预剥好的牛体剥下，并通过送皮装置能将牛皮送到指定位置；多个不同高度的固定修切平台对接形成台阶结构，多个工人在不同的高度位置实施修切作业，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种牛屠宰系统
本专利技术涉及一种牛屠宰系统，属于屠宰设备

技术介绍
目前在较大的自动化屠宰厂中，为提升宰杀效率，都会使用自动化设备进行杀牛，加快宰杀速度，也进一步保障了工作人员的安全性，但是目前的自动化设备往往功能较为单一，除去自动化设备操作后，往往还需要较多人工操作，而宰杀的牛体往往较大，采用人工操作费时费力，不能系统地完成宰杀和剥皮处理，为后期人工修切工作带来了很多工作和难度。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术通过安装屠宰箱使得在宰杀的过程中牛体各个位置都被固定，工作人员能够迅速、准确找到宰杀位置，大大加快了宰杀效率，操作简单，结构紧凑；安装剥皮装置，能够在自动化装置的驱动下将预剥好的牛体剥下，并通过送皮装置能将牛皮送到指定位置，无需收集输送，进一步提升了工作效率；多个不同高度的固定修切平台对接形成台阶结构，便于多个工人在不同的高度位置实施修切作业，工作时只需修切对应高度位置的部分，省时省力。为了克服
技术介绍
中存在的问题，为解决上述问题，本专利技术通过如下技术方案实现：所述牛屠宰系统包括屠宰箱、剥皮装置、修切平台，所述屠宰箱、剥皮装置、修切平台顶部安装有吊装轨道，牛体通过吊装挂钩挂设于吊装轨道上，并通过移动吊装挂钩可对应到达屠宰箱、剥皮装置、修切平台上，屠宰箱用于固定和宰杀肉牛，宰杀后的肉牛通过剥皮装置剥皮，并通过修切平台可在不同高度位置对牛体进行修切。优选地，所述牛屠箱包括箱体、背部压紧机构、侧面压紧机构、后侧压紧机构、头部压紧机构、驱动机构，所述箱体顶部和后侧为开口，箱体内部设置有底板，箱体前侧开设有宰杀窗口，宰杀窗口上安装有用于压紧牛头的头部压紧机构，箱体顶部安装有用于压紧牛背的背部压紧机构，箱体内部安装有用于压紧牛体后侧的后侧以及两侧的后侧压紧机构和侧面压紧机构，箱体上安装有用于驱动箱体转动的驱动机构。优选地，所述背部压紧机构压紧架体、第一液压杆、背部压板，所述第一液压杆安装于箱体外侧，压紧架体铰接安装于箱体上，压紧架体下侧与安装在箱体上的第一液压杆相连接，且压紧架体上连接有延伸至箱体顶部开口的背部压板，所述侧面压紧机构包括侧板、第四液压杆，所述箱体两内侧铰接有用于压紧牛体两侧的侧板，侧板顶部通过支架安装有与侧板连接的第四液压杆，第四液压杆用于驱动侧板沿铰接位置转动，所述后侧压紧机构包括导向滑块、后压板、第五液压杆，所述导向滑块设置有两组，分别安装于箱体左右两内侧的滑槽上，两导向滑块上安装有后压板，两后压板通过门板相连接，且导向滑块上安装有连接至箱体内前侧的第五液压杆，所述头部压紧机构包括升降板、导轨、第二液压杆、第三液压杆、压紧支架，所述升降板通过导轨安装于宰杀窗口外侧，升降板顶部开设有用于牛头伸出的头部延伸口，升降板上铰接有压紧支架，压紧支架上连接有用于驱动压紧支架沿铰接位置转动的第三液压杆，且升降板上连接有用于驱动升降板沿导轨移动的第二液压杆，所述驱动机构包括环形齿条、齿轮、减速机、电机，支撑底座，所述环形齿条安装于箱体外侧，箱体下侧安装有减速机和电机，电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴上安装有与环形齿条啮合的齿轮，所述支撑底座安装于箱体下侧，支撑底座内部通过轴承均匀安装有与箱体接触的支撑辊。优选地，所述屠宰用牛体剥皮装置包括升降装置、剥皮支架、送皮装置、升降平台、夹紧装置，所述升降装置上安装有剥皮支架，剥皮支架上通过铁链连接有挂住牛皮的挂钩，剥皮支架底部安装有送皮装置，升降装置两侧安装升降平台，升降装置顶部安装有用于夹取牛体的夹紧装置。优选地，所述升降装置包括导轨、丝杆、电机、滑块，所述导轨顶部安装有电机，电机通过联轴器与安装在导轨内的丝杆相连接，导轨内部滑动连接有滑块，且滑块与丝杆螺纹连接，所述送皮装置包括进料口、进风管、出料管、风机、伸缩杆、封堵板，所述进料口安装于剥皮支架底部，进料口底部与出料管联通，且出料管通过进风管连接有风机，进料口和出料管之间安装有连接伸缩杆的封堵板，所述夹紧装置包括气缸、夹板，所述气缸设置有两组且相互对应，两气缸通过支架与横梁相连接，气缸头部安装有用于夹紧牛体的夹板。优选地，所述多工位牛体修切平台包括固定修切平台、升降平台，所述固定修切平台至少设置有两个，且高度不同，固定修切平台之间相互对接形成台阶结构，并安装在吊装轨道下侧，所述升降平台安装在吊装轨道下侧且与任意一组固定修切平台对接。优选地，所述固定修切平台上通过支架安装有用于吊装装料桶的卷扬机，所述固定修切平台、升降平台上安装有配备水龙头的清洗池。优选地，所述升降平台包括平台本体、升降套筒、支撑滑杆、伸缩缸，所述升降平台后侧竖直安装有与支撑滑杆滑动连接的升降套筒，伸缩缸首尾两侧分别与升降套筒和支撑滑杆固定连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过安装背部压紧机构、侧面压紧机构、后侧压紧机构、使得装置整体能够适应体型不同的肉牛，使得肉牛进入箱体后，背部、侧面、后侧均能够得到全方位的固定，头部压紧机构的设置使得在宰杀的过程中牛头被固定，工作人员能够迅速、准确找到宰杀位置，大大加快了宰杀效率，且背部压紧机构、侧面压紧机构、后侧压紧机构、头部压紧机构均采用液压缸进行驱动，操作简单，结构紧凑。通过安装连接剥皮支架的升降装置，并将挂钩挂住预剥好的牛体，通过电机驱动剥皮支架下降，即可对牛皮进行拉扯，自动将牛皮进行剥下，安装的升降平台能便于工人将挂钩挂在牛体上，且送皮装置能将牛皮送到指定位置，无需收集输送，进一步提升了工作效率，通过夹紧装置对牛体进行夹紧，也保证剥皮过程中的稳定性，防止牛体发生晃动，结构整体相互配合，大大提升了剥皮的效率。多个不同高度的固定修切平台对接形成台阶结构，便于多个工人在不同的高度位置实施修切作业，工作时只需修切对应高度位置的部分，省时省力，同时安装卷扬机吊装装料桶，无需工人自己运转，运转快，并且没有安全隐患，整体修切效率较高，也进一步提高了屠宰效率。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术屠宰箱主视图；图3是本专利技术侧视图；图4是本专利技术A-A部剖视图；图5是本专利技术B-B部剖视图；图6是本专利技术后侧压紧机构结构示意图；图7是本专利技术环形齿条与齿轮安装示意图；图8是本专利技术剥皮装置结构示意图；图9是本专利技术导轨横截面示意图；图10是本专利技术夹紧装置结构示意图；图11是本专利技术修切平台结构示意图；图12是本专利技术型升降平台右视图。图中标号为：1-屠宰箱、2-箱体、3-剥皮装置、4-修切平台、5-压紧架体、6-第一液压杆、7-升降板、8-第一导轨、9-第二液压杆、10-第三液压杆、11-压紧支架、12-头部延伸口、13-背部压板、14-第四液压杆、15-底座、16-支撑辊、17-侧板、18-宰杀窗口、19-底板、20-第五液压杆、21-环形齿条、22-门栓、23-驱动箱体、24-第一电机、25-后压板、26-导向滑块、27-门板、28-减速机、29-滑槽、30-齿轮、31-剥皮支架、32-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛屠宰系统，其特征在于：所述牛屠宰系统包括屠宰箱、剥皮装置、修切平台，所述屠宰箱、剥皮装置、修切平台顶部安装有吊装轨道，牛体通过吊装挂钩挂设于吊装轨道上，并通过移动吊装挂钩可对应到达屠宰箱、剥皮装置、修切平台上，屠宰箱用于固定和宰杀肉牛，宰杀后的肉牛通过剥皮装置剥皮，并通过修切平台可在不同高度位置对牛体进行修切。/n

【技术特征摘要】
1.一种牛屠宰系统，其特征在于：所述牛屠宰系统包括屠宰箱、剥皮装置、修切平台，所述屠宰箱、剥皮装置、修切平台顶部安装有吊装轨道，牛体通过吊装挂钩挂设于吊装轨道上，并通过移动吊装挂钩可对应到达屠宰箱、剥皮装置、修切平台上，屠宰箱用于固定和宰杀肉牛，宰杀后的肉牛通过剥皮装置剥皮，并通过修切平台可在不同高度位置对牛体进行修切。


2.根据权利要求1所述的牛屠宰系统，其特征在于：所述牛屠箱包括箱体、背部压紧机构、侧面压紧机构、后侧压紧机构、头部压紧机构、驱动机构，所述箱体顶部和后侧为开口，箱体内部设置有底板，箱体前侧开设有宰杀窗口，宰杀窗口上安装有用于压紧牛头的头部压紧机构，箱体顶部安装有用于压紧牛背的背部压紧机构，箱体内部安装有用于压紧牛体后侧的后侧以及两侧的后侧压紧机构和侧面压紧机构，箱体上安装有用于驱动箱体转动的驱动机构。


3.根据权利要求2所述的牛屠宰系统，其特征在于：所述背部压紧机构压紧架体、第一液压杆、背部压板，所述第一液压杆安装于箱体外侧，压紧架体铰接安装于箱体上，压紧架体下侧与安装在箱体上的第一液压杆相连接，且压紧架体上连接有延伸至箱体顶部开口的背部压板，所述侧面压紧机构包括侧板、第四液压杆，所述箱体两内侧铰接有用于压紧牛体两侧的侧板，侧板顶部通过支架安装有与侧板连接的第四液压杆，第四液压杆用于驱动侧板沿铰接位置转动，所述后侧压紧机构包括导向滑块、后压板、第五液压杆，所述导向滑块设置有两组，分别安装于箱体左右两内侧的滑槽上，两导向滑块上安装有后压板，两后压板通过门板相连接，且导向滑块上安装有连接至箱体内前侧的第五液压杆，所述头部压紧机构包括升降板、导轨、第二液压杆、第三液压杆、压紧支架，所述升降板通过导轨安装于宰杀窗口外侧，升降板顶部开设有用于牛头伸出的头部延伸口，升降板上铰接有压紧支架，压紧支架上连接有用于驱动压紧支架沿铰接位置转动的第三液压杆，且升降板上连接有用于驱动升降板沿导轨移动的第二液压杆，所述驱动机构包括环形齿条、齿轮、减速机、电机，支撑底座，所述环形齿条安装于箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫，黄秀忠，焦立军，朱卓，
申请(专利权)人：云南双友现代农业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53