本实用新型专利技术公开了一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳、电机轴枝和端盖，所述端盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝设置在两个轴孔之间，且电机轴枝与电机外壳和端盖的连接处均设有轴承，所述电机轴枝远离端盖的一端延伸出电机外壳，且电机轴枝顶端设有传动连接轴。本实用新型专利技术通过依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，工作稳定性较高。
【技术实现步骤摘要】
一种双向磁悬浮有刷电机装置
本技术涉及电机
，具体涉及一种双向磁悬浮有刷电机装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，电动牙刷开始走进人们的日常生活中，替代传统牙刷以实现更理想和更便捷的刷牙效果。现有的电动牙刷通常采用电机驱动，通过牙刷刷头的振动起到清洁牙齿的作用。现有的电动牙刷中的电机一般需要安装弹簧或者类似扭簧的扭力杆，在使用过程中这类结构容易损坏，不易修复，因此电机的使用寿命往往取决于上述结构能使用多长时间。并且采用上述结构设计使得电机的承载能力低，单位体积的电机能够传递的扭矩较小，而且承受不同负载时电机轴的摆幅变化较大，使用效果也不够稳定。另外，现有电动牙刷运动轨迹普遍都是径向左右摆动，没有轴向的伸缩功能，但人们日常生活中刷牙，不仅需要上下摆动清洁牙齿（径向摆动），更需要左右移动（轴向伸缩）达到全方位清洁的目的，且电动牙刷电机的安全防护需要进一步加强。因此，专利技术一种双向磁悬浮有刷电机装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双向磁悬浮有刷电机装置，依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，达到全方位清洁的目的和安全的效果，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳、电机轴枝和端盖，所述端盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝设置在两个轴孔之间，且电机轴枝与电机外壳和端盖的连接处均设有轴承，所述电机轴枝远离端盖的一端延伸出电机外壳，且电机轴枝顶端设有传动连接轴，所述端盖远离电机外壳的一侧设有绝缘护壳，所述电机轴枝底部外侧套接有换向器，所述换向器底部两侧设有有对称分布的两个电刷针，所述电刷针的截面形状设置为L形，且电刷针顶端和底端分别与换向器和端盖插接，所述电机外壳内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件和转子组件组成，且转子组件设置在定子组件内部；所述定子组件包括定子骨架和磁钢，所述定子骨架两侧均开设有放置槽，所述磁钢设置于放置槽内部，所述定子骨架内壁两侧均设有限位框；所述转子组件包括转子铁芯和线圈绕组，所述转子铁芯叠压设置在电机轴枝外侧，所述转子铁芯由转子齿和极靴组成，且转子齿与极靴一体化设置，所述线圈绕组绕设在转子齿外侧；所述放置槽的数量设置为四个，四个所述放置槽关于转子铁芯平分线对称分布，四个所述放置槽之间的间距角度不相等，所述四个磁钢高度交错分布，且相邻两个磁钢高度不等，所述磁钢与转子铁芯形成了自吸面和非自吸面，且自吸面面积大于非自吸面面积。优选的，所述电机轴枝与传动连接轴同轴设置，所述传动连接轴底端开设有插接槽，所述电机轴枝顶端设置在插接槽内部，且电机轴枝与传动连接轴传动连接。优选的，所述传动单元的数量设置为一个或多个，多个所述传动单元提及的预设值设置为一个或多个。优选的，所述电机外壳的截面形状设置为扁形或圆形，所述端盖和定子骨架均与电机外壳内轮廓相匹配，且端盖与电机外壳之间铆合连接，所述转子铁芯与定子骨架内壁相匹配。优选的，所述线圈绕组在转子齿上绕线方向相同，两个所述传动单元之间通过线圈抽头电性连接，四个所述线圈绕组抽头线分别设置为线圈一、线圈二、线圈三和线圈四，所述线圈一的头接线圈二的尾，所述线圈三的头接线圈四的尾，所述线圈二的头与线圈四的头连接在换向器一侧，所述换向器顶端两侧均设有耳仔，所述线圈一的尾与线圈三的尾连接在换向器的耳仔上。优选的，所述线圈绕组的线圈绕线分别设置为上下绕组和左右绕组，所述上下绕组通电后磁场相同，所述左右绕组通电后磁场相反。优选的，所述传动单元中四个磁钢分为两组，每组磁钢的数量均设置为两个，且每组中的两个磁钢极性相反，两组磁钢上下磁极对应相同。优选的，所述电刷针与外部电源电性连接，所述电刷针通过换向器与线圈绕组电性连接。优选的，所述转子铁芯表面上涂设有3M绝缘粉。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，工作稳定性较高，与现有技术相比，能够同时轴向和径向转动刷牙，填补了市场上电动牙刷除径向左右摆动外没有轴向伸缩运动的空白。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构爆炸图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术的右视图；图4为本技术图3中A-A，剖面结构示意图；图5为本技术的主视图；图6为本技术图5中B-B，剖面结构示意图；图7为本技术转子铁芯的结构示意图；图8为本技术的电机内部结构示意图；图9为本技术图8中C-C，剖面结构示意图；图10为本技术图8中D-D，剖面结构示意图；图11为本技术自吸面与非自吸面分布结构主视图；图12为本技术自吸面与非自吸面分布结构左视图；图13为本技术中磁钢极性分布结构左视图；图14为本技术中磁钢极性分布结构主视图；图15为本技术磁钢分布结构示意图。附图标记说明：1电机外壳、2电机轴枝、3端盖、4轴承、5传动连接轴、6绝缘护壳、7换向器、8电刷针、9定子组件、10转子组件、11定子骨架、12磁钢、121自吸面、122非自吸面、13放置槽、14限位框、15转子铁芯、151转子齿、152极靴、16线圈绕组、161线圈一、162线圈二、163线圈三、164线圈四。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-15所示的一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳1、电机轴枝2和端盖3，所述端盖3设置于电机外壳1底端，所述电机外壳1和端盖3的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝2设置在两个轴孔之间，且电机轴枝2与电机外壳1和端盖3的连接处均设有轴承4，所述电机轴枝2远离端盖3的一端延伸出电机外壳1，且电机轴枝2顶端设有传动连接轴5，所述端盖3远离电机外壳1的一侧设有绝缘护壳6，所述电机轴枝2底部外侧套接有换向器7，所述换向器7底部两侧设有有对称分布的两个电刷针8，所述电刷针8的截面形状设置为L形，且电刷针8顶端和底端分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳（1）、电机轴枝（2）和端盖（3），其特征在于：所述端盖（3）设置于电机外壳（1）底端，所述电机外壳（1）和端盖（3）的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝（2）设置在两个轴孔之间，且电机轴枝（2）与电机外壳（1）和端盖（3）的连接处均设有轴承（4），所述电机轴枝（2）远离端盖（3）的一端延伸出电机外壳（1），且电机轴枝（2）顶端设有传动连接轴（5），所述端盖（3）远离电机外壳（1）的一侧设有绝缘护壳（6），所述电机轴枝（2）底部外侧套接有换向器（7），所述换向器（7）底部两侧设有有对称分布的两个电刷针（8），所述电刷针（8）的截面形状设置为L形，且电刷针（8）顶端和底端分别与换向器（7）和端盖（3）插接，所述电机外壳（1）内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件（9）和转子组件（10）组成，且转子组件（10）设置在定子组件（9）内部；/n所述定子组件（9）包括定子骨架（11）和磁钢（12），所述定子骨架（11）两侧均开设有放置槽（13），所述磁钢（12）设置于放置槽（13）内部，所述定子骨架（11）内壁两侧均设有限位框（14）；/n所述转子组件（10）包括转子铁芯（15）和线圈绕组（16），所述转子铁芯（15）叠压设置在电机轴枝（2）外侧，所述转子铁芯（15）由转子齿（151）和极靴（152）组成，且转子齿（151）与极靴（152）一体化设置，所述线圈绕组（16）绕设在转子齿（151）外侧；/n所述放置槽（13）的数量设置为四个，四个所述放置槽（13）关于转子铁芯（15）平分线对称分布，四个所述放置槽（13）之间的间距角度不相等，所述四个磁钢（12）高度交错分布，且相邻两个磁钢（12）高度不等，所述磁钢（12）与转子铁芯（15）形成了自吸面（121）和非自吸面（122），且自吸面（121）面积大于非自吸面（122）面积。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳（1）、电机轴枝（2）和端盖（3），其特征在于：所述端盖（3）设置于电机外壳（1）底端，所述电机外壳（1）和端盖（3）的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝（2）设置在两个轴孔之间，且电机轴枝（2）与电机外壳（1）和端盖（3）的连接处均设有轴承（4），所述电机轴枝（2）远离端盖（3）的一端延伸出电机外壳（1），且电机轴枝（2）顶端设有传动连接轴（5），所述端盖（3）远离电机外壳（1）的一侧设有绝缘护壳（6），所述电机轴枝（2）底部外侧套接有换向器（7），所述换向器（7）底部两侧设有有对称分布的两个电刷针（8），所述电刷针（8）的截面形状设置为L形，且电刷针（8）顶端和底端分别与换向器（7）和端盖（3）插接，所述电机外壳（1）内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件（9）和转子组件（10）组成，且转子组件（10）设置在定子组件（9）内部；
所述定子组件（9）包括定子骨架（11）和磁钢（12），所述定子骨架（11）两侧均开设有放置槽（13），所述磁钢（12）设置于放置槽（13）内部，所述定子骨架（11）内壁两侧均设有限位框（14）；
所述转子组件（10）包括转子铁芯（15）和线圈绕组（16），所述转子铁芯（15）叠压设置在电机轴枝（2）外侧，所述转子铁芯（15）由转子齿（151）和极靴（152）组成，且转子齿（151）与极靴（152）一体化设置，所述线圈绕组（16）绕设在转子齿（151）外侧；
所述放置槽（13）的数量设置为四个，四个所述放置槽（13）关于转子铁芯（15）平分线对称分布，四个所述放置槽（13）之间的间距角度不相等，所述四个磁钢（12）高度交错分布，且相邻两个磁钢（12）高度不等，所述磁钢（12）与转子铁芯（15）形成了自吸面（121）和非自吸面（122），且自吸面（121）面积大于非自吸面（122）面积。
2.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮有刷电机装置，其特征在于：所述电机轴枝（2）与传动连接轴（5）同轴设置，所述传动连接轴（5）底端开设有插接槽，所述电机轴枝（2）顶端设置在插接槽内部，且电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗东胜，晏木，
申请(专利权)人：克瑞科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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