编码器制造技术

本实用新型专利技术公开一种编码器，编码器用于与电机的电机轴连接，电机轴开设有电机轴轴孔，编码器包括编码器主体、与编码器主体连接的编码器连接轴、固定螺丝以及阻挡件，编码器连接轴插设于电机轴轴孔内，编码器连接轴内开设有贯穿于编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；固定螺丝穿过连接通孔并与电机轴轴孔螺纹连接；阻挡件可拆卸地连接于编码器连接轴背离电机轴的一侧，并部分罩盖连接通孔，固定螺丝在旋转脱离电机轴轴孔的过程中与阻挡件抵接限位。本实用新型专利技术技术方案旨在使编码器与电机轴进行拆卸时操作简单，同时不容易造成编码器的损坏。

【技术实现步骤摘要】
编码器
本技术涉及编码器
，特别涉及一种编码器。
技术介绍
相关技术中，编码器普遍应用于工业自动化设备的角度、速度、位置反馈，因此编码器属于高精度传感器，而编码器通常与电机的电机轴连接，当有安装及拆卸的需求时，由于编码器与电机轴间的摩擦配合所产生的摩擦力而较难拆卸，同时拆卸过程中容易发生由于拆卸操作而导致编码器损坏的情况。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种编码器，旨在使编码器与电机轴进行拆卸时操作简单，同时不容易造成编码器的损坏。为实现上述目的，本技术提出的编码器，用于与电机的电机轴连接，所述电机轴开设有轴孔，所述编码器包括：编码器主体；编码器连接轴，所述编码器连接轴与所述编码器主体连接，所述编码器连接轴插设于所述电机轴轴孔内，所述编码器连接轴内开设有贯穿于所述编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述连接通孔并与所述电机轴轴孔螺纹连接；以及阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接于所述编码器连接轴背离所述电机轴的一侧，并部分罩盖所述连接通孔，所述固定螺丝在旋转脱离所述电机轴轴孔的过程中与所述阻挡件抵接限位。在本申请的一实施例中，所述阻挡件设于所述连接通孔内，并与所述连接通孔的孔壁连接，所述阻挡件开设有连通所述连接通孔的操持孔。在本申请的一实施例中，所述阻挡件与所述固定螺丝背离所述电机轴轴孔的端部之间的间隙小于所述固定螺丝旋入所述电机轴轴孔内的深度。在本申请的一实施例中，所述阻挡件与所述连接通孔的孔壁螺纹连接，所述固定螺丝的螺纹旋向与所述阻挡件的螺纹旋向相反。在本申请的一实施例中，所述阻挡件为卡簧，所述连接通孔的孔壁设有对应的卡簧槽，所述卡簧和所述卡簧槽匹配连接。在本申请的一实施例中，所述连接通孔为阶梯状连接通孔，所述固定螺丝包括螺杆和与所述螺杆连接的螺钉头，所述螺杆与所述电机轴轴孔螺纹连接，以使所述螺钉头朝向所述螺杆的表面与所述阶梯状连接通孔的台阶面抵接。在本申请的一实施例中，所述轴孔为锥形孔，所述轴孔的开口面积沿所述连接轴的插入方向逐渐减小，所述编码器连接轴的外壁形成与所述电机轴轴孔的锥度相同的配合段。在本申请的一实施例中，所述螺钉头的侧壁与所述阶梯孔的孔壁之间具有间隙。在本申请的一实施例中，所述固定螺丝的中心轴线和所述操持孔的中心轴线重合。在本申请的一实施例中，所述阻挡件朝向所述固定螺丝的端面呈平面设置。本技术技术方案的编码器用于与电机的电机轴连接，该编码器包括编码器主体和与编码器主体连接的编码器连接轴，该编码器连接轴插设于电机轴轴孔内，通过固定螺丝穿过编码器连接轴的连接通孔，再与电机轴轴孔螺纹连接。同时该编码器还设有阻挡件，该阻挡件可拆卸连接于编码器连接轴背离电机轴的一侧，并部分罩盖连接通孔，固定螺丝于旋转脱离轴孔时与阻挡件抵接限位。如此在拆卸过程中，旋转固定螺丝使其沿背离电机轴轴孔的方向移动，在固定螺丝未完全旋出电机轴轴孔的过程中，固定螺丝会先移动到与阻挡件抵接限位，再继续沿同一方向旋出固定螺丝，从而给编码器连接轴施加反方向力，克服因编码器连接轴与电机轴轴孔之间的接触摩擦力并退出，以达到编码器拆卸的目的。本技术的编码器拆卸时不需要另外配备复杂的拆卸工具，也不需要依赖操作人员的技术能力及经验，现场的操作人员操作简单，生产装配也更加简单方便，同时不会对任何部件造成损坏，以保证编码器的使用寿命。此外由于该阻挡件可拆卸连接于编码器连接轴，不仅可以当阻挡件长时间使用后方便对阻挡件进行更换，以保证抵接限位的作用。同时也可以对固定螺丝进行更换，以保证固定螺丝的使用寿命，从而保证固定螺丝与电机轴轴孔的连接的稳定性，进而保证编码器测量的电机轴的精确程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例中的电机组件的部分结构装配示意图；图2为本技术实施例中的编码器连接轴、固定螺丝以及阻挡件的装配示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术实施例中的编码器连接轴的结构示意图；图5为本技术实施例中的编码器的阻挡件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1电机组件131螺杆10编码器132螺钉头11编码器主体14阻挡件12编码器连接轴141操持孔121连接通孔20电机轴1211台阶面21电机轴轴孔13固定螺丝本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，所述编码器与电机的电机轴连接，所述电机轴开设有电机轴轴孔，其特征在于，所述编码器包括：/n编码器主体；/n编码器连接轴，所述编码器连接轴与所述编码器主体连接，所述编码器连接轴插设于所述电机轴轴孔内，所述编码器连接轴内开设有贯穿于所述编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；/n固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述连接通孔并与所述电机轴轴孔螺纹连接；以及/n阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接于所述编码器连接轴背离所述电机轴的一侧，并部分罩盖所述连接通孔，所述固定螺丝在旋转脱离所述电机轴轴孔的过程中与所述阻挡件抵接限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器，所述编码器与电机的电机轴连接，所述电机轴开设有电机轴轴孔，其特征在于，所述编码器包括：
编码器主体；
编码器连接轴，所述编码器连接轴与所述编码器主体连接，所述编码器连接轴插设于所述电机轴轴孔内，所述编码器连接轴内开设有贯穿于所述编码器连接轴相对的两端面的连接通孔；
固定螺丝，所述固定螺丝穿过所述连接通孔并与所述电机轴轴孔螺纹连接；以及
阻挡件，所述阻挡件可拆卸地连接于所述编码器连接轴背离所述电机轴的一侧，并部分罩盖所述连接通孔，所述固定螺丝在旋转脱离所述电机轴轴孔的过程中与所述阻挡件抵接限位。


2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件设于所述连接通孔内，并与所述连接通孔的孔壁连接，所述阻挡件开设有连通所述连接通孔的操持孔。


3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件与所述固定螺丝背离所述电机轴轴孔的端部之间的间隙小于所述固定螺丝旋入所述电机轴轴孔内的深度。


4.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述阻挡件与所述连接通孔的孔壁螺纹连接，所述固定螺丝的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文武，
申请(专利权)人：长春汇通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22