本实用新型专利技术公开了一种食品添加剂的添加浓度调控装置，包括取样模块、检测模块、调控模块、中控模块，所述的取样模块基于灵猴TM20‑R600机械手改进设计，所述的检测模块包括激光器、光谱仪、取样放置移动平台、激光光纤探头、反射透镜、聚焦透镜，所述的调控模块包括若干的电磁流量阀，所述的电磁流量阀设于食品添加管路与食品加工生产线之间，中控模块包括中控机、散热水箱。本食品添加剂的添加浓度调控装置基于原子发射光谱技术，所述的原子发射光谱技术具有无损检测、不需要对样品预处理、可以同时快速检测多种食品添加剂的浓度，且检测过程中是非接触式工作方式，可以对液态、固态或膏状状态的食品进行检测，使用场景丰富。
【技术实现步骤摘要】
一种食品添加剂的添加浓度调控装置
本技术涉及食品加工设备
，具体是指一种食品添加剂的添加浓度调控装置。
技术介绍
随着食品添加剂的种类瑜伽繁多，食品在加工中浓度调节，以现有食品生产线，做不到添加浓度实时调控，且检测添加剂量过程中，数据记录存储和输出，达不到数字化、及时以及智能调节的目的，最后的生产出的食品产品，做不到全检，整体的食品安全质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种食品添加剂的添加浓度调控装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种食品添加剂的添加浓度调控装置，包括取样模块、检测模块、调控模块、中控模块，所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，TM20-R600机械手设于食品加工生产线的一侧，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品状态更换抓取前端，TM20-R600机械手的一端与中控模块设有A/D转换器以及电连接，所述的检测模块包括激光器、光谱仪、取样放置移动平台、激光光纤探头、反射透镜、聚焦透镜，所述的激光器采用固定激光器，设于取样放置移动平台的一侧，且激光器发生窗口与反射透镜设于同一水平线上，所述的光谱仪与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且和光谱仪组合的相机采用DH3ICCD相机，两者之间设有电连接，所述的取样放置移动平台设于TM20-R600机械手回转半径内，取样放置移动平台与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且取样放置移动平台底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，所述的激光光纤探头为接收端，设于取样放置移动平台的一侧，与取样放置移动平台之间设有聚焦透镜，且激光光纤探头一端与光谱仪之间设有光纤电连接，所述的反射透镜设有若干，设于激光器和取样放置移动平台上的样品固定点之间，所述的调控模块包括若干的电磁流量阀，所述的电磁流量阀设于食品添加管路与食品加工生产线之间，且每个电磁流量阀与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，所述的中控模块通过CAN总线与取样模块、检测模块、调控模块之间均设有电连接，中控模块包括中控机、散热水箱，所述的散热水箱设于中控机的一端，且散热水箱设有上水箱、下水箱，上水箱与下水箱竖向分布设置，且两侧设有循环水管。本技术与现有技术相比的优点在于：本食品添加剂的添加浓度调控装置基于原子发射光谱技术，与现有的食品生产流水线结合，使用电磁流量阀作为调控前端，可以大幅度提高生产效率和质量，所述的原子发射光谱技术具有无损检测、不需要对样品预处理、可以同时快速检测多种食品添加剂的浓度，且检测过程中是非接触式工作方式，可以对液态、固态或膏状状态的食品进行检测，使用场景丰富。作为改进，所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品，是液态、固态或膏状状态，使用不同的抓取前端，抓取前端分为开放抓取型，注射抽取型。作为改进，所述的激光器的脉宽是可调脉宽，且激光脉宽调试为10ns。作为改进，所述的光谱仪与DH3ICCD相机组合成光谱检测单元，且光谱仪内设有三块光栅，三片光栅通过电动滤光片轮旋转切换。作为改进，所述的取样放置移动平台底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动距离由中控模块控制，使得取样放置移动平台上的样品固定点与激光光纤探头和激光器发出的激光到达样品表面的距离不变，保持固定的相对位置。作为改进，所述的反射透镜设有若干，设于激光器和取样放置移动平台上的样品固定点之间，且每相邻的三个反射透镜之间组成一个直角单元。附图说明图1是一种食品添加剂的添加浓度调控装置的检测模块结构示意图。图2是一种食品添加剂的添加浓度调控装置的工作流程框架图。如图所示：1、激光器，2、光谱仪，3、取样放置移动平台，4、激光光纤探头，5、反射透镜，6、聚焦透镜，7、中控机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。本技术在具体实施时，一种食品添加剂的添加浓度调控装置，包括取样模块、检测模块、调控模块、中控模块，所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，TM20-R600机械手设于食品加工生产线的一侧，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品状态更换抓取前端，TM20-R600机械手的一端与中控模块设有A/D转换器以及电连接，所述的检测模块包括激光器1、光谱仪2、取样放置移动平台3、激光光纤探头4、反射透镜5、聚焦透镜6，所述的激光器1采用固定激光器1，设于取样放置移动平台3的一侧，且激光器1发生窗口与反射透镜5设于同一水平线上，所述的光谱仪2与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且和光谱仪2组合的相机采用DH3ICCD相机，两者之间设有电连接，所述的取样放置移动平台3设于TM20-R600机械手回转半径内，取样放置移动平台3与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且取样放置移动平台3底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，所述的激光光纤探头4为接收端，设于取样放置移动平台3的一侧，与取样放置移动平台3之间设有聚焦透镜6，且激光光纤探头4一端与光谱仪2之间设有光纤电连接，所述的反射透镜5设有若干，设于激光器1和取样放置移动平台3上的样品固定点之间，所述的调控模块包括若干的电磁流量阀，所述的电磁流量阀设于食品添加管路与食品加工生产线之间，且每个电磁流量阀与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，所述的中控模块通过CAN总线与取样模块、检测模块、调控模块之间均设有电连接，中控模块包括中控机7、散热水箱，所述的散热水箱设于中控机7的一端，且散热水箱设有上水箱、下水箱，上水箱与下水箱竖向分布设置，且两侧设有循环水管。所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品，是液态、固态或膏状状态，使用不同的抓取前端，抓取前端分为开放抓取型，注射抽取型。所述的激光器1的脉宽是可调脉宽，且激光脉宽调试为10ns。所述的光谱仪2与DH3ICCD相机组合成光谱检测单元，且光谱仪2内设有三块光栅，三片光栅通过电动滤光片轮旋转切换。所述的取样放置移动平台3底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动距离由中控模块控制，使得取样放置移动平台3上的样品固定点与激光光纤探头4和激光器1发出的激光到达样品表面的距离不变，保持固定的相对位置。所述的反射透镜5设有若干，设于激光器1和取样放置移动平台3上的样品固定点之间，且每相邻的三个反射透镜5之间组成一个直角单元。本技术的工作原理：本食品添加剂的添加浓度调控装置基于原子发射光谱技术，与现有的食品生产流水线结合，通过检测模块对样品中的食品添加剂浓度进行定量分析，由激光器发出激光脉冲，通过若干反射透镜后，将激光光线对准取样放置移动平台的样品固定点，激光入射到样品表面产生等离子体，再通过焦距为350mm的聚焦透镜聚焦到激光光纤探头，采取垂直脉冲光路上的光谱正向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品添加剂的添加浓度调控装置，包括取样模块、检测模块、调控模块、中控模块，其特征在于，所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，TM20-R600机械手设于食品加工生产线的一侧，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品状态更换抓取前端，TM20-R600机械手的一端与中控模块设有A/D转换器以及电连接，所述的检测模块包括激光器（1）、光谱仪（2）、取样放置移动平台（3）、激光光纤探头（4）、反射透镜（5）、聚焦透镜（6），所述的激光器（1）采用固定激光器（1），设于取样放置移动平台（3）的一侧，且激光器（1）发生窗口与反射透镜（5）设于同一水平线上，所述的光谱仪（2）与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且和光谱仪（2）组合的相机采用DH3 ICCD相机，两者之间设有电连接，所述的取样放置移动平台（3）设于TM20-R600机械手回转半径内，取样放置移动平台（3）与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且取样放置移动平台（3）底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，所述的激光光纤探头（4）为接收端，设于取样放置移动平台（3）的一侧，与取样放置移动平台（3）之间设有聚焦透镜（6），且激光光纤探头（4）一端与光谱仪（2）之间设有光纤电连接，所述的反射透镜（5）设有若干，设于激光器（1）和取样放置移动平台（3）上的样品固定点之间，所述的调控模块包括若干的电磁流量阀，所述的电磁流量阀设于食品添加管路与食品加工生产线之间，且每个电磁流量阀与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，所述的中控模块通过CAN总线与取样模块、检测模块、调控模块之间均设有电连接，中控模块包括中控机（7）、散热水箱，所述的散热水箱设于中控机（7）的一端，且散热水箱设有上水箱、下水箱，上水箱与下水箱竖向分布设置，且两侧设有循环水管。/n...
【技术特征摘要】
1.一种食品添加剂的添加浓度调控装置，包括取样模块、检测模块、调控模块、中控模块，其特征在于，所述的取样模块基于灵猴TM20-R600机械手改进设计，TM20-R600机械手设于食品加工生产线的一侧，且TM20-R600机械手的取样抓取前端根据被检测食品状态更换抓取前端，TM20-R600机械手的一端与中控模块设有A/D转换器以及电连接，所述的检测模块包括激光器（1）、光谱仪（2）、取样放置移动平台（3）、激光光纤探头（4）、反射透镜（5）、聚焦透镜（6），所述的激光器（1）采用固定激光器（1），设于取样放置移动平台（3）的一侧，且激光器（1）发生窗口与反射透镜（5）设于同一水平线上，所述的光谱仪（2）与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且和光谱仪（2）组合的相机采用DH3ICCD相机，两者之间设有电连接，所述的取样放置移动平台（3）设于TM20-R600机械手回转半径内，取样放置移动平台（3）与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，且取样放置移动平台（3）底部设有工型滑轨和滚珠丝杠副，所述的激光光纤探头（4）为接收端，设于取样放置移动平台（3）的一侧，与取样放置移动平台（3）之间设有聚焦透镜（6），且激光光纤探头（4）一端与光谱仪（2）之间设有光纤电连接，所述的反射透镜（5）设有若干，设于激光器（1）和取样放置移动平台（3）上的样品固定点之间，所述的调控模块包括若干的电磁流量阀，所述的电磁流量阀设于食品添加管路与食品加工生产线之间，且每个电磁流量阀与中控模块之间设有CAN节点与CAN总线连接，所述的中控模块通过CAN总线与取样模块、检测模块、调...
【专利技术属性】
技术研发人员：李素伟，陈文辉，
申请(专利权)人：徐州恒世食品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。