一种智能型基氏流动度测定仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能型基氏流动度测定仪，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂连接组成，恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中的传动轴与煤甑中的搅拌轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂的转动路径上，水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。本实用新型专利技术具有可靠性高、自动化程度高、工作效率高、实验精度高的特点，能够更好地满足现代化的焦化或钢铁企业的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型基氏流动度测定仪
本技术涉及焦化行业煤性能评价
，尤其涉及一种智能型基氏流动度测定仪。
技术介绍
目前，用于测定煤的基氏流动度的仪器设备由于国内起步晚和制造水平所限等原因，一直没有实质性的技术进步，市场上应用的此类设备一直被国外同类产品所垄断，其中以美国产的同类设备应用最多。而国内外的同类产品目前仍处于在测定结果上科学性和可靠性差，自动化水平相对较低、工作效率低下、对人员技术水平要求较高且与相关自动化系统数据交换不友好的状态。随着科技进步和制造体系的完善，经我公司多年研发，推出了一种全新意义的基氏流动度测定设备，能够满足国内该领域的需求，本技术从技术行进性上已超越国外同类产品，并针对焦化和冶金行业特点(如宝钢、鞍钢等大型企业对于智能制造技术的需要)做了相应的整合，做到与企业应用的智能制造体系无缝连接。本技术彻底从实质性改变，真正意义上的填补此类仪器在国内的空白。
技术实现思路
本技术提供了一种智能型基氏流动度测定仪，具有可靠性高、自动化程度高、工作效率高、实验精度高的特点，能够更好地满足现代化的焦化或钢铁企业的需求。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种智能型基氏流动度测定仪，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；所述加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，旋转臂带动升降臂及水平臂水平旋转，升降臂带动水平臂竖直升降；恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中设传动轴，煤甑中设搅拌轴与传动轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂绕旋转臂轴线转动的转动路径上，加热炉一与加热炉二之间的水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置对应加热炉一、加热炉二的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。所述恒扭矩传动装置包括自上至下依次设置的动力源单元、电磁离合器单元及扭矩输出单元；所述动力源单元包括旋转驱动装置，所述电磁离合器单元包括电磁离合器、输入轴、输出轴及恒流源，电磁离合器的电源接口连接恒流源；所述扭矩输出单元包括传动轴、编码器及滑动联轴器；电磁离合器的一端设输入轴，另一端设输出轴，输入轴与旋转驱动装置的旋转轴连接，输出轴与传动轴相连；电磁离合器、输入轴、输出轴、传动轴均与旋转驱动装置的旋转轴同轴设置；传动轴的底端设滑动联轴器用于与搅拌桨活动连接；输入轴的一侧设激光位移传感器一，传动轴的一侧设激光位移传感器二；所述编码器为分体式编码器，编码器的码盘安装在传动轴上；旋转驱动装置、恒流源、激光位移传感器一、激光位移传感器二及编码器分别连接控制系统。所述机械臂的底部设结合与分离器；所述结合与分离器由结合器、连接板、轴承、锁紧机构及检测机构组成；结合器的本体为套筒结构，套设于传动轴的外侧，传动轴由旋转驱动装置带动旋转；结合器本体通过连接板与传动轴下部的机架固定连接，传动轴及机架能够在升降臂的带动下同步升降；传动轴与结合器本体之间通过轴承转动连接；传动轴的底部设滑动联轴器，结合器本体的底部设锁紧机构，滑动联轴器的底端中心部位设扁槽；所述煤甑由甑埚、甑筒及搅拌桨组成，搅拌桨的桨轴向下穿过甑筒后伸入甑埚内，桨轴的底端设桨叶；桨轴的顶端设扁轴与滑动联轴器上的扁槽配合连接；甑筒的上部外侧设定位板，定位板上方的甑筒外侧设环形卡槽与锁紧机构配合；检测机构由激光位移传感器及极限开关组成，连接板的一侧设导杆，导杆能够沿连接板的对应孔竖直移动，导杆的上方设极限开关，结合器下移后导杆碰到定位板向上移动触发极限开关；激光位移传感器设于连接板上方，用于检测到定位板的垂直距离；检测机构的信号输出端及旋转驱动装置分别连接控制系统。所述结合器由结合器本体及散热片组成；结合器本体的中部沿高向设多组环形的散热片，结合器本体的上部沿周向开设多个散热孔；所述轴承为2组，分别是设于连接板与传动轴之间的上部轴承，以及设于结合器本体与传动轴之间的下部轴承，下部轴承设于结合器本体的中部；所述传动轴的底部设滑槽，滑动联轴器通过销与滑槽配合实现其与传动轴的滑动连接；下部轴承下方的传动轴上设挡圈，挡圈与滑动联轴器之间设弹簧；在滑槽上方的传动轴上设卡槽用于安装下挡圈，传动轴在结合器本体内通过上挡圈、下挡圈进行轴向定位；所述锁紧机构由设于结合器本体下部外侧的多个动卡销组成，动卡销沿结合器本体的周向均匀设置多个，动卡销通过卡座与结合器本体连接；动卡销的伸缩动作由机械弹簧机构实现，或通过电磁控制实现；电磁控制系统的控制信号输入端连接控制系统。所述甑架装置包括上卡架、下甑架、检测部件及定位块；所述上卡架设于下甑架的顶部，上卡架的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑，下甑架对应两侧具有与煤甑相配合的竖向通槽；所述定位块设于上卡架的顶部，定位块对应煤甑的两侧分别设定位槽，用于与煤甑上的卡环配合定位；所述检测部件包括摄像头、红外探测器、水平度传感器、煤甑检测开关及温度传感器中的一种或多种；所述摄像头设于上卡架的顶部一侧，所述红外探测器设于上卡架的上部；所述水平度传感器设于下甑架的底部；所述煤甑检测开关及温度传感器设于下甑架的竖向通槽处，煤甑检测开关用于检测煤甑卡套位上是否有煤甑，温度传感器用于检测煤甑的温度；检测部件的信号输出端连接控制系统。所述摄像头通过支架连接驱动模块，驱动模块安装在上卡架的顶部；驱动模块用于驱动摄像头转动并控制摄像头的转动角度；所述下甑架的一侧还设有电子显示屏，所述电子显示屏设于2个竖向通槽之间的下甑架一侧。所述煤甑检测开关由导柱、滑套、微动开关弹片、微动开关及开关支架组成；所述开关支架为L形支架，其立杆固定在下甑架上，横杆向竖向通槽中心伸出，横杆的外伸端设滑套，导柱设于滑套中并能够沿竖直方向滑动；所述微动开关固定在立杆外侧、导柱的正下方，微动开关的顶部设微动开关弹片；当煤甑放置到甑架装置上后，甑锅底部的甑座将导柱下压，通过微动开关弹片触发微动开关。所述温度传感器通过传感器支架安装在下甑架上，传感器支架为L形支架，其立柱与下甑架固定连接，横杆向竖向通槽内侧伸出，横杆的外伸端设通孔；温度传感器的中部设挡圈，温度传感器的底部设于通孔中，挡圈与横杆之间的温度传感器外侧设弹簧；温度传感器的底部连接导线。一种智能型基氏流动度测定仪，还包括微小扭矩自动校准器；所述微小扭矩自动校准器包括支架、主动轮、从动轮、编码器、砝码及接近开关；所述支架固定在基氏流动度测定仪的机架上，支架由立柱及水平臂组成，立柱的上部设托板，主动轮与立柱同轴设置于托板上并能够绕立柱的轴线转动；主动轮的上侧设轴套，轴套能够与传动轴卡接；主动轮上方的立柱顶部设分离挡板；水平臂的伸出端设从动轮，从动轮上设编码器，从动轮的轴线沿水平方向设置，单丝线的一端与主动轮连接，另一端绕过从动轮后竖直向下连接砝码；砝码下方的机架上设接近开关；编码器及接近开关分别连接控制系统。所述轴套的上部设弹性结构，弹性结构由沿轴套周向开设的多条狭缝组成，狭缝平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；所述加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，旋转臂带动升降臂及水平臂水平旋转，升降臂带动水平臂竖直升降；恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中设传动轴，煤甑中设搅拌轴与传动轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂绕旋转臂轴线转动的转动路径上，加热炉一与加热炉二之间的水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置对应加热炉一、加热炉二的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，包括基座、机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置、甑架装置及控制系统；所述加热炉一、加热炉二设于基座上，加热炉一、加热炉二之间设机械臂，机械臂由旋转臂、升降臂及水平臂依次连接组成，旋转臂带动升降臂及水平臂水平旋转，升降臂带动水平臂竖直升降；恒扭矩传动装置设于水平臂上，恒扭矩传动装置中设传动轴，煤甑中设搅拌轴与传动轴对接；加热炉一、加热炉二设于水平臂绕旋转臂轴线转动的转动路径上，加热炉一与加热炉二之间的水平臂转动路径上还设有甑架装置，甑架装置对应加热炉一、加热炉二的两侧分别设煤甑卡套位用于放置煤甑；控制系统用于机械臂、加热炉一、加热炉二、恒扭矩传动装置及甑架装置的协调控制。


2.根据权利要求1所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述恒扭矩传动装置包括自上至下依次设置的动力源单元、电磁离合器单元及扭矩输出单元；所述动力源单元包括旋转驱动装置，所述电磁离合器单元包括电磁离合器、输入轴、输出轴及恒流源，电磁离合器的电源接口连接恒流源；所述扭矩输出单元包括传动轴、编码器及滑动联轴器；电磁离合器的一端设输入轴，另一端设输出轴，输入轴与旋转驱动装置的旋转轴连接，输出轴与传动轴相连；电磁离合器、输入轴、输出轴、传动轴均与旋转驱动装置的旋转轴同轴设置；传动轴的底端设滑动联轴器用于与搅拌桨活动连接；输入轴的一侧设激光位移传感器一，传动轴的一侧设激光位移传感器二；所述编码器为分体式编码器，编码器的码盘安装在传动轴上；旋转驱动装置、恒流源、激光位移传感器一、激光位移传感器二及编码器分别连接控制系统。


3.根据权利要求1所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述机械臂的底部设结合与分离器；所述结合与分离器由结合器、连接板、轴承、锁紧机构及检测机构组成；结合器的本体为套筒结构，套设于传动轴的外侧，传动轴由旋转驱动装置带动旋转；结合器本体通过连接板与传动轴下部的机架固定连接，传动轴及机架能够在升降臂的带动下同步升降；传动轴与结合器本体之间通过轴承转动连接；传动轴的底部设滑动联轴器，结合器本体的底部设锁紧机构，滑动联轴器的底端中心部位设扁槽；所述煤甑由甑埚、甑筒及搅拌桨组成，搅拌桨的桨轴向下穿过甑筒后伸入甑埚内，桨轴的底端设桨叶；桨轴的顶端设扁轴与滑动联轴器上的扁槽配合连接；甑筒的上部外侧设定位板，定位板上方的甑筒外侧设环形卡槽与锁紧机构配合；检测机构由激光位移传感器及极限开关组成，连接板的一侧设导杆，导杆能够沿连接板的对应孔竖直移动，导杆的上方设极限开关，结合器下移后导杆碰到定位板向上移动触发极限开关；激光位移传感器设于连接板上方，用于检测到定位板的垂直距离；检测机构的信号输出端及旋转驱动装置分别连接控制系统。


4.根据权利要求3所述的一种智能型基氏流动度测定仪，其特征在于，所述结合器由结合器本体及散热片组成；结合器本体的中部沿高向设多组环形的散热片，结合器本体的上部沿周向开设多个散热孔；所述轴承为2组，分别是设于连接板与传动轴之间的上部轴承，以及设于结合器本体与传动轴之间的下部轴承，下部轴承设于结合器本体的中部；所述传动轴的底部设滑槽，滑动联轴器通过销与滑槽配合实现其与传动轴的滑动连接；下部轴承下方的传动轴上设挡圈，挡圈与滑动联轴器之间设弹簧；在滑槽上方的传动轴上设卡槽用于安装下挡圈，传动轴在结合器本体内通过上挡圈、下挡圈进行轴向定位；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：项恩广，陆平，李辉，徐德军，张世斌，汤立军，
申请(专利权)人：鞍山星源达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21