一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，包括驱动模块，驱动模块包括驱动总成，传动轴固定块，传动轴，减速机和驱动轮，所述驱动总成通过链条与传动轴固定块连接，传动轴的两端分别与传动轴固定块和减速机连接，所述减速机与驱动轮连接，驱动模块的驱动轮设置在车腿中。本实用新型专利技术实施例的一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人驱动轮巧妙的藏在车腿中采用后轮驱动，避免了车头的臃肿，所以车身会灵巧便捷，在窄通道中可以实现转向、掉头等操作；使用过程中能高效准确的完成搬运堆垛任务，在搬运过程中灵活便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人
本技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。普遍MINI型搬运机器人功能比较单一，不能实现堆垛功能。因此，通常使用专门的堆高机器人进行堆垛，普遍堆高机器人体积大轴距长，对通道要求高，在窄通道中难以通行。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够避免车头臃肿，车身活动更灵巧便捷，体积较小，能够在窄通道中通行的具备堆垛功能的MINI型搬运机器人。具体技术方案如下：一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，包括驱动模块，驱动模块包括驱动总成，传动轴固定块，传动轴，减速机和驱动轮，所述驱动总成通过链条与传动轴固定块连接，传动轴的两端分别与传动轴固定块和减速机连接，所述减速机与驱动轮连接，驱动模块的驱动轮设置在车腿中。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，包括驱动模块，驱动模块包括驱动总成，传动轴固定块，传动轴，减速机和驱动轮，所述驱动总成通过链条与传动轴固定块连接，传动轴的两端分别与传动轴固定块和减速机连接，所述减速机与驱动轮连接，驱动模块的驱动轮设置在车腿中。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，包括驱动模块，驱动模块包括驱动总成，传动轴固定块，传动轴，减速机和驱动轮，所述驱动总成通过链条与传动轴固定块连接，传动轴的两端分别与传动轴固定块和减速机连接，所述减速机与驱动轮连接，驱动模块的驱动轮设置在车腿中。


2.根据权利要求1所述的具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，驱动模块还包括涨紧块，涨紧块设置在减速机上，减速机与驱动轮通过传动链条连接。


3.根据权利要求2所述的具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，所述驱动总成设置在传动轴一侧。


4.根据权利要求3所述的具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，所述驱动总成包括电机。


5.根据权利要求4所述的具备堆垛功能的MINI型搬运机器人，其特征在于，所述车腿一端设有支撑板，驱动总成设置在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海进，顾荣兴，马建，冯仰周，吕娟，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32