基于5G的随车起重机操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；通过手持控制端发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，三种指令转换成5G信号发送，经5G基站转接后使车载操作端接收，然后分别对转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降动作控制；其中5G信号的低延迟能使手持控制端发出的操作指令，让车载操作端实时和精确的控制起重机实现相应动作；大带宽的特性保证手持控制端同时发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，从而让车载操作端控制起重机同时实现三种动作相互配合，最终完成搬运工作。在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，能保证操作员的视野范围。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的随车起重机操作装置
本技术涉及一种无线式随车起重机操作装置，具体是一种基于5G的随车起重机操作装置。
技术介绍
随车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。另外随车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。但是目前在随车起重机进行起重操作时，都是操作员处于操控室内进行使用，这样操作人员受到操控室的限制使其视野范围较小，只能观察到起重臂的位置，无法观察周围环境情况，容易发生危险；另外由于操作员处于操控室内，因此在吊钩达到所需吊起的货物时，需要额外的人员将吊钩与货物固定，然后操作员再进行起吊；这种过程也比较麻烦，目前也有采用无线操控的方式，使操作员无需处于操控室内，通过无线遥控的方式对起重的工作进行操控；这种方式虽然能有效增大视野范围，并且操作员能处理其他工作；但是由于无线遥控存在延迟性较大，即操作员发出移动信号或停止信号时，起重设备会延迟进行相应动作的执行；因此无法精确定位；故目前只能作为一种辅助手段，操作员先通过无线操控的方式将起重吊钩靠近货物后，然后进入操控室完成最后的吊钩与货物连接工作，并且在起吊后也需要在操控室完成后续操作，因此目前还没有一种能使操作员完全无需进入操控室，即能实现操控起重装置对货物完成搬运过程，且具有实时性及精准性高的操作装置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种基于5G的随车起重机操作装置，在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，不仅能保证操作员的视野范围，而且能保证操作具有较高的实时性及精准性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于5G的随车起重机操作装置，包括手持控制端和车载操作端；所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。进一步，所述控制装置A和控制装置B均为单片机。进一步，所述5G通信基带A和5G通信基带B均为巴龙5000。与现有技术相比，本技术采用手持控制端、车载操作端和5G信号相结合方式，进行货物起重时，操作员站在随车起重机周围观察情况，然后通过手持控制端发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，三种指令转换成5G信号发送出去，然后经过附近的5G基站接收再发出，使得车载操作端接收到该5G信号，经过转换后分别对转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置控制，进而实现起重机的转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降的动作；由于5G信号具有低延迟和大带宽的特点；其中低延迟能使手持控制端发出的操作指令，让车载操作端实时和精确的控制起重机实现相应动作；大带宽的特性保证手持控制端同时发出转台旋转、起重臂伸缩和吊钩升降三种指令，从而让车载操作端控制起重机同时实现三种动作相互配合，最终完成搬运工作。因此本专利技术在起重机对货物进行搬运全程中，操作员无需进入操控室，不仅能保证操作员的视野范围，而且能保证操作具有较高的实时性及精准性。附图说明图1是本技术中手持控制端的电原理框图；图2是本技术中车载操作端的电原理框图。具体实施方式下面将对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本技术包括手持控制端和车载操作端；所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。进一步，所述控制装置A和控制装置B均为单片机。进一步，所述5G通信基带A和5G通信基带B均为巴龙5000。将随车起重机行驶到所需位置后，进行货物起重时，操作员站在随车起重机周围观察情况，通过手持控制端的触摸显示屏发出转台旋转指令，指令经过控制装置A判断处理后转换成控制信号，控制信号发送给5G通信基带A转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；在该随车起重机周围的5G基站接收5G信号后，向车载操作端发送该5G信号，车载操作端的射频天线B接收5G信号传递给5G通信基带B，5G通信基带B将5G信号转换成控制信号传递给控制装置B，控制装置B接收控制信号后进行判断处理，并向转台油缸驱动装置发出控制信号，最终转台油缸驱动装置驱动转台油缸工作实现转台的旋转，直至达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的随车起重机操作装置，其特征在于，包括手持控制端和车载操作端；/n所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；/n所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；/n所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；/n所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；/n所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；/n所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，/n所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；/n所述控制装置B分别与转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置连接，用于对5G通信基带B传来的控制信号进行判断处理后，分别控制转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置工作；/n所述转台油缸驱动装置与转台油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对转台油缸进行驱动；/n所述起重臂伸缩油缸驱动装置与起重臂伸缩油缸连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对起重臂伸缩油缸进行驱动；/n所述吊钩升降电机驱动装置与吊钩升降电机连接，用于接收控制装置B发出的控制信号，并对吊钩升降电机进行驱动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的随车起重机操作装置，其特征在于，包括手持控制端和车载操作端；
所述手持控制端包括控制装置A、触摸显示屏、5G通信基带A、射频天线A和存储装置；
所述触摸显示屏与控制装置A连接，用于向控制装置A发出操作指令；
所述5G通信基带A分别与控制装置A和射频天线A，用于将控制装置A发出的控制信号转换成5G信号并通过射频天线A发送出去；
所述存储装置与控制装置A连接，用于控制装置A存储数据及调用数据；
所述控制装置A用于接收触摸显示屏发出的操作指令，并经过判断处理后向5G通信基带A发送控制信号；
所述车载操作端包括控制装置B、5G通信基带B、射频天线B、转台油缸驱动装置、起重臂伸缩油缸驱动装置和吊钩升降电机驱动装置，
所述5G通信基带B分别与控制装置B和射频天线B，用于将射频天线B接收的5G信号转换后传递给控制装置B；
所述控制装置B分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁慧，王宝喜，霍华德，张鹏，
申请(专利权)人：徐州合卓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32