带式输送线智能控制系统技术方案

一种带式输送线智能控制系统，包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干输送控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个输送控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个输送控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。采用本实用新型专利技术可以实现对多组带式输送机的工作状态进行实时监控和有序控制，有效的避免了带式输送机的空载和超载，降低了电量的损耗和设备磨损等问题。

【技术实现步骤摘要】
带式输送线智能控制系统
：本技术涉及皮带输送机群控制
，特别涉及一种带式输送线智能控制系统。
技术介绍
：带式输送机在运输过程中，容易出现轻载或者空载的状态，产生电量损耗和设备磨损等问题，现有技术中，采用人工进行监控，使得空载输送机的启动动作延迟，造成了输送线路产量比较低，设备磨损比较严重。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种带式输送线智能控制系统。一种带式输送线智能控制系统，包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干带式输送机控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个带式输送机控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个带式输送机控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。优选的，输入输出模块为I/O接口，带式输送机控制模块包括电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、显示屏、协议转换模块和以太网光电交换机，I/O接口与CPU模块通信连接，以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块分别与CPU模块通讯连接，电源模块与CPU模块的电源输入端连接，电源模块用于向CPU模块的运行供电，以太网光电交换机与以太网通讯模块通讯连接，显示屏和协议转换模块分别与以太网光电交换机通讯连接。优选的，以太网通讯模块通过TCP/IP协议与光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将TCP/IP协议转成ModbusRTU、MobusTCP、ProfieBus-DP协议。优选的，协议转换模块包括第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块，第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块分别与光电交换机通讯连接，第一协议转换模块通过ModbusRTU协议与皮带保护系统通讯连接，第二协议转换模块通过ModbusRTU协议与高低压配电系统通讯连接，第三协议转换模块通过ModbusRTU协议与带式皮带机的驱动系统通讯连接。优选的，环网交互主控模块包括若干环网交换机、环网主交换机、核心交换机、输送PLC主控器和输送PLC副控器，环网交换机的数量与带式输送机控制模块的数量相同，若干环网交换机与环网主交换机通讯连接形成环网，环网主交换机与核心交换机通讯连接，核心交换机分别与输送PLC主控器和输送PLC副控器通讯连接。优选的，远程控制模块包括操作站、数据服务器和工程师站，核心交换机与数据服务器、操作站和工程师站通讯连接；操作站包括计算机和显示器，工程师站包括计算机和显示器。优选的，执行模块包括高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、料位传感器、给料机开度控制装置、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，重量传感器和速度传感器与皮带秤计算器接线连接，皮带秤计算器与带式输送机控制模块的模拟量输入模块接线连接，给料机开度控制装置与带式输送机控制模块的模拟量输出模块接线连接，高低压配电柜、皮带保护系统和驱动装置控制器分别与协议转换模块通讯连接。本技术的每个执行模块实时监控每条输送机的运料量和运行速度，并将信息通过输入输出模块传输至带式输送机控制模块，输送控制通过CPU计算输送机是否为空载、过载或者运行状态，并将信息通过环网交互主控模块传输至远程控制模块，远程控制模块通过环网交互主控模块可向每个执行模块实时发送开关量信号，从而控制每条输送机的带速、运行和停止；本技术可应用于港口的运输系统和煤矿作业的运输系统，采用本技术可以实现对多组带式输送机的工作状态进行实时监控，有效的避免了带式输送机的空载和超载，降低了电量的损耗和设备磨损等问题。附图说明：为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为带式输送线智能控制系统的结构示意图。图2为带式输送线智能控制系统的带式输送机控制模块结构原理示意图。图3执行模块配装在带式输送机的结构示意图。图中：远程控制模块10、环网交互主控模块20、若干带式输送机控制模块30、电源模块31、CPU模块32、以太网通讯模块33、模拟量输入模块34、模拟量输出模块35、开关量输入模块36、开关量输出模块37、显示屏38、协议转换模块39、以太网光电交换机310、若干输入输出模块40、若干执行模块50、高低压配电柜51、皮带保护系统52、驱动装置控制器53、料位传感器54、料仓开度控制装置55、重量传感器56、速度传感器57、皮带秤计算器58。具体实施方式：为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。本技术提供了以下具体的实施例。请同时参阅图1、图2及图3，带式输送线智能控制系统包括远程控制模块10、环网交互主控模块20、若干带式输送机控制模块30、若干输入输出模块40和若干执行模块50，每个执行模块50配装在每条输送机上，每个执行模块50通过相应的输入输出模块40接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个带式输送机控制模块30与每个相应的输入输出模块40通信连接，环网交互主控模块20与每个带式输送机控制模块30通信连接，环网交互主控模块20与远程控制模块10通信连接。输入输出模块为I/O接口，带式输送机控制模块30为输送机控制器，包括电源模块31、CPU模块32、以太网通讯模块33、模拟量输入模块34、模拟量输出模块35、开关量输入模块36、开关量输出模块37、显示屏38、协议转换模块39和以太网光电交换机310，I/O接口与CPU模块32通信连接，以太网通讯模块33、模拟量输入模块34、模拟量输出模块35、开关量输入模块36、开关量输出模块37分别与CPU模块32通讯连接，电源模块31与CPU模块32的电源输入端连接，电源模块31用于向CPU模块32的运行供电，以太网交换机310与以太网通讯模块33通讯连接，显示屏38和协议转换模块39分别与以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送线智能控制系统，其特征在于：带式输送线智能控制系统包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干带式输送机控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个带式输送机控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个带式输送机控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带式输送线智能控制系统，其特征在于：带式输送线智能控制系统包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干带式输送机控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个带式输送机控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个带式输送机控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。


2.如权利要求1所述的带式输送线智能控制系统，其特征在于：输入输出模块为I/O接口，带式输送机控制模块包括电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、协议转换模块和以太网光电交换机，I/O接口与CPU模块通信连接，以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块分别与CPU模块通讯连接，电源模块与PLC模块的电源输入端连接，电源模块用于向PLC模块的运行供电，以太网光电交换机与以太网通讯模块通讯连接，协议转换模块分别与以太网光电交换机通讯连接。


3.如权利要求2所述的带式输送线智能控制系统，其特征在于：以太网通讯模块通过TCP/IP协议与以太网光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将TCP/IP协议转成ModbusRTU或MobusTCP或ProfieBus-DP协议。


4.如权利要求3所述的带式输送线智能控制系统，其特征在于：协议转换模块包括第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：宁夏埃德曼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64