一种海洋垃圾智能无人清洁艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，清洁艇主体的一端安装有船头，船头的一端安装有船体，船头为流体形结构，船体的顶端中部安装有船盖，船体的一端表面安装有激光传感器，船体的底端一侧安装有垂直杆，垂直杆的底端安装有旋转轴，旋转轴的中部安装有搅动盘，船体的底端另一侧两端安装有竖杆，竖杆的内侧安装有推进扇，竖杆的上侧安装有连接绳，连接绳的中部安装有浮球，连接绳的底端安装有包覆网。本实用新型专利技术通过在清洁艇内部设置无线通讯模块，经前端的搅动盘转动清洁和缠绕漂浮在水面浅层的线状垃圾，后端的包覆网则设置在水层中部捕捞留置的塑料垃圾，减少人工下水的工作时长。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋垃圾智能无人清洁艇
本技术涉及垃圾清洁领域，特别涉及一种海洋垃圾智能无人清洁艇。
技术介绍
海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。目前经常采用的海洋垃圾清洁方式通常为人工打捞，而无人清洁艇通常仅能清洁水层表面的垃圾，无法对近岸的内部所飘荡的垃圾进行清洁，从而增加了工作人员的作业负担，长期泡在水下也会对身体产生损害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种海洋垃圾智能无人清洁艇。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体，所述清洁艇主体的一端安装有船头，所述船头的一端安装有船体，所述船头为流体形结构，所述船体的顶端四角安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有遮阳棚，所述船体的顶端中部安装有船盖，所述船体的一端表面安装有激光传感器，所述船体的底端一侧安装有垂直杆，所述垂直杆的底端安装有旋转轴，所述旋转轴的中部安装有搅动盘，所述船体的底端另一侧两端安装有竖杆，所述竖杆的内侧安装有推进扇，所述竖杆的上侧安装有连接绳，所述连接绳的中部安装有浮球，所述连接绳的底端安装有包覆网。作为本技术的一种优选技术方案，所述遮阳棚和船体通过支撑杆固定连接，所述遮阳棚是由PVC材料制作而成，所述船盖和船体通过六角螺栓螺纹连接，且船盖和船体之间设置有密封圈。作为本技术的一种优选技术方案，所述船体内部安装有控制盒，所述控制盒的一端安装有蓄电池，所述控制盒的一侧安装有电动机，所述电动机的一端安装有变速器，所述变速器的一端安装有前传动轴，所述前传动轴的一端安装有前转动轴，所述前传动轴和前转动轴通过前差速器传动连接，所述变速器的另一端安装有后传动轴，所述后传动轴的一端安装有后转动轴，所述后传动轴和后转动轴通过后差速器传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述前转动轴和后传动轴中部均安装有十字万向节，所述十字万向节的个数为四个，所述前转动轴和后转动轴的两端安装有传动带，所述旋转轴和前转动轴通过传动带传动连接，所述后转动轴和推进扇通过传动带传动连接，所述旋转轴和搅动盘为传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述电动机和变速器为传动连接，所述变速器分别与前传动轴和后传动轴传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制盒分别与激光传感器、蓄电池和电动机电性连接，所述激光传感器为激光位移传感器，其型号为ZDS，所述蓄电池和控制盒表面均设置有防水橡胶圈。作为本技术的一种优选技术方案，所述控制盒的内部安装有控制模块、通讯模块和电源模块，所述通讯模块内部采用GPRS通讯模块，所述电源模块内部安装有接触器、断路器和控制开关，所述控制模块内部安装有单片机芯片和GPS定位芯片。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过在清洁艇内部设置无线通讯模块，经前端的搅动盘转动清洁和缠绕漂浮在水面浅层的线状垃圾，后端的包覆网则设置在水层中部捕捞留置的塑料垃圾，减少人工下水的工作时长，同时其内部设置有控制盒，工作人员可通过其他设备经控制盒内部的通讯模块进行连接，控制内部的巡航导向和控制，方便人为远程操控清洁艇主体的行进路线。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是本技术的船体内部结构示意图；图中：1、清洁艇主体；2、船头；3、船体；4、支撑杆；5、遮阳棚；6、船盖；7、激光传感器；8、垂直杆；9、旋转轴；10、搅动盘；11、竖杆；12、推进扇；13、连接绳；14、浮球；15、包覆网；16、控制盒；17、蓄电池；18、电动机；19、变速器；20、前传动轴；21、前转动轴；22、前差速器；23、后传动轴；24、后转动轴；25、后差速器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。实施例1如图1-3所示，本技术提供一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体1，清洁艇主体1的一端安装有船头2，船头2的一端安装有船体3，船头2为流体形结构，船体3的顶端四角安装有支撑杆4，支撑杆4的顶端安装有遮阳棚5，船体3的顶端中部安装有船盖6，船体3的一端表面安装有激光传感器7，船体3的底端一侧安装有垂直杆8，垂直杆8的底端安装有旋转轴9，旋转轴9的中部安装有搅动盘10，船体3的底端另一侧两端安装有竖杆11，竖杆11的内侧安装有推进扇12，竖杆11的上侧安装有连接绳13，连接绳13的中部安装有浮球14，连接绳13的底端安装有包覆网15。进一步的，遮阳棚5和船体3通过支撑杆4固定连接，遮阳棚5是由PVC材料制作而成，船盖6和船体3通过六角螺栓螺纹连接，且船盖6和船体3之间设置有密封圈，使遮阳棚5能够遮挡船体3避免受阳光的直射，放置船体3在海面运行过久后温度过高，影响内部的电子仪器的使用寿命。船体3内部安装有控制盒16，控制盒16的一端安装有蓄电池17，控制盒16的一侧安装有电动机18，电动机18的一端安装有变速器19，变速器19的一端安装有前传动轴20，前传动轴20的一端安装有前转动轴21，前传动轴20和前转动轴21通过前差速器22传动连接，变速器19的另一端安装有后传动轴23，后传动轴23的一端安装有后转动轴24，后传动轴23和后转动轴24通过后差速器25传动连接，电动机18和变速器19为传动连接，变速器19分别与前传动轴20和后传动轴23传动连接，使电动机18在通电后，可通过内部的离合器制动使得变速器19转动，变速器19内部则安装有分动器，经分动器分离传动两端的前传动轴20和后传动轴23，实现前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，实现完整的前后驱动连接作用。前转动轴21和后传动轴23中部均安装有十字万向节，十字万向节的个数为四个，前转动轴21和后转动轴24的两端安装有传动带，旋转轴9和前转动轴21通过传动带传动连接，后转动轴24和推进扇12通过传动带传动连接，旋转轴9和搅动盘10为传动连接，使推进扇12需要改变转向时，可由十字万向节产生关节弯曲，并由后转动轴24两端所安装的球笼万向节分别产生推进扇12的角度转动，实现清洁艇主体1的转向功能，同时因前端和后端的的前转动轴21和后转动轴24能够同步转动，在后端的推进扇12启动时，前端的旋转轴9也将带动搅动盘10产生转动，从而达到在前进的过程中搅动水面，使条絮状的塑料垃圾能够缠绕至搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体（1），所述清洁艇主体（1）的一端安装有船头（2），所述船头（2）的一端安装有船体（3），所述船头（2）为流体形结构，其特征在于，所述船体（3）的顶端四角安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端安装有遮阳棚（5），所述船体（3）的顶端中部安装有船盖（6），所述船体（3）的一端表面安装有激光传感器（7），所述船体（3）的底端一侧安装有垂直杆（8），所述垂直杆（8）的底端安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的中部安装有搅动盘（10），所述船体（3）的底端另一侧两端安装有竖杆（11），所述竖杆（11）的内侧安装有推进扇（12），所述竖杆（11）的上侧安装有连接绳（13），所述连接绳（13）的中部安装有浮球（14），所述连接绳（13）的底端安装有包覆网（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种海洋垃圾智能无人清洁艇，包括清洁艇主体（1），所述清洁艇主体（1）的一端安装有船头（2），所述船头（2）的一端安装有船体（3），所述船头（2）为流体形结构，其特征在于，所述船体（3）的顶端四角安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端安装有遮阳棚（5），所述船体（3）的顶端中部安装有船盖（6），所述船体（3）的一端表面安装有激光传感器（7），所述船体（3）的底端一侧安装有垂直杆（8），所述垂直杆（8）的底端安装有旋转轴（9），所述旋转轴（9）的中部安装有搅动盘（10），所述船体（3）的底端另一侧两端安装有竖杆（11），所述竖杆（11）的内侧安装有推进扇（12），所述竖杆（11）的上侧安装有连接绳（13），所述连接绳（13）的中部安装有浮球（14），所述连接绳（13）的底端安装有包覆网（15）。


2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述遮阳棚（5）和船体（3）通过支撑杆（4）固定连接，所述遮阳棚（5）是由PVC材料制作而成，所述船盖（6）和船体（3）通过六角螺栓螺纹连接，且船盖（6）和船体（3）之间设置有密封圈。


3.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾智能无人清洁艇，其特征在于，所述船体（3）内部安装有控制盒（16），所述控制盒（16）的一端安装有蓄电池（17），所述控制盒（16）的一侧安装有电动机（18），所述电动机（18）的一端安装有变速器（19），所述变速器（19）的一端安装有前传动轴（20），所述前传动轴（20）的一端安装有前转动轴（21），所述前传动轴（20）和前转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博涵，
申请(专利权)人：杨博涵，
类型：新型
国别省市：河北;13