一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，由控制系统、基本船体模块、轻质漂浮物收集模块和重质漂浮物收集模块组成，可拆解，易组装；所述的基本船体模块包括船体、供电装置、驱动装置、喷射导流装置、围网支撑杆以及重质漂浮物收集驱动装置；所述的轻质漂浮物收集模块包括围网、围网支架和围网挂钩；所述的重质漂浮物收集模块包括铲斗、钢制套筒、连接销轴以及开口销。本发明专利技术实现了对南水北调水道内垃圾的自动清理与回收的功能，具有易拆装、重量轻、运输方便、自动储电、路线规划以及自动回收垃圾的优点，能够大大减轻水环境污染，减少人工操作，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船
本专利技术涉及一种水道垃圾清理船，尤其是一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船。
技术介绍
现如今随着社会经济的快速发展，我国的大小湖泊和各种河道等水面漂浮物垃圾污染愈发严重。水面漂浮物垃圾不仅破坏生态景观，影响居民的正常生活，而且还会对水体造成严重威胁，导致生态的平衡被破坏，从而对人类身体健康造成巨大的影响，所以处理水面漂浮物垃圾的问题急需解决。南水北调水道内垃圾主要有飘入的塑料袋、植物枝叶以及塑料瓶等轻质漂浮物和小动物死尸等稍重的漂浮物两类。目前，其采用拦飘索、拦冰索、节制闸等设备拦截垃圾再人工打捞的方式进行河道内垃圾清理，劳动强度大，工作环境危险恶劣且效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术问题，本专利技术目的在于提供一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，实现对南水北调水道内垃圾的自动清理与回收的功能。该适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船采用蓄电池驱动，具有易拆装、重量轻、运输方便、自动储电、路线规划、自动回收垃圾的优点，能够大大减少水环境污染，减少人工操作，减少成本。为实现上述目的，本专利技术是通过以下方案来实现的：一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，包括控制系统、基本船体模块、轻质漂浮物收集模块、重质漂浮物收集模块；所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船的船体，可以拆解为所述的基本船体模块、轻质漂浮物收集模块、重质漂浮物收集模块；所述的基本船体模块包括船体、供电装置、驱动装置、喷射导流装置、围网支撑杆以及重质漂浮物收集驱动装置；所述的船体采用一体左右对称双体结构，包括漂浮体和甲板；所述的供电装置包括蓄电池、供电装置密封盖板和太阳能充电板；所述的驱动装置包括螺旋桨、驱动电机、螺旋桨传动系统、驱动电机连接支架以及驱动电机密封盖板；所述的喷射导流装置包括水泵和射流喷嘴；所述的重质漂浮物收集驱动装置包括驱动电机2、电机支架、滚轴、滚轴支架、牵引绳以及吊钩；所述的控制系统包括所述的供电装置的供电装置控制模块、所述的驱动装置的驱动装置控制模块、所述的喷射导流装置的喷射控制模块、所述的重质漂浮物收集模块的重质漂浮物收集模块控制模块、路径规划控制模块以及遥控模块；所述的轻质漂浮物收集模块包括围网、围网支架和围网挂钩；所述的重质漂浮物收集模块包括铲斗、钢制套筒、连接销轴以及开口销；所述的船体，材料采用塑料-泡沫填充式结构，也即所述的船体外壳为高强度塑料如聚苯乙烯，在其内填充泡沫；所述的漂浮体对称位于所述的甲板下方；所述的漂浮体，前端轮廓采用流水线型设计减少水阻力；所述的漂浮体前端设置有连接轴孔，且轴孔内附加所述的重质漂浮物收集模块的钢制套筒，与所述的铲斗连接轴连接形成旋转副并用销轴和开口销限位，且可拆卸；所述的漂浮体，尾端设置有所述的驱动电机矩形电机槽，所述的驱动电机通过所述的驱动电机连接支架与所述的驱动电机矩形电机槽通过螺栓连接，所述的驱动电机矩形电机槽通过所述的驱动电机密封盖板密封，以起到防水作用；所述的甲板，设置有所述的供电装置的供电装置安装槽、所述的喷水导流装置水泵安装槽、所述的围网挂钩安装位、所述的围网支架安装位、所述的围网支撑杆的支撑杆安装连接孔；所述的重质漂浮物收集驱动装置内所述的电机支架连接位以及所述的滚轴支架的滚轴支架连接位；所述的供电装置，为所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船提供能源；所述的蓄电池，固定在所述的供电装置安装槽内；所述的供电装置安装槽用所述的供电装置密封盖板密封防水；所述的太阳能充电板通过螺栓固定于所述的供电装置密封盖板上；所述的太阳能充电板与所述的蓄电池连接，为所述的蓄电池充电；所述的驱动装置，为所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船提供驱动力；所述的螺旋桨与所述的螺旋桨传动系统连接；所述的螺旋桨传动系统输入轴与所述的驱动电机连接；所述的驱动电机通过所述的驱动电机连接支架与所述的驱动电机矩形电机槽通过螺栓连接，所述的驱动电机矩形电机槽通过所述的驱动电机密封盖板密封，以起到防水作用；所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，包括两套所述的驱动装置，对称布置于所述的漂浮体尾部；所述的喷射导流装置，包括水泵和射流喷嘴；所述的水泵固定安装在所述的甲板上所述的水泵安装槽内，其入水口吸入水道里的水，其出水口利用水管与所述的射流喷嘴固定连接；所述的重质漂浮物收集驱动装置包括驱动电机2、电机支架、滚轴、滚轴支架、牵引绳以及吊钩；所述的驱动电机2通过所述的电机支架固定安装在所述的甲板上所述的电机支架连接位上；所述的滚轴支架固定安装在所述的滚轴支架连接位上；所述的滚轴与所述的驱动电机2通过联轴器连接；所述的滚轴通过轴承与所述的滚轴支架连接，形成旋转副；所述的牵引绳一端固定在所述的滚轴上，缠绕在所述的滚轴上，另一端与所述的吊钩固定连接；所述的吊钩与所述的铲斗顶部吊钩连接孔钩在一起；所述的围网，包括横向网线、纵向网线以及吊环；所述横向网线材料为刚性的重质钢丝；所述的纵向网线为柔性的尼龙绳；所述的吊环吊在所述的围网支撑杆前端立柱上；所述的围网支架通过卡扣卡在所述的甲板尾部的围网支架安装位上，可拆卸；所述的围网挂钩卡在所述的甲板上的所述的围网挂钩安装位处，可拆卸；所述的围网通过所述的围网挂钩挂在所述的甲板两侧，通过所述的围网支架围在所述的甲板后侧，通过所述的吊环吊在所述的围网支撑杆前端立柱上；所述的围网支撑杆，包括甲板连接端、套筒、卡销、水平杆以及立杆；所述的套筒套在所述的甲板连接端并与所述的甲板上所述的支撑杆安装连接孔连接，并用所述的卡销限位，可拆卸；进一步的，所述的船体，体积长×宽×高尺寸控制在2.5m×1.2m×1.0m以内；进一步的，所述的船体，在水中漂浮时，甲板底部高于水面距离不小于15cm；进一步的，所述的围网上部高度不低于甲板上平面；本专利技术的优点：本专利技术目的在于提供一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，实现对南水北调水道内垃圾的自动清理与回收的功能。该适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船采用蓄电池驱动，具有易拆装、重量轻、运输方便、自动储电、路线规划以及自动回收垃圾的优点，能够大大减轻水环境污染，减少人工操作，减少成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图图2为本专利技术模块拆分示意图图3为本专利技术基本船体模块的结构示意图图4为本专利技术船体的结构示意图图5为本专利技术漂流体尾部示意图图6为本专利技术供电装置示意图图7为本专利技术驱动装置的结构图图8为本专利技术围网的示意图图9为本专利技术围网支撑杆的结构示意图图10为本专利技术重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，其特征在于：由控制系统、基本船体模块、轻质漂浮物收集模块和重质漂浮物收集模块组成，易拆装；所述的基本船体模块包括船体、供电装置、驱动装置、喷射导流装置、围网支撑杆以及重质漂浮物收集驱动装置；所述的轻质漂浮物收集模块包括围网、围网支架和围网挂钩；所述的重质漂浮物收集模块包括铲斗、钢制套筒、连接销轴以及开口销。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，其特征在于：由控制系统、基本船体模块、轻质漂浮物收集模块和重质漂浮物收集模块组成，易拆装；所述的基本船体模块包括船体、供电装置、驱动装置、喷射导流装置、围网支撑杆以及重质漂浮物收集驱动装置；所述的轻质漂浮物收集模块包括围网、围网支架和围网挂钩；所述的重质漂浮物收集模块包括铲斗、钢制套筒、连接销轴以及开口销。


2.根据权利要求1所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，其特征在于：所述的供电装置包括蓄电池、供电装置密封盖板和太阳能充电板；所述的驱动装置包括螺旋桨、驱动电机、螺旋桨传动系统、驱动电机连接支架以及驱动电机密封盖板；所述的喷射导流装置包括水泵和射流喷嘴；所述的重质漂浮物收集驱动装置包括驱动电机2、电机支架、滚轴、滚轴支架、牵引绳以及吊钩。


3.根据权利要求1所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，其特征在于：所述的船体采用一体左右对称双体结构，材料采用塑料-泡沫填充式结构，包括漂浮体和甲板；所述的漂浮体前端轮廓采用流水线型设计，对称位于所述的甲板下方；所述的甲板，设置有所述的供电装置的供电装置安装槽、所述的喷射导流装置水泵安装槽、所述的围网挂钩安装位、所述的围网支架安装位、所述的围网支撑杆的支撑杆安装连接孔、所述的电机支架连接位以及所述的滚轴支架的滚轴支架连接位。


4.根据权利要求1所述的一种适用于南水北调水道的便携式垃圾清理船，其特征在于：尾端设置有所述的驱动电机矩形电机槽，所述的驱动电机通过所述的驱动电机连接支架与所述的驱动电机矩形电机槽通过螺栓连接，所述的驱动电机矩形电机槽通过所述的驱动电机密封盖板密封，以起到防水作用。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文成，张铁壁，郭维轩，宫翔，周利杰，郭维霄，
申请(专利权)人：河北水利电力学院，
类型：发明
国别省市：河北;13