一种钢结构焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的表面开设有活动孔，所述立柱的顶部固定连接有机箱，所述机箱的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套。本实用新型专利技术通过将管材本体插入立柱表面的活动孔内，气缸带动联动杆伸缩运动，联动杆带动拉杆运动，拉杆带动夹板运动，通过夹板对管材本体进行固定，伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动活动杆和管材本体移动，从而实现两根管材本体的对接，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接机械手
本技术涉及钢结构
，具体为一种钢结构焊接机械手。
技术介绍
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜，通常两根钢结构在固定时多使用焊接，但是焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢结构焊接机械手，具备便于固定材料的优点，解决了焊接时缺乏固定，容易产生位移，而且用手拿持容易伤人，因此给钢结构的焊接带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢结构焊接机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的表面开设有活动孔，所述立柱的顶部固定连接有机箱，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢结构焊接机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的表面开设有活动孔(3)，所述立柱(2)的顶部固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的底部固定连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的内腔固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的底部固定连接有联动杆(10)，所述活动杆(8)底部的两侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的底部通过转轴活动连接有夹板(12)，所述联动杆(10)底部...

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的表面开设有活动孔(3)，所述立柱(2)的顶部固定连接有机箱(4)，所述机箱(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)的底部固定连接有活动杆(8)，所述活动杆(8)的内腔固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的底部固定连接有联动杆(10)，所述活动杆(8)底部的两侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的底部通过转轴活动连接有夹板(12)，所述联动杆(10)底部的两侧均通过转轴活动连接有拉杆(13)，所述拉杆(13)的另一端通过转轴与夹板(12)活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽，
申请(专利权)人：鞍钢钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21