一种通用型罐身生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型罐身生产设备，涉及罐子生产技术领域，柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，本机器适用于罐身加工工艺的新型冲床结构，打破了传统冲床冲压模式的束缚，将固定不动的冲床台板变成了可以做升降运动的机构，从而方便实现罐身生产各工艺的整线自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型罐身生产设备
本技术涉及罐子生产
，具体为一种通用型罐身生产设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活消费品的品质要求也不断提高。对于一些保存要求高的食品，为方便保存需要使用金属罐体进行封装，由于金属罐体具有抗碰撞、密封性能强、外观优美的优点，深得消费者喜爱，因此，现今市场上便出现各式各样的金属罐体产品。金属罐体主要由罐身、底盖及顶盖组成，底盖套于罐身的底端并与筒体固定连接形成罐体，顶盖是可打开或关闭地连接于罐体的顶端，从而形成供食品存放的内部空间。针对罐身的生产加工，在工厂生产过程中，传统的冲压过程都是一人一个工位的，而且冲压机台都是固定的模具，冲一个拿走一个，这样的效率跟不上生产的进度，实现不了自动化生产，缺乏方便的机械化设备取代人工，人工劳动强度较大，操作危险性高，为此，本领域的技术人员提出了一种通用型罐身生产设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种通用型罐身生产设备，解决了现有技术中罐子的生产存在劳动密集型生产，人工成本高，劳动强度大以及操作危险性高的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种通用型罐身生产设备，包括柜体，所述柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，所述半成品取放机械手和成品取放机械手为同一种结构，所述柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，所述柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，所述半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个所述限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，所述柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，分别固定安装有顶升机构和成品放置台；所述半成品取放机械手包括固定安装在柜体顶部端面的升降机构，所述升降机构正面的驱动端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部端面固定安装有夹持机构；所述冲压组件包括固定安装在柜体内部的冲床，所述冲床的底部正面固定安装有台板机构。优选的，所述升降机构包括固定安装在柜体顶部端面的第一支架，所述第一支架正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间共同分别连接有两根第一滑杆和一根丝杆，所述丝杆位于两根第一滑杆之间，所述两根第一滑杆以及丝杆的外部共同滑动连接有基座，所述丝杆的顶端贯穿第一限位块的内部，延伸至第一限位块的上方，并且固定套接有手盘。优选的，所述驱动机构包括固定安装在基座正面的第二支架，所述第二支架与基座之间固定安装有第一伺服电机，且第二支架正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮和第二过渡滚轮，所述第一伺服电机的驱动端延伸至第二支架的正面，并且固定套接有主动同步带轮。优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮的外部共同套设有一根传动带，所述传动带的两端均固定连接有驱动块，两块所述驱动块的底部端面共同连接有衔接框架，所述衔接框架的顶部两侧对称设置有两根第一直线导轨。优选的，所述主动同步带轮、第一过渡滚轮以及第二过渡滚轮三者之间转速比例为2:1:1。优选的，所述夹持机构包括固定安装在驱动机构底部端面，且为对称设置的两根第二直线导轨，每根第二直线导轨的滑动端面均对称设置有两个“T”型衔接件，四个所述主动同步带轮连接有两根夹持板安装条，每根夹持板安装条的底部均对称设置有四个夹持板。优选的，所述夹持机构还包括固定安装在驱动机构底部端面的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端依次串接有正向螺杆和反向螺杆，所述正向螺杆和反向螺杆表面所开设的螺纹互为反向，且正向螺杆和反向螺杆的外部分别对应活动套接有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座的底部分别对应连接两根夹持板安装条。优选的，所述台板机构包括固定安装在冲床底部的载板，所述载板的顶部两侧对称设置有两根滑轨，每根滑轨的滑动面对应连接有一块支撑板，每块支撑板的一侧端面串接有伸缩气缸的伸缩端，所述载板的顶部端面且位于伸缩气缸两侧的位置对称设置有缓冲柱，且载板邻近四个拐角的均设置有一个滑套，每个所述滑套的内部均滑动连接有一根第二滑杆。优选的，所述载板的底部端面固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩端向上延伸，并且和四根第二滑杆的顶端共同连接有台板，所述台板的两侧分别对应安装有半成品过渡平台和成品过渡平台，且台板的顶部端面固定安装有冲压模具。优选的，所述顶升机构包括固定安装在柜体顶部端面的承载框架，所述承载框架的顶部端面开设有槽，槽的内部活动设置有升降块，所述升降块的底部端面与位于承载框架内部第二升降气缸的伸缩端相串接。有益效果本技术提供了一种通用型罐身生产设备。与现有技术相比具备以下有益效果：该通用型罐身生产设备，通过在柜体的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手和成品取放机械手，半成品取放机械手和成品取放机械手为同一种结构，柜体的内部且位于半成品取放机械手和成品取放机械手中间的位置固定安装有冲压组件，柜体顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带的出料口，半成品输送带的正面和背面均固定安装有限位框架，两个限位框架的限位区段均位于半成品输送带的正上方，且不与半成品输送带相接触，柜体的顶部端面且对应半成品取放机械手和成品取放机械手的前侧位置，分别固定安装有顶升机构和成品放置台，通过上述结构，整个机器就可以让一个人操作机器，实现自动化生产过程，本产机器通过设置上下移动冲压机构，实现自动化机器生产，在冲压的时候滑块自动移动到支撑底部，让冲压的时候实现支撑受力的作用，冲压完成后自动往外移动，让冲压机构下沉，以此循环动作，这样可以实现自动生成，让整个罐身的生产通用性强，多工序，多产品均可通用，节省人工，本机器适用于罐身加工工艺的新型冲床结构，打破了传统冲床冲压模式的束缚，将固定不动的冲床台板变成了可以做升降运动的机构，从而方便实现罐身生产各工艺的整线自动化,还能大量节省人工，提升生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术取放机械手的结构示意图；图3为本技术升降机构的结构示意图；图4为本技术驱动机构的结构示意图；图5为本技术夹持机构的结构示意图；图6为本技术冲压组件的结构示意图；图7为本技术台板机构升起时的结构示意图；图8为本技术顶升机构的右侧结构示意图；图9为本技术顶升机构的左侧结构示意图；图10为本技术台板机构下降时的结构示意图。图中：1、柜体；2、半成品取放机械手；21、升降机构；211、第一支架；212、第一限位块；213、第二限位块；214、丝杆；215、第一滑杆；216、基座；217、手盘；22、驱动机构；221、第二支架；222、第一伺服电机；223、主动同步带轮；224、第一过渡滚轮；225、第二过渡滚轮；226、传动带；227、驱动块；228、衔接框架；229、第一直线导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型罐身生产设备，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3），所述半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）为同一种结构，所述柜体（1）的内部且位于半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）中间的位置固定安装有冲压组件（4），所述柜体（1）顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带（5）的出料口，所述半成品输送带（5）的正面和背面均固定安装有限位框架（6），两个所述限位框架（6）的限位区段均位于半成品输送带（5）的正上方，且不与半成品输送带（5）相接触，所述柜体（1）的顶部端面且对应半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）的前侧位置，分别固定安装有顶升机构（7）和成品放置台（8）；/n所述半成品取放机械手（2）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的升降机构（21），所述升降机构（21）正面的驱动端面固定安装有驱动机构（22），所述驱动机构（22）的底部端面固定安装有夹持机构（23）；/n所述冲压组件（4）包括固定安装在柜体（1）内部的冲床（41），所述冲床（41）的底部正面固定安装有台板机构（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型罐身生产设备，包括柜体（1），其特征在于，所述柜体（1）的顶部端面对称式固定安装有半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3），所述半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）为同一种结构，所述柜体（1）的内部且位于半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）中间的位置固定安装有冲压组件（4），所述柜体（1）顶部的一侧端面固定连接有半成品输送带（5）的出料口，所述半成品输送带（5）的正面和背面均固定安装有限位框架（6），两个所述限位框架（6）的限位区段均位于半成品输送带（5）的正上方，且不与半成品输送带（5）相接触，所述柜体（1）的顶部端面且对应半成品取放机械手（2）和成品取放机械手（3）的前侧位置，分别固定安装有顶升机构（7）和成品放置台（8）；
所述半成品取放机械手（2）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的升降机构（21），所述升降机构（21）正面的驱动端面固定安装有驱动机构（22），所述驱动机构（22）的底部端面固定安装有夹持机构（23）；
所述冲压组件（4）包括固定安装在柜体（1）内部的冲床（41），所述冲床（41）的底部正面固定安装有台板机构（42）。


2.根据权利要求1所述的一种通用型罐身生产设备，其特征在于，所述升降机构（21）包括固定安装在柜体（1）顶部端面的第一支架（211），所述第一支架（211）正面的顶部以及底部分别对应连接有第一限位块（212）和第二限位块（213），所述第一限位块（212）和第二限位块（213）之间共同分别连接有两根第一滑杆（215）和一根丝杆（214），所述丝杆（214）位于两根第一滑杆（215）之间，所述两根第一滑杆（215）以及丝杆（214）的外部共同滑动连接有基座（216），所述丝杆（214）的顶端贯穿第一限位块（212）的内部，延伸至第一限位块（212）的上方，并且固定套接有手盘（217）。


3.根据权利要求2所述的一种通用型罐身生产设备，其特征在于，所述驱动机构（22）包括固定安装在基座（216）正面的第二支架（221），所述第二支架（221）与基座（216）之间固定安装有第一伺服电机（222），且第二支架（221）正面的底部对称式安装有第一过渡滚轮（224）和第二过渡滚轮（225），所述第一伺服电机（222）的驱动端延伸至第二支架（221）的正面，并且固定套接有主动同步带轮（223）。


4.根据权利要求3所述的一种通用型罐身生产设备，其特征在于，所述主动同步带轮（223）、第一过渡滚轮（224）以及第二过渡滚轮（225）的外部共同套设有一根传动带（226），所述传动带（226）的两端均固定连接有驱动块（227），两块所述驱动块（227）的底部端面共同连接有衔接框架（228），所述衔接框架（228）的顶部两侧对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：武光红，向涛，
申请(专利权)人：东莞市中意人信自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44