本实用新型专利技术涉及塑料肠衣生产技术领域，公开了一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，包括卸料结构，卸料结构包括支撑部，支撑部的底部设置有第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部与支撑部固定连接，第一固定部的对面设置有第一夹持部，第一夹持部通过第一活塞杆固定连接有第一开闭气缸，第一活塞杆固定连接第一开闭气缸，第二固定部的对面设置有第二夹持部，第二夹持部通过第二活塞杆固定连接有第二开闭气缸，第二活塞杆固定连接第二开闭气缸，第一开闭气缸和第二开闭气缸的上方设置有旋转部，第一开闭气缸和第二开闭气缸分别与旋转部的底部固定连接；该装置取代人工卸料，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置
本技术涉及塑料肠衣生产
，具体涉及一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置。
技术介绍
塑料肠衣的折缩，是香肠肠衣生产领域的一个分支。目前国内香肠生产企业根据市场需求的不断变化导致香肠种类繁多，对塑料肠衣的需求更是类型复杂，香肠生产加工企业对肠衣折缩设备的需求越来越大，但香肠肠衣生产过程中存在人工卸料的步骤，人工卸料无疑效率低下，劳动量巨大，耗时耗力。为了不影响大量生产进度，需要增加工人数量来弥补设备功能的不足，既增加了生产成本，又不易管理与控制。由于对塑料肠衣的生产工艺要求严格，因此，香肠生产企业迫切需要一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，取代人工卸料，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，该装置包括上料结构，在上料结构中，转动电机的电机转轴转动，电机转轴带动主滚轮的滚轮转轴转动，主滚轮的转动通过连接带的传动连接，主滚轮带动从滚轮转动，利用上传送台和下传送台中滚轮的滚动，将肠衣均匀的套缩在套缩杆上，启动切割装置中的升降电机，切割刀在升降杆的带动下，将肠衣切断，PLC控制器控制推送电机运动，推送电机控制推杆伸出一定的距离，推杆带动套缩杆伸出一定的距离，将套缩杆上的肠衣放置在第一固定部和第二固定部上，第一固定部和第二固定部底端的接近传感器检测到肠衣接近时，接近传感器将信息转换为电信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一开闭气缸和第二开闭气缸的开闭，第一开闭气缸和第二开闭气缸工作时，第一开闭气缸推动第一夹持部，第一夹持部与第一固定部夹紧肠衣，第二开闭气缸推动第二夹持部，第二夹持部与第二固定部夹紧肠衣，卸料结构抓住套好的肠衣，PLC控制器控制推动电机，推动电机带动推杆做返回复位运动，推杆带动套缩杆做返回复位运动，利用套缩杆的返回复位，卸料结构将套好的成品肠衣从套缩杆上撸下，PLC控制器控制旋转气缸打开，旋转气缸带动旋转部顺时针旋转，卸料结构旋转到托盘位置时，第一开闭气缸和第二开闭气缸关闭，套好的肠衣产品自动落在托盘上，PLC控制器控制旋转气缸关闭，卸料结构返回复位，这样往复运行，完成肠衣套缩的自动卸料上料切割，该装置取代人工卸料，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，包括卸料结构，其特征在于，所述卸料结构包括支撑部，所述支撑部的底部设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述支撑部固定连接，所述第一固定部的对面设置有第一夹持部，所述第一夹持部通过第一活塞杆固定连接有第一开闭气缸，所述第一活塞杆固定连接所述第一开闭气缸，所述第二固定部的对面设置有第二夹持部，所述第二夹持部通过第二活塞杆固定连接有第二开闭气缸，所述第二活塞杆固定连接所述第二开闭气缸，所述第一开闭气缸和所述第二开闭气缸的上方设置有旋转部，所述第一开闭气缸和所述第二开闭气缸分别与所述旋转部的底部固定连接。优选的，所述卸料结构的底部设有工作台，所述工作台一侧固定安装有推送电机，所述推送电机固定连接有推杆，所述推杆固定连接有套缩杆，所述套缩杆穿设过上料结构，所述上料结构包括支架，所述支架上固定有结构相同的上传送台和下传送台，所述上传送台开设有凹槽，所述凹槽内设有一个主滚轮和多个从滚轮，所述主滚轮的滚轮转轴通过电机转轴连接转动电机，所述转动电机固定在所述上传送台外壁上，所述滚轮转轴之间通过连接带传动连接，所述滚轮转轴与所述从滚轮滚动连接。优选的，所述套缩杆的端口下方设置有切割装置，所述切割装置包括固定安装在所述支架上的升降电机，与所述升降电机固定连接的升降杆，以及与所述套缩杆的端口相切固定连接升降杆的切割刀。优选的，所述工作台上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述工作台固定连接，所述旋转气缸设置有驱动轴，所述旋转部的一端固定连接所述支撑部，所述旋转部的另一端固定连接所述驱动轴，所述第二固定部底部和所述第一固定部的底部固定连接有接近传感器。优选的，所述工作台上设置有PLC控制器，所述第一开闭气缸、所述第二开闭气缸、所述推送电机、所述接近传感器、所述旋转气缸、所述升降电机和所述转动电机均与所述PLC控制器电连接。优选的，所述工作台的前方开设有托盘，所述托盘与所述工作台固定连接，所述托盘的两侧设置有挡板，所述挡板与所述托盘固定连接，所述挡板与所述工作台固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装置包括上料结构，上料结构包括结构相同的上传送台和下传送台，上传送台开设有凹槽，凹槽内设有一个主滚轮和多个从滚轮，主滚轮的滚轮转轴通过电机转轴连接转动电机，转动电机固定在上传送台外壁上，滚轮转轴之间通过连接带传动连接，滚轮转轴与从滚轮滚动连接，转动电机的电机转轴转动，电机转轴带动主滚轮的滚轮转轴转动，主滚轮的转动通过连接带的传动连接，主滚轮带动从滚轮转动，利用上传送台和下传送台中滚轮的滚动，将肠衣均匀的套缩在套缩杆上，启动切割装置中的升降电机，切割刀在升降杆的带动下，将肠衣切断，卸料结构包括支撑部，支撑部的底部设置有第一固定部和第二固定部，第一固定部和第二固定部与支撑部固定连接，第一固定部的对面设置有第一夹持部，第一夹持部通过第一活塞杆固定连接有第一开闭气缸，第二固定部的对面设置有第二夹持部，第二夹持部通过第二活塞杆固定连接有第二开闭气缸，第一开闭气缸和第二开闭气缸的上方设置有旋转部，第一开闭气缸和第二开闭气缸分别与旋转部的底部固定连接，当肠衣套缩在套缩杆上，PLC控制器控制推送电机运动，推送电机控制推杆推送出一定的距离，推杆带动套缩杆推送出一定的距离，第一固定部和第二固定部底端的接近传感器检测到肠衣接近时，接近传感器将信息转换为电信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制第一开闭气缸和第二开闭气缸的开闭，第一开闭气缸和第二开闭气缸工作时，第一开闭气缸推动第一夹持部，第一夹持部与第一固定部夹紧肠衣，第二开闭气缸推动第二夹持部，第二夹持部与第二固定部夹紧肠衣，卸料结构抓住套好的肠衣，PLC控制器控制推动电机，推动电机带动推杆做返回复位运动，推杆带动套缩杆做返回复位运动，利用套缩杆的返回复位，卸料结构将套好的成品肠衣从套缩杆上撸下，PLC控制器控制旋转气缸打开，旋转气缸带动旋转部顺时针旋转，卸料结构旋转到托盘位置时，第一开闭气缸和第二开闭气缸关闭，套好的肠衣产品自动落在托盘上，PLC控制器控制旋转气缸关闭，卸料结构返回复位，这样往复运行，完成肠衣套缩的自动上料卸料，该装置取代人工卸料，降低生产成本，实现自动化生产管理，提高效率。附图说明图1为一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置的结构示意图。图2为卸料结构的结构示意图。图3为上料结构和切割装置的结构示意图。图4为上料结构的主剖图。图5为上料结构的侧式图。图6为滚轮的结构示意图。附图中：1、工作台；2、驱动轴；3、卸料结构；300、旋转部；301、第二开闭气缸；302、第一开闭气缸；303、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，包括卸料结构(3)，其特征在于，所述卸料结构(3)包括支撑部(304)，所述支撑部(304)的底部设置有第一固定部(307)和第二固定部(308)，所述第一固定部(307)和所述第二固定部(308)与所述支撑部(304)固定连接，所述第一固定部(307)的对面设置有第一夹持部(306)，所述第一夹持部(306)通过第一活塞杆(303)固定连接有第一开闭气缸(302)，所述第一活塞杆(303)固定连接所述第一开闭气缸(302)，所述第二固定部(308)的对面设置有第二夹持部(309)，所述第二夹持部(309)通过第二活塞杆(305)固定连接有第二开闭气缸(301)，所述第二活塞杆(305)固定连接所述第二开闭气缸(301)，所述第一开闭气缸(302)和所述第二开闭气缸(301)的上方设置有旋转部(300)，所述第一开闭气缸(302)和所述第二开闭气缸(301)分别与所述旋转部(300)的底部固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，包括卸料结构(3)，其特征在于，所述卸料结构(3)包括支撑部(304)，所述支撑部(304)的底部设置有第一固定部(307)和第二固定部(308)，所述第一固定部(307)和所述第二固定部(308)与所述支撑部(304)固定连接，所述第一固定部(307)的对面设置有第一夹持部(306)，所述第一夹持部(306)通过第一活塞杆(303)固定连接有第一开闭气缸(302)，所述第一活塞杆(303)固定连接所述第一开闭气缸(302)，所述第二固定部(308)的对面设置有第二夹持部(309)，所述第二夹持部(309)通过第二活塞杆(305)固定连接有第二开闭气缸(301)，所述第二活塞杆(305)固定连接所述第二开闭气缸(301)，所述第一开闭气缸(302)和所述第二开闭气缸(301)的上方设置有旋转部(300)，所述第一开闭气缸(302)和所述第二开闭气缸(301)分别与所述旋转部(300)的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料肠衣折缩机自动卸料装置，其特征在于，所述卸料结构(3)的底部设有工作台(1)，所述工作台(1)一侧固定安装有推送电机(9)，所述推送电机(9)固定连接有推杆(11)，所述推杆(11)固定连接有套缩杆(15)，所述套缩杆(15)穿设过上料结构(7)，所述上料结构(7)包括支架(709)，所述支架(709)上固定有结构相同的上传送台(700)和下传送台(704)，所述上传送台(700)开设有凹槽(705)，所述凹槽(705)内设有一个主滚轮(703)和多个从滚轮(702)，所述主滚轮(703)的滚轮转轴(706)通过电机转轴(708)连接转动电机(701)，所述转动电机(701)固定在所述上传送台(700...
【专利技术属性】
技术研发人员：马存福，
申请(专利权)人：天津利成虹宇包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。