一种花生果实与根须分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种花生果实与根须分离装置，包括花生摔打机构、花生梳理机构、收纳仓；花生摔打机构包括辊轴、步进电机、撞击杆以及若干承重杆，步进电机带动辊轴往复转动，收纳仓的一对侧壁之间设有限位杆，缓冲垫随撞击杆接触限位杆；花生梳理机构包括支架结构、固定底板、滑动板、凸轮、压片，固定电机，固定电机驱动压片间歇性清理参与花生。本实用新型专利技术自动化的设计，减少人工操作，且分离花生效率高，不会遗漏，也不会对花生造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种花生果实与根须分离装置
本技术涉及农用设备
，尤其涉及一种花生果实与根须分离装置。
技术介绍
花生是我国重要的粮食作物，分布于我国多个省份，是食用油的重要原材料，同时也降低人体胆固醇、减少癌症发病率的作用。由于我国农业技术水平落后于发达国家且各地经济技术发展不均衡，在很多地区仍保留手工收获花生的传统。收获后的花生往往与泥土、枝叶混杂，造成花生难以分离，降低了花生收获的生产效率。也有部分地区使用了机械化设备，中国技术专利公开号为CN206149855U提供的一种重力分离型低速滚筒花生收获机，其核心技术为，包括机架及设置于机架底部的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲后方设有网状滚筒，所述网状滚筒的轴线为水平并经轴承与机架连接，所述网状滚筒的两端部分别为进料口与出料口，所述挖掘铲的末端伸入进料口，所述网状滚筒经电动机构驱动进行低速的旋转运动。此技术通过挖掘铲将花生与土块铲入网状滚筒，电动机构驱动网状滚筒低速旋转，花生和土块运动到一定高度后在重力作用下从高处摔落，通过反复多次的摔落，土块摔碎实现碎土分离，部分碎土可从网状滚筒的网洞中落出。利用花生和土块运动到一定高度后在重力作用下从高处摔落对花生进行分离，使得分离的效率较低以及不容易进行完全分离；该设备在滚筒内，脱离后的花生经常会掺杂根须，需要二次清理，并且存在花生与根须分离不彻底的情况，造成浪费，另一方面，清选分离后的花生果内夹杂有秸秆和土块，清选不干净。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的花生与根须分离不彻底以及花生与根须掺杂，而提出的一种花生果实与根须分离装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种花生果实与根须分离装置，包括花生摔打机构、花生梳理机构、收纳仓；所述花生摔打机构包括辊轴、步进电机、撞击杆以及若干承重杆，所述辊轴安装于收纳仓开口处，所述辊轴的端部具有辊轴齿轮，所述步进电机安装于收纳仓的侧部，步进电机的动力输出端具有与辊轴齿轮啮合的电机齿轮，步进电机带动辊轴往复转动；所述辊轴的两侧分别安装有一根撞击杆，若干承重杆分布于撞击杆两侧，若干承重杆与撞击杆处于辊轴的同一轴向线上，撞击杆与承重杆均垂直于辊轴，所述撞击杆底部设有缓冲垫；所述收纳仓的一对侧壁之间设有限位杆，缓冲垫随撞击杆接触限位杆；所述花生梳理机构包括支架结构、固定底板、滑动板、凸轮、压片，固定电机，所述支架结构安装在收纳仓上，所述固定电机和固定底板位于支架结构上，固定底板上具有滑槽，所述滑动板置于固定底板的滑槽内活动，所述凸轮安装在固定电机的动力输出端上，所述滑动板的端部与凸轮之间设有联动杆，联动杆的两端分别铰接于滑动板和凸轮，两个铰接点位于固定电机驱动凸轮转动中心的两侧，所述压片为具有韧性的弧形结构，压片一端固定于滑动板一侧，滑动板的另一侧开设有条形通孔，压片的另一端设有穿过条形通孔的升降杆，该升降杆下端为若干梳理刷。作为更进一步的优选方案，所述撞击杆和若干承重杆上设有夹持机构，包括下夹条和上夹条，均垂直于撞击杆，所述下夹条上沿长度方向设有连续的凹口，所述上夹条上沿长度方向设有连续的凸出部，一个凸出部对应一个凹口；所述下夹条的一侧和上夹条的一侧相互铰接，下夹条的另一侧和上夹条的另一侧之间具有锁扣。作为更进一步的优选方案，所述述收纳仓的一对侧壁上分别设有一个固定块，固定块上开设有通孔，贯穿通孔设有活动杆，该活动杆的上部具有凸缘部，下部连接于限位杆的一个端部，凸缘部与固定块上表面之间设有弹簧。作为更进一步的优选方案，所述收纳仓的侧部设有暖风气管。作为更进一步的优选方案，相邻两根承重杆之间的间距相同。作为更进一步的优选方案，所述辊轴的单向转动角度范围为20°-60°。作为更进一步的优选方案，所述收纳仓内底部设有由电机驱动的波轮，收纳仓的底部分布有若干排泥孔，收纳仓的底部下方具有土壤收纳盒。作为更进一步的优选方案，所述收纳仓内底部设有至少一个波轮。作为更进一步的优选方案，所述收纳仓靠近底部位置设有一层用于隔离断落根须的筛网。本技术的一种花生果实与根须分离装置，辊轴在区间角度内往复的转动，通过撞击杆间歇性撞击两侧的限位杆，产生振动，实现花生从根须上的脱落，以及泥土从花生上的脱落，花生可从承重杆之间掉落收集，配合花生梳理机构不断调整花生位置后继续撞击，可保证花生与根须完全分离，不会遗漏；本技术结构精巧，辊轴两侧均可实现撞击，撞击频率高，分离花生效率高，也不会对花生造成损坏，且筛选后的根须可保留在承重杆上，不会掺杂于花生，设备成本低，适合产业化应用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为辊轴的俯视图；图3为夹持机构的结构示意图；图4为限位杆的结构示意图；图中：1、收纳仓，11、固定块，12、活动杆，13、凸缘部，14、弹簧，15、暖风气管，16、波轮，17、筛网，21、辊轴，22、辊轴齿轮，23、步进电机，24、电机齿轮，25、撞击杆，26、承重杆，27、限位杆，31、支架结构，32、固定底板，33、滑动板，34、凸轮，35、压片，36、固定电机，37、联动杆，38、梳理刷，41、下夹条，42、上夹条，43、凹口，44、凸出部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一一种花生果实与根须分离装置，包括花生摔打机构，包括辊轴21、步进电机23、撞击杆25以及若干承重杆26，所述辊轴21安装于收纳仓1开口处的中间位置，所述辊轴21的端部具有辊轴齿轮22，所述步进电机23安装于收纳仓1的侧部，步进电机23的动力输出端具有与辊轴齿轮22啮合的电机齿轮24，步进电机23带动辊轴21往复转动；所述辊轴21的两侧分别安装有一根撞击杆25，撞击杆25平行于辊轴21，若干承重杆26分布于撞击杆25两侧，相邻两根承重杆26之间的间距相同，若干承重杆26与撞击杆25处于辊轴21的同一轴向线上，撞击杆25与承重杆26均垂直于辊轴21；所述收纳仓1的一对侧壁之间设有限位杆27，缓冲垫随撞击杆25接触限位杆27，所述撞击杆25底部设有缓冲垫，避免噪音以及部件之间的硬性损坏；本实施例中，将花生主茎裁切后，保留根部并放置于撞击杆25以及若干承重杆26上分散进行固定，将步进电机23设置好转动角度、时间间隔和转动速度，保证撞击杆25可以撞击到限位杆27即可，启动步进电机23带动辊轴21往复转动，每次，撞击杆25撞击到限位杆27后产生振动，可使根部上的花生由于惯性而脱落至下方的收纳仓1，待一定时间后，花生全部脱落即可停止步进电机23，取下若干承重杆26上无花生的根须，重新布置新的带有花生的根须。本实施例中，也可以在步进电机23设置好转动角度、时间间隔和转动速度不变的情况下，调节限位杆27在收纳仓1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生果实与根须分离装置，其特征在于：包括花生摔打机构、花生梳理机构、收纳仓（1）；所述花生摔打机构包括辊轴（21）、步进电机（23）、撞击杆（25）以及若干承重杆（26），所述辊轴（21）安装于收纳仓（1）开口处，所述辊轴（21）的端部具有辊轴齿轮（22），所述步进电机（23）安装于收纳仓（1）的侧部，步进电机（23）的动力输出端具有与辊轴齿轮（22）啮合的电机齿轮（24），步进电机（23）带动辊轴（21）往复转动；所述辊轴（21）的两侧分别安装有一根撞击杆（25），若干承重杆（26）分布于撞击杆（25）两侧，若干承重杆（26）与撞击杆（25）处于辊轴（21）的同一轴向线上，撞击杆（25）与承重杆（26）均垂直于辊轴（21），所述撞击杆（25）底部设有缓冲垫；所述收纳仓（1）的一对侧壁之间设有限位杆（27），缓冲垫随撞击杆（25）接触限位杆（27）；/n所述花生梳理机构包括支架结构（31）、固定底板（32）、滑动板（33）、凸轮（34）、压片（35），固定电机（36），所述支架结构（31）安装在收纳仓（1）上，所述固定电机（36）和固定底板（32）位于支架结构（31）上，固定底板（32）上具有滑槽，所述滑动板（33）置于固定底板（32）的滑槽内活动，所述凸轮（34）安装在固定电机（36）的动力输出端上，所述滑动板（33）的端部与凸轮（34）之间设有联动杆（37），联动杆（37）的两端分别铰接于滑动板（33）和凸轮（34），两个铰接点位于固定电机（36）驱动凸轮（34）转动中心的两侧，所述压片（35）为具有韧性的弧形结构，压片（35）一端固定于滑动板（33）一侧，滑动板（33）的另一侧开设有条形通孔，压片（35）的另一端设有穿过条形通孔的升降杆，该升降杆下端为若干梳理刷（38）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种花生果实与根须分离装置，其特征在于：包括花生摔打机构、花生梳理机构、收纳仓（1）；所述花生摔打机构包括辊轴（21）、步进电机（23）、撞击杆（25）以及若干承重杆（26），所述辊轴（21）安装于收纳仓（1）开口处，所述辊轴（21）的端部具有辊轴齿轮（22），所述步进电机（23）安装于收纳仓（1）的侧部，步进电机（23）的动力输出端具有与辊轴齿轮（22）啮合的电机齿轮（24），步进电机（23）带动辊轴（21）往复转动；所述辊轴（21）的两侧分别安装有一根撞击杆（25），若干承重杆（26）分布于撞击杆（25）两侧，若干承重杆（26）与撞击杆（25）处于辊轴（21）的同一轴向线上，撞击杆（25）与承重杆（26）均垂直于辊轴（21），所述撞击杆（25）底部设有缓冲垫；所述收纳仓（1）的一对侧壁之间设有限位杆（27），缓冲垫随撞击杆（25）接触限位杆（27）；
所述花生梳理机构包括支架结构（31）、固定底板（32）、滑动板（33）、凸轮（34）、压片（35），固定电机（36），所述支架结构（31）安装在收纳仓（1）上，所述固定电机（36）和固定底板（32）位于支架结构（31）上，固定底板（32）上具有滑槽，所述滑动板（33）置于固定底板（32）的滑槽内活动，所述凸轮（34）安装在固定电机（36）的动力输出端上，所述滑动板（33）的端部与凸轮（34）之间设有联动杆（37），联动杆（37）的两端分别铰接于滑动板（33）和凸轮（34），两个铰接点位于固定电机（36）驱动凸轮（34）转动中心的两侧，所述压片（35）为具有韧性的弧形结构，压片（35）一端固定于滑动板（33）一侧，滑动板（33）的另一侧开设有条形通孔，压片（35）的另一端设有穿过条形通孔的升降杆，该升降杆下端为若干梳理刷（38）。


2.根据权利要求1所述的一种花生果实与根须分离装置，其特征在于：所述撞击杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中玉，马方，杨彦，高连兴，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32