板材加工设备、运行板材加工设备的方法以及控制和/或调节装置制造方法及图纸

一种板材加工设备，包括用于操纵板状的工件的操纵装置，该操纵装置包括可移动的并且能够布置在工件上方的基础结构和布置在基础结构上的多个抓取部分(40)，该抓取部分能够抓取板状的工件的表面。本发明专利技术提出，至少一个抓取部分(40)能够在至少一个至少在运行位置中至少基本上水平的方向上相对于至少另一个抓取部分并且相对于基础结构移动，并且板材加工设备具有用移动的抓取部分(40)的清洁装置(92)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】板材加工设备、运行板材加工设备的方法以及控制和/或调节装置
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分所述的板材加工设备、用于运行板材加工设备的方法以及控制和/或调节装置。
技术介绍
例如DE102014225073A1中已知一种板材加工设备。其涉及一种板材分割锯，通过它可以将用于家具生产的大尺寸板状工件分割成多个小的板状工件。已知的板材加工设备具有带机械臂的机器人，机械臂的一端上布置有所谓的抽吸横杆(Saugtraverse)。其包括在运行位置中基本上在水平面中延伸的基础结构，在该基础结构上布置有多个向下延伸的、以抽吸元件形式的抓取部分。这些抓取部分可以抓取板状工件的表面，从而使板状工件借助机器人在板状加工设备内部从一个位置向另一个位置移动，并在这种情况下也可以被抬升。此外，DE2602622A1描述了一种用于运送玻璃板的操纵装置，其中，多个抽吸元件固定在能够沿着水平管移动的滑架上。FR2564021A1描述了一种操纵装置，其中，抓取部分可以借助驱动相对于水平的基础结构移动。US7029046B2描述了一种具有多个抽吸元件的操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材加工设备(10)，特别是板材分割锯，所述板材加工设备(10)包括用于操纵板状的工件(42)的操纵装置(28)，所述操纵装置(28)包括能够布置在所述工件(42)上方的基础结构(36)和布置在所述基础结构(36)上的多个抓取部分(38、40)，所述抓取部分(38、40)能够抓取所述板状的工件(42)的上侧，其特征在于，至少一个抓取部分(40)能够借助于驱动(56、58)在至少一个水平方向(50、52)上相对于所述基础结构(36)并且相对于至少另一个抓取部分(38)移动，并且所述板材加工设备(10)具有用所述移动的抓取部分(40)的清洁装置(92)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180516 DE 102018111810.41.一种板材加工设备(10)，特别是板材分割锯，所述板材加工设备(10)包括用于操纵板状的工件(42)的操纵装置(28)，所述操纵装置(28)包括能够布置在所述工件(42)上方的基础结构(36)和布置在所述基础结构(36)上的多个抓取部分(38、40)，所述抓取部分(38、40)能够抓取所述板状的工件(42)的上侧，其特征在于，至少一个抓取部分(40)能够借助于驱动(56、58)在至少一个水平方向(50、52)上相对于所述基础结构(36)并且相对于至少另一个抓取部分(38)移动，并且所述板材加工设备(10)具有用所述移动的抓取部分(40)的清洁装置(92)。


2.根据权利要求1所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述操纵装置(28)包括机器人(30)，借助于所述机器人(30)能够使所述基础结构(36)移动。


3.根据前述权利要求中至少一项所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述移动的抓取部分(40)包括抽吸元件。


4.根据前述权利要求中至少一项所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述移动的抓取部分(40)的所述驱动以气动的方式工作，特别是包括气动缸(56、58)。


5.根据前述权利要求中至少一项所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述移动的抓取部分(40)在所述方向(50、52)上至少暂时地借助于预张紧装置被加载，在所述方向(50、52)上所述移动的抓取部分(40)能够借助于所述驱动(56、58)相对于至少另一个抓取部分(38)和相对于所述基础结构(36)移动。


6.根据权利要求5所述的板材加工设备(10，其特征在于，所述预张紧装置的力是能够调节的。


7.根据前述权利要求中至少一项所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述移动的抓取部分(40)在优选彼此正交的两个水平方向(50、52)上能够分别借助驱动(56、58)中的一个而移动。


8.根据前述权利要求中至少一项所述的板材加工设备(10)，其特征在于，所述移动的抓取部分(40)能够借助于驱动(60)在至少基本上竖直的方向(54)上移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·魏瑟尔，马蒂亚斯·埃尔贝勒，
申请(专利权)人：豪迈面板分割科技有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE