用于校准注射器泵的方法、注射器泵和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于校准医用注射器泵(100)的方法。本发明专利技术还涉及被配置和/或准备用于执行根据本发明专利技术的方法的医用注射器泵(100)，或者已经使用根据本发明专利技术的方法校准的医用注射器泵，以及涉及一种包括这种注射器泵(100)或连接到这种注射器泵(100)的血液治疗设备。此外，本发明专利技术涉及一种数字存储介质、一种计算机程序产品和一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准注射器泵的方法、注射器泵和设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的用于校准医用注射器泵的方法。本专利技术还涉及一种根据权利要求10和20所述的医用注射器泵以及一种根据权利要求21所述的血液治疗设备。本专利技术还涉及一种根据权利要求23所述的数字存储介质、一种根据权利要求24所述的计算机程序产品以及一种根据权利要求25所述的计算机程序。
技术介绍
注射器泵在实践经验中是已知的。相关的泵控制需要指示注射器泵的可移动或可移位的滑动件的线性运动的确定位置的信号，注射器由或通过滑动件被清空。这些信号由传感器记录，传感器可以是例如磁场传感器(例如霍尔传感器)或光电传感器(例如光障)。该注射器泵的传感器用于泵控制，以便确定或检测或限定滑动件的实际位置，从而对泵马达进行正确或准确的控制。为了确保正确和精确地控制马达，注射器泵必须预先经受到目前为止非常复杂的校准过程。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于校准医用注射器泵的进一步优选优自动化的或大部分自动化的方法。另外，将指定一种被配置和/或准备用于执行这种方法或通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于校准医用注射器泵的方法(100)，包括：/n-用于接收注射器(1)的注射器接收器，其中，注射器(1)包括注射器筒(2)和可在所述注射器筒中在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间移动或移位或越过的柱塞(5)，其中，柱塞(5)连接到柱塞杆(6)；/n-滑动件(103)，其能够以马达步移动，且具有肘节(105)，用于接收柱塞杆(6)的区段或与接收柱塞杆(6)的区段连接，其中，滑动件(103)的区段被布置成能够相对于注射器接收器在第一端止挡(A)与第二端部止挡(D)之间最大地移动，并且注射器泵(100)被配置成以马达步移动滑动件(103)；/n-计数装置(120)，其用于计数滑动件(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180406 DE 102018108203.71.一种用于校准医用注射器泵的方法(100)，包括：
-用于接收注射器(1)的注射器接收器，其中，注射器(1)包括注射器筒(2)和可在所述注射器筒中在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间移动或移位或越过的柱塞(5)，其中，柱塞(5)连接到柱塞杆(6)；
-滑动件(103)，其能够以马达步移动，且具有肘节(105)，用于接收柱塞杆(6)的区段或与接收柱塞杆(6)的区段连接，其中，滑动件(103)的区段被布置成能够相对于注射器接收器在第一端止挡(A)与第二端部止挡(D)之间最大地移动，并且注射器泵(100)被配置成以马达步移动滑动件(103)；
-计数装置(120)，其用于计数滑动件(103)被移动的马达步的数量；
-第一传感器(111)和第二传感器(113)，其均沿柱塞(5)的移位路径或滑动件(103)的行进或移动路径布置；
-控制装置(130)，其被配置为根据控制指令移动滑动件(103)；
-存储装置(140)；
-输入装置(150)，其用于由用户输入控制指令和/或其它数据；
其中，所述方法包括以下步骤：
a)可选地：使用输入装置(150)输入至少关于注射器(1)的特定类型的信息，并通过存储装置(140)存储所述信息；
b)通过特别是以第一速度在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间的位置、特别是在第一传感器(111)与第二传感器(113)之间的位置移动滑动件(103)来移动滑动件(103)的区段；
c)特别是以第二速度通过滑动件(103)移动肘节(105)，使得当插入注射器时，柱塞(5)会到达或来到第一端部位置(B)，或者直到滑动件(103)的预定区段、特别是永磁体(115)到达第一端部止挡(A)，
其中，当滑动件(103)的预定区段到达或经过第二传感器(113)的位置时，通过计数装置(120)为该位置或在该位置给出或输出的马达步的数量被设定或确定为第一计数值(ZW1)，并且，当柱塞(5)到达第一端部位置(B)或当滑动件(103)的区段到达第一端部止挡(A)时，直到到达第一端部位置(B)或第一端部止挡(A)的位置已通过计数装置(120)计数的马达步被设定或确定为第二计数值(ZW2)；
d)基于第一计数值(ZW1)和第二计数值(ZW2)计算第二传感器(113)的校准值(K2)，并通过存储装置(140)存储用于第二传感器(113)的所述校准值(K2)；
e)可选地：重置计数装置为例如“0”或预定的起始值或数量；
f)特别地以第二或第三速度将肘节(105)朝向第二端部位置(C)移动；
g)当滑动件(103)的所述预定区段到达或经过第一传感器(111)的位置时，确定马达步的数量，所述计数装置(120)将所述马达步的数量作为第三计数值(ZW3)输出；
h)基于第三计数值(ZW3)以及可选地还基于至少源自由第一计数值(ZW1)、第二计数值(ZW2)和第二传感器(113)的校准值(K2)组成的组中的另一个值，计算用于第一传感器(111)的校准值(K1)，并通过存储装置(140)存储用于第一传感器(111)的所述校准值(K1)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了根据步骤b)进行，首先将所述滑动件(103)的区段朝向第一端部止挡(A)移动，其中，在到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，将所述滑动件(103)的区段以第二速度继续移动；
其中，在已到达第二传感器(113)或第一端部止挡(A)的位置之后，滑动件(103)的区段自动以预定数量的马达步朝向第二端部止挡(D)移动，然后随后根据步骤c)进一步移动。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一速度高于所述第二速度和/或高于所述第三速度。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第三速度高于或等于所述第二速度。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所确定的马达步的数量以补偿值偏移，因此在根据步骤d)和g)的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的计算中被补偿地输入或包括。


6.根据前述权利要求所述的方法，其中，检验或检查由此校正的第一传感器(111)和/或第二传感器(113)的校准值(K1、K2)的合理性。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器(111)和/或第二传感器(113)是磁场传感器、特别是霍尔传感器，或者是光电传感器、特别是光障，和/或根据电位计原理起作用的电阻轨迹或路径的一部分。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述滑动件(103)包括永磁体(115)，所述永磁体(115)能够以恒定的距离向所述滑动件(103)的区段移动。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，关于特定的注射器类型的信息至少包括所述第一端部位置(B)与所述第二端部位置(C)之间的距离(hmax)和/或校正系数和/或偏移量。


10.一种医用注射器泵(100)，包括：
-用于接收注射器(1)的注射器接收器，所述注射器(1)包括注射器筒(2)和能够在注射器筒(2)中在第一端部位置(B)与第二端部位置(C)之间移动的柱塞(5)，其中，柱塞(5)连接到柱塞杆(6)；
-滑动件(103)，其能够以马达步移动，且具有肘节(105)，用于接收柱塞杆(6)的区段或与柱塞杆(6)的区段连接，其中，滑动件(103)的区段被布置成能相对于注射器接收器在第一端止挡(A)与第二端部止挡(D)之间最大地移动，并且注射器泵(100)被配置成以马达步移动滑动件(103)；
-计数装置(120)，其用于计数滑动件(103)被移动的马达步的数量；
-第一传感器(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·坦内贝格，J·西伯特，R·罗格曼，P·迪茨，J·吕克特，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗护理德国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE