图像处理方法、程序及图像处理装置制造方法及图纸

计算出用于将血液在眼底中的血管内流动的速度可视化的数据。图像处理方法具备以下步骤：对由多帧构成的拍摄眼底得到的动态图像的各帧进行对位的步骤；和基于对位后的各帧内的像素值，计算出用于将血液在上述眼底中的血管内流动的状况可视化的可视化数据的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、程序及图像处理装置
本公开的技术涉及图像处理方法、程序及图像处理装置。
技术介绍
在美国专利申请公开第2004/0142485号公报中，公开有控制血管造影图像的显示的技术。
技术实现思路
本公开的技术的第1方案的图像处理方法具备以下步骤：对具备眼底的多帧图像的动态图像的各帧的图像进行对位的步骤；和基于上述对位后的各帧图像的多个像素值，计算出用于将血液在上述眼底中的血管内流动的速度可视化的数据的步骤。本公开的技术的第2方案的程序使计算机执行第1方案的图像处理方法。本公开的技术的第3方案的图像处理装置是具备存储装置和处理装置的图像处理装置，其中存储装置存储用于使处理装置执行图像处理方法的程序，处理装置通过执行存储于上述存储装置的程序而执行上述图像处理方法，在该图像处理装置中，上述图像处理方法是第1方案的图像处理方法。本公开的技术的第4方案的图像处理方法具备以下步骤：对由多个第1帧构成的拍摄眼底得到的第1动态图像的各帧进行对位的步骤；对由多个2帧构成的拍摄上述眼底得到的第2动态图像的各帧进行对位的步骤；基于上述对位后的上述多个第1帧内的像素值，计算出用于将血液在上述眼底中的血管内流动的状况可视化的第1可视化数据的步骤；和基于上述对位后的上述多个第2帧内的像素值，计算出用于将血液在上述眼底中的血管内流动的状况可视化的第2可视化数据的步骤。附图说明图1是眼科系统100的框图。图2是表示眼科装置110的整体结构的概略结构图。图3是管理服务器140的电气系统的结构框图。图4是管理服务器140的CPU162的功能框图。图5是表示基于医生进行的治疗前后的眼科系统100的动作的时序图。图6是解析处理程序的流程图。图7是表示图像观测器150的观测画面300的图。图8是表示图像观测器150的观测画面(解析结果显示画面)300的图。图9是表示第3变形例中的基于医生进行的治疗前后的眼科系统100的动作的时序图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。此外，以下为便于说明，将激光扫描检眼镜(ScanningLaserOphthalmoscope)称为“SLO”。参照图1说明眼科系统100的结构。如图1所示，眼科系统100具备眼科装置110、光动力疗法系统120、管理服务器装置(以下称为“管理服务器”)140和图像显示装置(以下称为“图像观测器”)150。眼科装置110获取眼底图像。光动力疗法系统120对患者的被检眼实施光动力疗法(PDT(PhotodynamicTherapy))。管理服务器140将通过利用眼科装置110对多位患者的眼底进行拍摄而得到的多张眼底图像及眼轴长度与患者的ID相对应地存储。图像观测器150显示通过管理服务器140获取到的眼底图像。在图像观测器150的后述的显示画面上，显示有用于指示生成后述的图像的图标和/或按钮。若眼科医生点击了图标等，则从图像观测器150向管理服务器140发送与被点击的图标等相对应的指示信号。接收到来自图像观测器150的指示信号的管理服务器140生成与指示信号相对应的图像，并将所生成的图像的图像数据向图像观测器150发送。从管理服务器140接收到图像数据的图像观测器150基于接收到的图像数据将图像显示于显示器。管理服务器140中的显示画面的生成处理通过在CPU162中运行的显示画面生成程序进行。眼科装置110、光动力疗法系统120、管理服务器140、图像观测器150经由网络130而相互连接。此外，其他眼科设备(视场测定、眼压测定等的检查设备)和/或进行使用了人工智能的图像解析的诊断支援装置也可以经由网络130与眼科装置110、光动力疗法系统120、管理服务器140及图像观测器150连接。接下来，参照图2说明眼科装置110的结构。如图2所示，眼科装置110具备控制单元20、显示/操作单元30及SLO单元40，对被检眼12的后眼部(眼底)进行拍摄。而且，还可以具备获取眼底的OCT数据的未图示的OCT单元。控制单元20具备CPU22、存储器24及通信接口(I/F)26等。显示/操作单元30是对拍摄得到的图像进行显示、受理包括拍摄指示在内的各种指示的图形用户界面，具备显示器32及输入/指示设备34。SLO单元40具备G光(绿色光：波长530nm)的光源42、R光(红色光：波长650nm)的光源44、IR光(红外线(近红外光)：波长800nm)的光源46。光源42、44、46受控制单元20命令，发出各种光。R光的光源使用发出波长630nm至780nm的可见光的激光光源，IR光的光源使用发出波长780nm以上的近红外光的激光光源。SLO单元40具备将来自光源42、44、46的光反射或使其透射而引导到一条光路的光学系统50、52、54、56。光学系统50、56是反射镜，光学系统52、54是分光器。G光在光学系统50、54反射，R光从光学系统52、54透射，IR光在光学系统52、56反射，这些光分别被引导到一条光路。SLO单元40具备将来自光源42、44、46的光在被检眼12的整个后眼部(眼底)呈二维状进行扫描的广角光学系统80。SLO单元40具备将来自被检眼12的后眼部(眼底)的光中的G光反射且使G光以外的光透射的分光器58。SLO单元40具备将从分光器58透射后的光中的R光反射且使R光以外的光透射的分光器60。SLO单元40具备将从分光器60透射后的光中的IR光反射的分光器62。SLO单元40具备对由分光器58反射的G光进行检测的G光检测元件72、对由分光器60反射的R光进行检测的R光检测元件74、以及对由分光器62反射的IR光进行检测的IR光检测元件76。在分光器62与IR光检测元件76之间，例如在IR光检测元件76中的供光入射的区域附近，设有具有覆盖该区域整体的面积的面的光学滤光片75。光学滤光片75通过由CPU22控制的未图示的移动机构，在光学滤光片75的面覆盖上述区域整体的位置、与光学滤光片75的面不覆盖上述区域整体的位置之间移动。光学滤光片75是阻挡IR光源46发出的IR光(波长780nm)、且使从后述的ICG产生的荧光(波长330nm)通过的滤光片。广角光学系统80具备：将来自光源42、44、46的光沿X方向扫描的由多面镜(polygonmirror)构成的X方向扫描装置82；将来自光源42、44、46的光沿Y方向扫描的由扫描振镜(galvanometermirror)构成的Y方向扫描装置84；以及包含未图示的狭缝镜及椭球镜并使所扫描的光成为广角的光学系统86。通过光学系统86，使眼底的视场角(FOV：FieldofView)成为比现有技术大的角度，从而能够对与现有技术相比更大范围的眼底区域进行拍摄。具体地说，能够对以来自被检眼12外部的外部光照射角计为约120度(以将被检眼12的眼球中心O作为基准位置、并通过利用扫描光对被检眼12的眼底进行照射而实质能够拍摄的内部光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，具备以下步骤：/n对由多帧构成的拍摄眼底得到的动态图像的各帧进行对位的步骤；和/n基于所述对位后的各帧内的像素值，计算出用于将血液在所述眼底中的血管内流动的状况可视化的可视化数据的步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180418 JP 2018-0802761.一种图像处理方法，具备以下步骤：
对由多帧构成的拍摄眼底得到的动态图像的各帧进行对位的步骤；和
基于所述对位后的各帧内的像素值，计算出用于将血液在所述眼底中的血管内流动的状况可视化的可视化数据的步骤。


2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中，
在计算出所述可视化数据的步骤中，
基于所述各帧中的预先确定的位置的像素值计算出可视化数据。


3.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其中，
所述可视化数据是基于所述各帧的图像的各时刻中的所述像素值而确定的值。


4.如权利要求3所述的图像处理方法，其中，
基于所述可视化数据生成使纵轴为像素值、使横轴为时刻的曲线图。


5.如权利要求2所述的图像处理方法，其中，
所述预先确定的位置是血管上的位置。


6.如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其中，
所述动态图像是荧光拍摄到的动态图像。


7.一种程序，用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的图像处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：广川真梨子，田边泰士，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP