一种机器人用电源管理系统技术方案

一种机器人用电源管理系统，涉及一种电源管理系统，包括微处理器MCU1、光耦U8、光耦U7和光耦U5，通过微处理器MCU1控制各组输出电压的通断，当开关打开后所有元器件通电，同时各个输出电压都通电，当收到关机动作，微控制器先高电平通知机器人的工控机，然后延迟一段时间给工控机关机，延迟时间可调，延迟过后，通过继电器把包含自身的整个电源系统断电；本实用新型专利技术大大提高了电池续航能力，且使用多种设备用电需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用电源管理系统
本技术涉及一种电源管理系统，尤其是涉及一种机器人用电源管理系统。
技术介绍
公知的，巡检机器人内部各个元件供电电压不同，并且音频采集属于模拟电路，怕数字电路干扰，所以需要多组供电电源。但是现有机器人在待机时除了工控机和网络需要工作，因此不能断电，大大影响了电池了续航能力；工控机的操作系统需要软关机时，没有电源延迟断电功能，因此，提出一种节约用电、提高电池续航能力的机器人用电源管理系统，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种机器人用电源管理系统。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种机器人用电源管理系统，包括微处理器MCU1、光耦U8、光耦U7和光耦U5，光耦U8的正输入端通过电阻R13连接接线端子P11的第二接口，负输入端与接线端子P11的第一接口连接并接地，且负输入端通过电容C14与接线端子P11的第二接口连接，光耦U8的正输出端通过电阻R14与微控制器MCU1的VDD端连接，还与微控制器MCU1的PA5端、接线端子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用电源管理系统，包括微处理器MCU1、光耦U8、光耦U7和光耦U5，其特征是：光耦U8的正输入端通过电阻R13连接接线端子P11的第二接口，负输入端与接线端子P11的第一接口连接并接地，且负输入端通过电容C14与接线端子P11的第二接口连接，光耦U8的正输出端通过电阻R14与微控制器MCU1的VDD端连接，还与微控制器MCU1的 PA5端、接线端子P9的接线端子第一接口连接，微控制器MCU1 的VDD端与接线端子P9的第一接口之间接有串联的电阻R15、发光二极管LED3，光耦U8负输出端接地；/n光耦U5正输入端通过电阻R3连接接线端子P9的第三接口，负输入端接地，光耦U5正输出...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用电源管理系统，包括微处理器MCU1、光耦U8、光耦U7和光耦U5，其特征是：光耦U8的正输入端通过电阻R13连接接线端子P11的第二接口，负输入端与接线端子P11的第一接口连接并接地，且负输入端通过电容C14与接线端子P11的第二接口连接，光耦U8的正输出端通过电阻R14与微控制器MCU1的VDD端连接，还与微控制器MCU1的PA5端、接线端子P9的接线端子第一接口连接，微控制器MCU1的VDD端与接线端子P9的第一接口之间接有串联的电阻R15、发光二极管LED3，光耦U8负输出端接地；
光耦U5正输入端通过电阻R3连接接线端子P9的第三接口，负输入端接地，光耦U5正输出端与电源模块连接，负输出端接地，接线端子P9第二接口接地，接线端子P9的第一、第三接口与工控板IO输入、输出端连接；
光耦U7正输入端通过电阻R19与微控制器MCU1的VDD端连接，负输入端与微...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建乐，赵静毅，王志锋，张志良，宋世超，徐文龙，朱珂，朱西，叶永彬，
申请(专利权)人：洛阳视距智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41