一种控制方法和控制装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制方法，用于对电机的相位控制，控制装置能够针对所述电机的运行参数，将最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组，并控制电机按各组相位校正值校正后运行，通过对电机进行检测，从多组相位校正值中找出与电机当前的运行参数对应的相位校正值，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行，以提高电机效率。

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法和控制装置及其系统
本专利技术涉及电控领域，具体涉及一种带电机的系统及对电机的控制。
技术介绍
电机在运行过程中，由于电机本身的特性，如存在电阻和电感，导致电机在工作时相电压和相电流可能会有一个相位的偏移即相位差，这样会使电机的效率相应降低，而电机在其相电压和相电流相位重合时，电机的效率相应最高。因此，如何找到电机的相电压和相电流的相位差或如何进行相位校正，使相电压和相电流保持同相位或至少相位差相对较小，进而提高电机效率，是本领域长期想要解决的一个技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种控制方法和控制装置，有利于相对提高电机效率。一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储有所述电机运行时可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；d):对所述电机进行检测；e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。同时还提供一种控制方法，能够对电机进行控制，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：a):获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或最小相位差至最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；d):对所述电机进行检测；e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与当前的运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。同时还提供一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量，或所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或者最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：a):获取最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；或者根据运行参数，获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为(K+1)组或者在最小相位差至最大相位差范围细分为(K+1)组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，k从0到K或从1到(K+1)；c):控制所述电机按第k组相位校正值校正后运行；d):检测所述电机的电流或输入功率或相位差；e1):控制所述电机按细分的(K+1)组相位校正值校正运行并检测后，从(K+1)组相位校正值中找出与所述运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；e2):控制所述电机按e1)找出的对应的相位校正值校正后运行；f):判断运行参数是否发生改变，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)，或者判断e2)运行时间是否已达到预设运行时间，如果不是，控制所述电机按当前的相位校正值校正后运行或转e2)；如果是，返回上述步骤a)。上述方法中k的运行顺序可以从小到大，如从0到K，也可以从大到小，也可以采用其他轮序方式，如黄金分割法等等，本文中不作限制，只要将各分组的相位校正值都运行到即可。本申请同时提供一种控制装置，所述控制装置能够对电机进行控制，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；所述控制装置包括：控制单元，所述控制单元能够在系统与电机运行或运行参数改变时，运行相位运算子程序，得到相对应的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；所述控制单元能够根据得到的所述电机的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量发出相应的对所述电机相位控制的控制信号；检测单元，所述检测单元能够检测所述电机；所述控制单元包括信号发生模块，信号发生模块用于产生对所述电机相位控制的所述控制信号；所述控制单元包括相位校正电路，所述相位校正电路根据所述控制信号控制所述电机运行。本申请还提供一种系统，包括控制装置和电机，所述控制装置如上所述，所述电机与所述相位校正电路电连接，所述检测单元与所述电机电连接或信号连接或所述检测单元能检测所述电机的电流。本申请提供的技术方案，控制装置会在系统及电机运行时运行相位运算子程序，找到与运行参数相对应的相位校正值或相关量或相位差，并根据找到的相位校正值对电机进行控制校正，使电机根据实际运行工况得到自适应调整，即使系统存在一定的干扰，仍能使得电机效率相对较高。附图说明图1是本专利技术的实施例的控制方法的局部逻辑示意图；图2是本专利技术的实施例的控制装置的模块示意图；图3是本专利技术第一实施例找出与运行参数对应的相位校正值的流程示意图；图4是本专利技术第二实施例找出与各组转速对应的相位校正值或相关量的流程示意图；图5是本专利技术的控制方法的一种实施例的局部流程示意图；图6是本专利技术的控制方法的又一种实施例的局部逻辑示意图；图7是本专利技术的控制方法的又一种实施例的局部流程示意图；图8是本专利技术的控制方法的相位差运算子程序的局部流程示意图；图9是本专利技术控制方法在运行参数转变后找出对应相位差校正值或其相关量的一种流程示意图；图10是控制电机相位的第一实施方式的局部电路示意图；图11是控制电机相位的第二实施方式的局部电路示意图；图12是控制电机相位的第三实施方式的局部电路示意图；图13是控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储有所述电机运行时可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；/n所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：/nb):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；/nc):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；/nd):对所述电机进行检测；/ne):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储有所述电机运行时可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；
所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：
b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；
c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；
d):对所述电机进行检测；
e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与电机对应的相位校正值或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。


2.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差至最大相位差，或者所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；
所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：
a):获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或最小相位差至最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；
b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为多组或在最小相位差至最大相位差范围细分为多组或者将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为多组；
c):控制所述电机按多组的其中某一组相位校正值校正后运行；
d):对所述电机进行检测；
e):控制所述电机按所有的各组相位校正值运行并检测后，从多组相位校正值中找出与当前的运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量，并控制所述电机按对应的相位校正值校正后运行。


3.一种控制方法，能够用于带电机与控制装置的系统，所述控制装置存储或预设有所述电机的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量，或所述控制装置存储或预设有所述电机运行时针对各运行参数可能的最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或者最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；
所述控制方法在所述电机运行时包括以下步骤：
a):获取最小相位校正值和最大相位校正值或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量和最大相位校正值的相关量；或者根据运行参数，获取与运行参数相对应的所述电机可能的最小相位校正值至最大相位校正值或或最小相位差和最大相位差或最小相位校正值的相关量至最大相位校正值相关量；
b):在最小相位校正值至最大相位校正值范围细分为(K+1)组或者在最小相位差至最大相位差范围细分为(K+1)组或将最小相位校正值的相关量至最大相位校正值的相关量范围细分为(K+1)组，K为整数，K≥3，定义k为相位校正值的计数组数，k从0到K或从1到(K+1)；
c):控制所述电机按第k组相位校正值校正后运行；
d):检测所述电机的电流或输入功率或相位差；
e1):控制所述电机按细分的(K+1)组相位校正值校正运行并检测后，从(K+1)组相位校正值中找出与所述运行参数对应的相位校正值或相位差或相位校正值的相关量；
e2):控制所述电机按e1)找出的对应的相位校正值校正后运行；
f):判断运行参数是否发生改变，如果不是，控制所述电机按当前的相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33