一种卷绕送片机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种卷绕送片机械手，涉及锂电池生产技术领域。该卷绕送片机械手包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构。夹紧机构和纠偏机构均安装于安装支架上，安装支架和裁切机构均与连接板滑动连接，夹紧机构设置于裁切机构和纠偏机构之间，纠偏机构用于调节极片的运动方向，裁切机构用于切断极片，夹紧机构用于在裁切机构切断极片时将夹紧极片，以防止极片在切断后发生回缩，连接板与支撑机构连接，支撑机构用于对连接板进行支撑。本发明专利技术提供的卷绕送片机械手能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，结构紧凑，保证电芯生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绕送片机械手
本专利技术涉及锂电池生产
，具体而言，涉及一种卷绕送片机械手。
技术介绍
目前，在锂电池的生产过程中，通常需要利用全自动卷绕机对极片进行卷绕，以形成锂电池的电芯。其中，电芯的生产过程是连续性的，在卷绕完成一个电芯后，需要对极片进行裁切，以便于紧接着生产下一个电芯。但是现在的全自动卷绕机在卷绕过程中，由于其中卷绕送片装置的安装误差和机身抖动，导致极片的走带方向与极片的长度方向可能不一致，影响极片的对齐度以及电芯质量；并且在裁切过程中，由于切刀的作用力较大，导致极片会往回缩，影响裁切精度以及电芯质量。有鉴于此，设计制造出一种保证电芯生产质量的卷绕送片机械手特别是在锂电池生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷绕送片机械手，结构紧凑，能够保证极片的走带方向与极片的长度方向一致，提高极片的对齐度，并且能够防止极片回缩，提高裁切精度，保证电芯生产质量。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种卷绕送片机械手，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕送片机械手，其特征在于，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，所述夹紧机构和所述纠偏机构均安装于所述安装支架上，所述安装支架和所述裁切机构均与所述连接板滑动连接，所述夹紧机构设置于所述裁切机构和所述纠偏机构之间，所述纠偏机构用于调节极片的运动方向，所述裁切机构用于切断所述极片，所述夹紧机构用于在所述裁切机构切断所述极片时将夹紧所述极片，以防止所述极片在切断后发生回缩，所述连接板与所述支撑机构连接，所述支撑机构用于对所述连接板进行支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷绕送片机械手，其特征在于，包括纠偏机构、夹紧机构、裁切机构、安装支架、连接板和支撑机构，所述夹紧机构和所述纠偏机构均安装于所述安装支架上，所述安装支架和所述裁切机构均与所述连接板滑动连接，所述夹紧机构设置于所述裁切机构和所述纠偏机构之间，所述纠偏机构用于调节极片的运动方向，所述裁切机构用于切断所述极片，所述夹紧机构用于在所述裁切机构切断所述极片时将夹紧所述极片，以防止所述极片在切断后发生回缩，所述连接板与所述支撑机构连接，所述支撑机构用于对所述连接板进行支撑。


2.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述连接板上设置有导轨，所述安装支架设置有第一滑块，所述裁切机构设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述导轨滑动配合。


3.根据权利要求2所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述导轨的数量为两个，两个所述导轨平行间隔地设置于所述连接板上，所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块分为两组，每组所述第一滑块与一个所述导轨滑动配合，所述第二滑块的数量为多个，多个所述第二滑块分为两组，每组所述第二滑块与一个所述导轨滑动配合。


4.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述卷绕送片机械手还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述安装支架连接，所述第一驱动机构用于带动所述安装支架相对于所述连接板滑动，所述第二驱动机构与所述裁切机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述裁切机构相对于所述连接板滑动。


5.根据权利要求4所述的卷绕送片机械手，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、丝杆和套筒，所述驱动电机固定安装于所述连接板上，且与所述丝杆传动连接，所述套筒套设于所述丝杆外，且与所述丝杆螺纹配合，并与所述安装支架固定连接。


6.根据权利要求1所述的卷绕送片机械手，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨吉，李灵聪，阳如坤，魏宏生，陈飞，
申请(专利权)人：深圳吉阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44