【技术实现步骤摘要】
动态下肢康复辅具测试系统
本技术属于康复辅具
，具体来说涉及一种动态下肢康复辅具测试系统。
技术介绍
截止2013年底，我国老年人口已达到2.02亿，约占总人口的15％，其中失能老人有3750万，另外还有8500多万的残疾人；预计2020年，老年人口将达到2.43亿，失能老人将达到4600万，残疾人口将达到9800万，他们中的绝大多数日常生活都需要康复辅具辅助。目前，在国内外已有的康复辅具的研究：日本筑波大学的HAL系列下肢外骨骼、瑞士联邦工业大学和瑞士大学联合研制的LOKOMAT、荷兰的Twente大学的生物医学工程研发的下肢动力外骨骼和浙江大学机电所开发研制的可穿戴式下肢步行外骨骼等。这些研究的重点是下肢外骨骼训练机器人的结构设计和控制方面，却忽略了对外骨骼辅助效果的研究。早期，对康复辅具辅助效果的评价主要是通过理疗师目测受试者的训练过程，并根据自身经验对康复辅具的辅助效果进行评价。但是这种评价方式主观性大、效率低，并且对训练过程中的参数不能精确地控制和记录。
技术实现思路
针对...
【技术保护点】
1.一种动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，包括：动态实验台支架(1)、工控机(12)和跑步机(2)，所述动态实验台支架(1)包括：架体(1-1)、固装在架体(1-1)顶端的调挂架(1-3)以及在所述调挂架(1-3)下方的架体(1-1)上铰接的浮动台(1-2)，所述调挂架(1-3)的底部通过弹簧(1-3-1)与所述浮动台(1-2)连接，在调挂架(1-3)或所述浮动台(1-2)上设置有一拉力传感器(1-3-2)，用于测量调挂架(1-3)对所述浮动台(1-2)的拉力，所述工控机(12)读取所述拉力传感器(1-3-2)的数据；所述浮动台(1-2)包括：水平设置的浮动台前板(1-...
【技术特征摘要】
1.一种动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，包括：动态实验台支架(1)、工控机(12)和跑步机(2)，所述动态实验台支架(1)包括：架体(1-1)、固装在架体(1-1)顶端的调挂架(1-3)以及在所述调挂架(1-3)下方的架体(1-1)上铰接的浮动台(1-2)，所述调挂架(1-3)的底部通过弹簧(1-3-1)与所述浮动台(1-2)连接，在调挂架(1-3)或所述浮动台(1-2)上设置有一拉力传感器(1-3-2)，用于测量调挂架(1-3)对所述浮动台(1-2)的拉力，所述工控机(12)读取所述拉力传感器(1-3-2)的数据；所述浮动台(1-2)包括：水平设置的浮动台前板(1-2-2)以及安装在该浮动台前板(1-2-2)两侧的2个关节安装架(1-2-1)，其中，浮动台前板(1-2-2)每侧各安装有1个所述关节安装架(1-2-1)，使用者使用时位于跑步机(2)上且该2个关节安装架(1-2-1)位于使用者的两侧，康复辅具包括待测模块和髋关节处外骨骼关节模块，待测模块为外骨骼关节模块(3)或假肢模块，每个关节安装架(1-2-1)上安装髋关节处外骨骼关节模块。
2.根据权利要求1所述的动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，所述浮动台(1-2)还包括：两根连杆(1-2-3)，两根连杆(1-2-3)的一端与所述浮动台前板(1-2-2)铰接，另一端与架体(1-1)铰接，所述浮动台前板(1-2-2)、架体(1-1)和两根连杆(1-2-3)形成四连杆(1-2-3)机构，以使所述浮动台(1-2)与所述架体(1-1)铰接。
3.根据权利要求2所述的动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，所述两根连杆(1-2-3)通过浮动台后板(1-2-4)与架体(1-1)铰接，其中，所述两根连杆(1-2-3)与架体(1-1)铰接的一端与所述浮动台后板(1-2-4)铰接，浮动台后板(1-2-4)固装在所述架体(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的动态下肢康复辅具测试系统，其特征在于，2个关节安装架(1-2-1)为平行设置且在浮动台前板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲玲，张瑞鑫，宣伯凯，马申宇，刘作军，耿艳利，张燕，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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