一种磁性编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁性编码器，包括波纹管、电缆线、管套、主板PCB、铝底壳和不锈钢片，所述电缆线穿过波纹管、管套及铝底壳后焊接在主板PCB上，主板PCB通过M2螺钉固定在铝底壳内，再在铝底壳内部灌入AB胶，贴上不锈钢片固化，本实用新型专利技术的有益效果是：1、高精度；2、高分辨率；3、可定制的最高输出频率；4、告警指示灯，工业标准数字信号输出；5、高品质屏蔽线材,加不锈钢波纹管双屏蔽；6、非接触式测量，无磨损；7、防护等级高，耐油，灰尘，润滑剂等污染；8、高间隙公差，任意测量长度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性编码器
本技术涉及编码器
，具体是一种磁性编码器。
技术介绍
磁阻效应是指某些金属或半导体的电阻值随外加磁场变化而变化的现象。同霍尔效应一样，磁阻效应也是由于载流子在磁场中受到洛伦兹力而产生的。在达到稳态时，某—速度的载流子所受到的电场力与洛伦兹力相等，载流子在两端聚集产生霍尔电场，比该速度慢的载流子将向电场力方向偏转，比该速度快的载流子则向洛伦兹力方向偏转。这种偏转导致载流子的漂移路径增加。或者说，沿外加电场方向运动的载流子数减少，从而使电阻增加。这种现象称为磁阻效应。有些材料中磁阻的变化，与磁场和电流间夹角有关，称为异向性磁阻效应。此原因是与材料中s轨域电子与d轨域电子散射的各向异性有关。由于异向磁阻的特性，可用来精确测量磁场，增量式编码器就是采用磁阻效应的原理采样信号。也是非接触式测量的测量技术，它的优点是：非接触式测量，高抗污染能力，耐灰尘、耐磨损、耐冲击、抗振动、抗磁场干扰，使用寿命极长。适用于工业自动化及装配系统，金属加工，石材切割，锯切，塑料加工，木材加工，包装，电子芯片/电路板生产等领域。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁性编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁性编码器，包括波纹管、电缆线、管套、主板PCB、铝底壳和不锈钢片，所述电缆线穿过波纹管、管套及铝底壳后焊接在主板PCB上，主板PCB通过M2螺钉固定在铝底壳内，再在铝底壳内部灌入AB胶，贴上不锈钢片固化。作为本技术的进一步技术方案：所述不锈钢片通过M1.6螺钉固定在铝底壳上。作为本技术的进一步技术方案：所述管套上设有用于固定电缆线的M2无头螺钉。作为本技术的进一步技术方案：所述铝底壳的左右两侧均安装有小胶铲。作为本技术的进一步技术方案：所述主板PCB上设有磁阻传感器、模拟放大器、相位校准器、AD采样转换器、配置设置模块和增量脉冲输出模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、高精度；2、高分辨率；3、可定制的最高输出频率；4、告警指示灯，工业标准数字信号输出；5、高品质屏蔽线材,加不锈钢波纹管双屏蔽；6、非接触式测量，无磨损；7、防护等级高，耐油，灰尘，润滑剂等污染；8、高间隙公差，任意测量长度。附图说明图1为本技术的结构爆炸图；图2为本技术的电气原理图；图3为本技术的电路图。图中：波纹管-1、电缆线-2、管套-3、M2无头螺钉4、主板PCB-5、M2螺钉6、铝底壳-7、不锈钢片-8、M1.6螺钉-9、小胶铲-10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，实施例1：一种磁性编码器，包括波纹管1、电缆线2、管套3、主板PCB5、铝底壳7和不锈钢片8，所述电缆线2穿过波纹管1、管套3及铝底壳7后焊接在主板PCB5上，主板PCB5通过M2螺钉6固定在铝底壳7内，再在铝底壳7内部灌入AB胶，贴上不锈钢片8固化。贴上不锈钢片8通过M1.6螺钉9固定在铝底壳7上。管套3上设有用于固定电缆线2的M2无头螺钉4。主板PCB5上设有磁阻传感器、模拟放大器、相位校准器、AD采样转换器、配置设置模块和增量脉冲输出模块。高精度的磁阻电传感器将角度信息或者长度信息以90度角的形式进行编码并转换为正弦或者余弦差分信号。在模拟信号路径中，iC-NQC仅具有粗放大和粗偏移调节器，以便使输入信号处于A/D转换器的最佳工作范围中。相应的，仅有数字信号进行校正计算。可以通过一个精密的漂移监控器对出厂校准进行评估偏差，用于设置警报。角度位置通过CORDIC算法(坐标旋转数字计算法)进行计算,信号的关键特征有：(1)可调的放大因子(2.66到80dB)；(2)最小延迟时间不超过250ns；采样时间14ns；(3)每周期插值率8192；(4)零位信号处理，可调指数位置和宽度；(5)频率，振幅和配置错误监视。当电源接通后，当系统处于停止状态时，模拟信号路径已校正稳定，因为传感器供电在校准时已调到最佳信号状态。在信号路径上没有额外的延迟时间，因此可以很快地获得细分结果。对于初始化出厂校准，可能需要配备自动的测量设备。数字校正利用现有的运动，通过最初定义的最合适的静态适应，在应用中对其动态漂移进行长期不断的补偿。校准的测试设备不是必须的，且可以通过自动方式或按动按钮进行现场重新校准。这有利于由客户自行安装的模块化系统。保证系统的精确性。IC-NQC其中使用细分器进行非线性的A/D转换，其用于将正弦/余弦信号转换为转角阶跃，其可以用增量信号也被称为正交信号输出。IC-NQC的特性有：高达250KHz的输入频率；差分的正弦/余弦信号输入范围20mV～1.4V峰值；二进制/十进制插补因子从×8到×8192；串行I2CEEPROM；ABZ正交编码器输出信号；多种错误处理和信号监控。线性驱动器：线性驱动输出是采用RS-422标准，用IC-HD7芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。实施例2，在实施例1的基础上，铝底壳7的左右两侧均安装有小胶铲10，可以铲除多余的胶体。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性编码器，包括波纹管(1)、电缆线(2)、管套(3)、主板PCB(5)、铝底壳(7)和不锈钢片(8)，其特征在于，所述电缆线(2)穿过波纹管(1)、管套(3)及铝底壳(7)后焊接在主板PCB(5)上，主板PCB(5)通过M2螺钉(6)固定在铝底壳(7)内，再在铝底壳(7)内部灌入AB胶，贴上不锈钢片(8)固化。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器，包括波纹管(1)、电缆线(2)、管套(3)、主板PCB(5)、铝底壳(7)和不锈钢片(8)，其特征在于，所述电缆线(2)穿过波纹管(1)、管套(3)及铝底壳(7)后焊接在主板PCB(5)上，主板PCB(5)通过M2螺钉(6)固定在铝底壳(7)内，再在铝底壳(7)内部灌入AB胶，贴上不锈钢片(8)固化。


2.根据权利要求1所述的一种磁性编码器，其特征在于，所述不锈钢片(8)通过M1.6螺钉(9)固定在铝底壳(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，刘振宏，吕耀坤，
申请(专利权)人：天先数智科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44