一种车辆停车调度管理方法及其相关组件技术

本发明专利技术公开了车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：采集车位信息和车辆信息，计算车位是否停放有车辆；将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池，已用车位的车位信息存储在已用车位数据库；车辆进入停车场，基于分类算法获取当前车辆的车主信息，根据车主信息获取目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近空置车位信息；基于最短路径算法计算最短路径，将对应空置车位作为最佳调度车位，生成调度信息发送至当前车辆。本发明专利技术根据车主目标地址，结合当前空置车位的车位信息，基于最短路径算法找出最短路径对应的空置车位，生成调度信息发送至当前车辆，通过动态规划车位实现对车辆的最佳调度，提高了车位利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆停车调度管理方法及其相关组件
本专利技术涉及车辆管理
，特别涉及一种车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
现有的图片视觉算法在智慧小区中常用于车辆识别，消防车道识别，以及结合车辆分类、车辆位置等特征判断消防车道是否占道的测量、预警服务管控。但随着城市化的发展，小区也越来越大，车位越来越多，车道交叉复杂，小区入口也越来越多，对车辆指示停车调度，大部分还是基于人力在现场为主的协调指挥，或者是，让车主自己进入小区里面转圈寻找，导致停车不便利，同时也可能导致出现乱停车的现象，造成车道堵塞，车位使用效率低等现象。现有的停车位管理系统判断车位上是否有车，通常是通过在车位上埋入地感传感器的方式进行检测，再通过联网发送同步信息，这种方式需要每个车位安装一个地感传感器，导致安装成本高，旧车位整改安装难度大、效率低。现有停车位管理系统与门禁系统、停车场摄像头以及车主用户终端均没有进行统一联动，只是简单统计是否有车位、是否有权进入等基本信息，无法实现自动调度最佳车位的指引功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有停车管理系统无法实现调度最佳车位指引服务的问题。本专利技术实施例提供一种车辆停车调度管理方法，其包括：采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。优选的，所述采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆，包括：预设停车场车位的车位信息，并根据所述车位信息生成车位边框对角坐标数据{(x0,y0),(x1,y1)}；所述车位信息包括车位长度、宽度以及位置信息；通过车位摄像头采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并通过本地算法网关对所述视频图像画面进行抽帧处理，获得当前帧图像画面；基于目标检测算法对所述当前帧图像画面进行训练，获得所述当前帧图像画面中车辆的位置信息以及车辆边框对角坐标数据{(a0,b0),(a1,b1)}；根据所述车位边框对角坐标数据以及车辆边框对角坐标数据计算所述车位的车位边框矩形和所述车辆的车辆边框矩形的重叠面积；若所述重叠面积大于预设比例且满足a0＞x0且b1＜y1，则判定该车位停放有车辆，否则判定该车位为空置车位。优选的，当所述车位摄像头安装于车位正上方时，所述预设比例为70％；当所述车位摄像头安装于车位斜侧上方时，所述预设比例为50％；当所述车位摄像头安装于车位前方时，所述预设比例为80％。优选的，所述当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址，包括：当车辆进入停车场时，通过停车场门禁摄像头采集当前车辆的车辆图片；基于Resnet算法对所述车辆图片进行卷积操作以获取所述车辆图片的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址。优选的，所述基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆，包括：根据目标地址附近的空置车位信息并结合车辆当前位置，计算车辆到达各个空置车位的行驶耗时向量值，以及各个空置车位到目标地址的步行耗时向量值；采用数组矩阵将车辆到达各个空置车位的行驶耗时向量值与各个空置车位到目标地址的步行耗时向量值进行存储，且数组矩阵中每一列代表每一空置车位在各个节点的耗时向量值；根据所述数组矩阵统计每一空置车位的总耗时向量值，并将总耗时向量值最少的路径作为最短路径，并将最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。优选的，所述将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中，包括：当检测到空置车位停放有车辆后，将该车位信息从空置车位信息池删除，并保存至已用车位数据库；当检测到新的空置车位后，将该车位信息从已用车位数据库删除，并保存至空置车位信息池。优选的，还包括：向车主发送导航请求，当接收到车主返回的确认信息时，根据所述调度信息生成导航信息，并向车主发送导航信息。本专利技术实施例提供一种车辆停车调度管理装置，其包括：信息获取单元，用于采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；车位信息存储单元，用于将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；目标地址获取单元，用于当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；空置车位获取单元，用于根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；调度信息获取单元，用于基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。本专利技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆停车调度管理方法。本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆停车调度管理方法。本专利技术实施例提供了一种车辆停车调度管理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法包括：采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆停车调度管理方法，其特征在于，包括：/n采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；/n将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；/n当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；/n根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；/n基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆停车调度管理方法，其特征在于，包括：
采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；
将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；
当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；
根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；
基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并选取其中最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆。


2.根据权利要求1所述的车辆停车调度管理方法，其特征在于，所述采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆，包括：
预设停车场车位的车位信息，并根据所述车位信息生成车位边框对角坐标数据{(x0,y0),(x1,y1)}；所述车位信息包括车位长度、宽度以及位置信息；
通过车位摄像头采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并通过本地算法网关对所述视频图像画面进行抽帧处理，获得当前帧图像画面；
基于目标检测算法对所述当前帧图像画面进行训练，获得所述当前帧图像画面中车辆的位置信息以及车辆边框对角坐标数据{(a0,b0),(a1,b1)}；
根据所述车位边框对角坐标数据以及车辆边框对角坐标数据计算所述车位的车位边框矩形和所述车辆的车辆边框矩形的重叠面积；
若所述重叠面积大于预设比例且满足a0＞x0且b1＜y1，则判定该车位停放有车辆，否则判定该车位为空置车位。


3.根据权利要求2所述的车辆停车调度管理方法，其特征在于，当所述车位摄像头安装于车位正上方时，所述预设比例为70％；当所述车位摄像头安装于车位斜侧上方时，所述预设比例为50％；当所述车位摄像头安装于车位前方时，所述预设比例为80％。


4.根据权利要求1所述的车辆停车调度管理方法，其特征在于，所述当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址，包括：
当车辆进入停车场时，通过停车场门禁摄像头采集当前车辆的车辆图片；
基于Resnet算法对所述车辆图片进行卷积操作以获取所述车辆图片的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址。


5.根据权利要求1所述的车辆停车调度管理方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振连，陈海文，李滨，
申请(专利权)人：深圳市润腾智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44