电力线路巡检车辆调度方法技术

本发明专利技术公开了一种电力线路巡检车辆调度方法，包括：步骤1：确定待巡检的电力设备的设备ID及其所在位置的位置ID。步骤2：根据接收到的巡检车辆的状态信息，获取处于所有空闲状态的巡检车辆的车辆ID和地理位置VPos。步骤3：根据待巡检的电力设备的位置ID和巡检车辆的地理位置VPos获取行驶时间(T

【技术实现步骤摘要】
电力线路巡检车辆调度方法
本专利技术涉及电力巡检调度领域，尤其是涉及一种电力线路巡检车辆调度方法。
技术介绍
电力线路是电网的主骨架，其运行要求安全、可靠，因此输电线路的巡检和维护成为是保证电网可靠供电的基础工作。目前，电力线路巡检的形成普遍是由供电工区负责人对待巡检线路进行任务签发，巡检车辆的调度依据的是多年的工作经验，带有很强的随机性。在电网地理结构关系复杂、巡检区域日益扩大的现实背景下，往往难以达到高效率地响应。因此，为适应电网发展方式转变，加快建设强智能电网，新的电网生产系统与运行模式对巡检效率提出了更高的要求，为了提高巡检效率，优化资源配置，需制定更优化的巡检车辆调度方法。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述缺陷而提供的一种电力线路巡检车辆调度方法。所述方法包括：步骤1：确定待巡检的电力设备的设备ID及其所在位置的位置ID。步骤2：根据接收到的巡检车辆的状态信息，获取处于所有空闲状态的巡检车辆的车辆ID和地理位置VPos。步骤3：根据待巡检的电力设备的位置ID和巡检车辆的地理位置VPos获取行驶时间(T1，T2，......，TM)，如果任一Ti均小于αTs，则进入步骤4。步骤4：确定空闲状态的巡检车辆的车辆ID和对应的一个或多个待巡检设备的设备ID，并将设备ID传输给车辆ID对应的巡检车辆。本专利技术根据巡检计划、设备故障程度、巡检车辆的状态信息和位置信息，采用穷举法确定车辆调度信息，保证用最少的巡检车辆、最优的巡检时间和巡检路线完成电力设备的巡检工作。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术，提供了一种电力线路巡检车辆调度方法，所述方法应用于调度服务器。所述调度服务器中存储有电力设备的设备ID、对应所在位置的位置ID、以及电力设备的上次巡检时间；一个实施例中，所述位置ID为电力系统内部对电力设备所处地理位置的编码，该编码能够唯一的映射到电力设备所在的地理坐标。所述调度服务器还能够与巡检车辆通信连接，从而接收巡检车辆上传的车辆ID、状态信息和地理位置VPos；一个实施例中，所述状态信息至少包括空闲状态，优选的包括忙碌、空闲、故障三种状态，本领域技术人员应当知晓，可以采用现有技术中的任意方式表征以上三种状态，例如00为空闲状态，01为忙碌状态，02为故障状态；所述地理位置VPos通过巡检车辆的车载GPS终端实时获取。由调度服务器执行计算机程序所实现的电力线路巡检车辆调度方法，具体包括以下步骤：步骤1：确定待巡检的电力设备的设备ID及其所在位置的位置ID。具体的，待巡检的电力设备的设备ID根据调度服务器中根据电力设备的上次巡检时间确定，例如上次巡检时间距离当前时间超过某一预设的时间阈值。本领域技术人员应当知晓，对于同一类的电力设备，预设的时间阈值相同或相近，对于不同类的电力设备，预设的时间可以存在较大差异。步骤2：根据接收到的巡检车辆的状态信息，获取处于所有空闲状态的巡检车辆的车辆ID和地理位置VPos。步骤3：根据待巡检的电力设备的位置ID和巡检车辆的地理位置VPos获取行驶时间(T1，T2，......，TM)，如果任一Ti均小于αTs，则进入步骤4；其中，i∈[1,M]，M为空闲状态的巡检车辆数量，Ts为配合车辆巡检所预设时间，优选的TS为巡检的电力设备所在输电线路所能够容忍的最长停电时间。α为系数，由于在巡检过程中可能存在电力设备的设备故障程度等因素的影响，导致Ti值超过Ts，因此设置了小于1的系数α，为可能出现的意外情况预留一定的时间，在一个实施例中，α＝0.8-0.95。具体的，步骤3进一步包括：步骤32，根据第i辆巡检车辆的地理位置iVPos和每个待巡检的电力设备的位置ID，获取巡检路线最长的个巡检设备，其中N为待巡检的电力设备数量。一个实施例中，巡检路线的长度可以根据iVPos和电力设备的位置ID之间的地图距离确定，地图距离可以根据选择的百度和/或高德地图的接口调用获取。步骤34，获取第i辆巡检车辆从地理位置iVPos出发，遍历步骤S32中的巡检路线最长的j个巡检设备的最短行驶时间Ti。显然，在已经知晓iVPos和j个巡检设备的位置ID的前提下，通过调用地图应用的接口程序，本领域技术人员可以采用任意的现有技术中的路径规划算法获取iVPos出发遍历j个巡检设备的最短路径，以及该最短路径的距离，进而根据巡检车辆的行驶速度获取行驶时间Ti。根据步骤3，由于所有的巡检车辆在巡检路线最长的巡检设备时，都能够满足时间的要求，因此可以启动电力设备的巡检工作。步骤4：确定空闲状态的巡检车辆的车辆ID和对应的一个或多个待巡检设备的设备ID，并将设备ID传输给车辆ID对应的巡检车辆。步骤4进一步包括：步骤41：随机获取第i辆车巡检的电力设备的集合ni为第i辆巡检车量需要巡检的设备数量，显然，ni≤N；进一步的，为了使每辆车的巡检时间接近，ni的初始值设为j或j-1，且满足优选的，为了提高巡检效率，避免重复巡检，每个待巡检的电力设备只能由一个巡检车辆完成巡检，即所有Ri之间不存在交集。这里主要考虑到车辆巡检的具体情况，处于空闲状态的车辆通常是位于一个或多个固定停放场所内，因此对于车辆巡检的电力设备的选择，可以采用随机的方式。通过这种随机方式，一方面降低了初始设电力设备集合的获取难度，另一方面也不会明显增加巡检时间。步骤42：获取第i辆车的巡检时间其中，为第i辆车在巡检过程中从iVPos遍历ni个电力设备的行驶时间(具体算法与步骤34中的算法可相同，不再赘述)，k∈[1,ni]，为预定时间周期(例如1年)内电力设备Rik所需的平均故障检修时间，为预定时间周期内电力设备Rik出现故障的概率。因为在巡检之前，电力设备的故障程度是未知的，所需的时间受到故障程度的影响，因此以每个设备预定时间周期内出现故障的概率以及平均故障检修时间来预估巡检时间，出现故障的概率大，则需要的巡检时间长，出现故障的概率小，则需要的巡检时间短。步骤43：如果所有的CTi≤Ts且(可选的)小于预设阈值，则确定第i辆车巡检的电力设备集为Ri；其中，否则，执行步骤44。步骤44：如果存在至少一个Ri中，CTi>Ts，则将ni置为ni-1，将min(CTi)对应的ni置为ni+1，其中min(CTi)为所有CTi中的最小值；进一步的，还将max(Ri)对应的电力设备转移到min(CTi)对应的待巡检的电力设备的集合中，其中max(Ri)为Ri中pRik最大的电力设备，进入步骤41。否则，(可选的)继续执行步骤S45。根据本专利技术由于步骤3的存在，使得行驶时间不再是巡检的主要障碍节点，因此在该步骤中，主要使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线路巡检车辆调度方法，应用于调度服务器，其特征在于，所述调度服务器中存储有电力设备的设备ID、对应所在位置的位置ID；所述调度服务器还能够与巡检车辆通信连接，从而接收巡检车辆上传的车辆ID、状态信息和地理位置VPos；所述状态信息至少包括空闲状态；/n所述方法包括：/n步骤1：确定待巡检的电力设备的设备ID及其所在位置的位置ID；/n步骤2：根据接收到的巡检车辆的状态信息，获取处于所有空闲状态的巡检车辆的车辆ID和地理位置VPos；/n步骤3：根据待巡检的电力设备的位置ID和巡检车辆的地理位置VPos获取行驶时间(T

【技术特征摘要】
1.一种电力线路巡检车辆调度方法，应用于调度服务器，其特征在于，所述调度服务器中存储有电力设备的设备ID、对应所在位置的位置ID；所述调度服务器还能够与巡检车辆通信连接，从而接收巡检车辆上传的车辆ID、状态信息和地理位置VPos；所述状态信息至少包括空闲状态；
所述方法包括：
步骤1：确定待巡检的电力设备的设备ID及其所在位置的位置ID；
步骤2：根据接收到的巡检车辆的状态信息，获取处于所有空闲状态的巡检车辆的车辆ID和地理位置VPos；
步骤3：根据待巡检的电力设备的位置ID和巡检车辆的地理位置VPos获取行驶时间(T1，T2，......，TM)，如果任一Ti均小于αTs，则进入步骤4；其中，i∈[1,M]，M为空闲状态的巡检车辆数量，TS为巡检的电力设备所在输电线路所能够容忍的最长停电时间，α为系数；
步骤4：确定空闲状态的巡检车辆的车辆ID和对应的一个或多个待巡检设备的设备ID，并将设备ID传输给车辆ID对应的巡检车辆。


2.根据权利要求1所述的电力线路巡检车辆调度方法，其特征在于，所述状态信息还包括忙碌状态和故障状态。


3.根据权利要求1所述的电力线路巡检车辆调度方法，其特征在于，所述地理位置VPos通过巡检车辆的车载GPS终端实时获取。


4.根据权利要求1所述的电力线路巡检车辆调度方法，其特征在于，所述调度服务器中还存储有电力设备的上次巡检时间；所述待巡检的电力设备的设备ID为调度服务器中电力设备的上次巡检时间距离当前时间超过某一预设的时间阈值的电力设备的设备ID。
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【专利技术属性】
技术研发人员：勇仁展，王军伟，史玉锋，刘波，于长江，王娟，高慧，焉华超，李丕龙，孙富荣，张玮，焉浩，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司乳山市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37