跌倒检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种跌倒检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测空间的空间点云；识别所述空间点云中的人体点云集；根据所述待检测空间中的地面位置，确定所述人体点云集中各人体点云的高度；若所述人体点云的高度低于预设的高度阈值，则判定所述人体点云为第一目标点云；判断所述第一目标点云在所述人体点云集中的占比是否超过预设的占比阈值，根据判断结果确定所述待检测空间中是否存在跌倒情况。采用本方法能够提高跌倒检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
跌倒检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及数字图像处理
，特别是涉及一种基于深度点云数据的跌倒检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
及时、准确地检测人体跌倒行为，有利于在人体跌倒时及时发出求救信号并及时予以救援，对确保人们生命安全具有重要意义。传统的跌倒检测设备包括佩戴式检测设备和RGB摄像头检测设备，其中，佩戴式检测设备需要使用者长期穿戴，容易引起不适，且用户通常对产品的安全性要求较高；RGB摄像头检测设备难以应用于浴室、卧室等需要维护隐私的场所，且对光照要求较高，不适用于夜间检测。深度摄像头检测设备可以通过拍摄深度图像来检测人体跌倒行为，不存在侵犯隐私的问题，且不受光照影响，在夜间同样能实现较好的检测效果。目前利用深度图像进行跌倒检测的方法通常是根据深度图像中的人体关节来判断是否发生跌倒，然而，此种检测方法容易受被检测者体型变化的影响，检测结果准确性较低。因此，目前的跌倒检测技术存在检测结果准确性较低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测空间的空间点云；/n识别所述空间点云中的人体点云集；/n根据所述待检测空间中的地面位置，确定所述人体点云集中各人体点云的高度；/n若所述人体点云的高度低于预设的高度阈值，则判定所述人体点云为第一目标点云；/n判断所述第一目标点云在所述人体点云集中的占比是否超过预设的占比阈值，根据判断结果确定所述待检测空间中是否存在跌倒情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测空间的空间点云；
识别所述空间点云中的人体点云集；
根据所述待检测空间中的地面位置，确定所述人体点云集中各人体点云的高度；
若所述人体点云的高度低于预设的高度阈值，则判定所述人体点云为第一目标点云；
判断所述第一目标点云在所述人体点云集中的占比是否超过预设的占比阈值，根据判断结果确定所述待检测空间中是否存在跌倒情况。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述空间点云中的人体点云集，包括：
识别所述空间点云中的地面范围；
根据所述地面范围，对所述空间点云进行聚簇分类，得到所述待检测空间中的物体点云集；
通过识别所述物体点云集，得到所述待检测空间中的人体点云集。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述空间点云中的地面范围，包括：
随机选取所述空间点云中的测试点云；
确定所述测试点云对应的测试平面；
将处于所述测试平面内的空间点云标记为第二目标点云，并统计所述第二目标点云的数量；
判断所述第二目标点云的数量是否超过预设的数量阈值；
若否，则返回所述随机选取所述空间点云中的测试点云的步骤；
若是，则根据所述测试平面，得到所述空间点云中的地面范围。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述测试点云对应的测试平面，包括：
通过将所述测试点云的点云数据代入初始空间平面公式，得到初始空间平面公式的公式系数；
根据所述公式系数，确定目标空间平面公式；
根据所述目标空间平面公式，得到所述测试平面。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过识别所述物体点云集，得到所述待检测空间中的人体点云集，包括：
统计所述物体点云集中点云的数量；
若所述物体点云集中点云的数量符合预设的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪黎明，
申请(专利权)人：文思海辉元辉科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32