道路施工进度跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种道路施工进度跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于水利水电工程与管理技术领域，其中，方法包括：根据监督分类方法构建无人机航摄影像分类对象解译模型，根据多个特征样本对无人机影像解译模型进行训练，得到训练好的分类对象解译模型；获取无人机按照预设路线拍摄的带有地理空间坐标信息的多个航飞影像；对多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像；从镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像；对待跟踪施工路段的影像进行分割，得到多个影像块；将多个影像块输入训练好的分类对象解译模型进行分类，根据分类结果判断待跟踪施工路段的施工进度状态。本发明专利技术能够节省人力资源、时间以及大大提高效率，随时跟踪道路的施工进度状态。

【技术实现步骤摘要】
道路施工进度跟踪方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及水利水电工程与管理
，尤其是涉及一种道路施工进度跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
道路工程项目是一项复杂的、长期的项目工程，而且容易受到多个方面因素的影响，道路工程项目管理包含了各个层面的事项。其中，施工进度的跟踪在整个道路工程中占据很重要的地位，因为道路工程的施工进度直接关系到道路工程的完成时间，通过判断道路工程的施工进度状态可以预期道路工程的完成时间，并及时调整工程计划，保证在预定工期内完成建设；而是否能在预定期限内完成工程建设，会直接影响到投资商和开发商的利益。目前，通常采用人工方式判断道路工程的施工进度，由于施工道路较长，因此需要耗费较多的人力资源和时间，不能及时跟踪道路的施工进度状态，从而影响道路工程的顺利完成。
技术实现思路
本专利技术目的一是提供一种道路施工进度跟踪方法，能够节省人力资源和时间，随时跟踪道路的施工进度状态。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据多个特征样本对所述无人机影像解译模型进行训练，得到训练好的无人机影像解译模型；获取无人机按照预设路线拍摄的带有地理空间坐标信息的多个航飞影像；对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像；从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像；对所述待跟踪施工路段的影像进行分割，得到多个影像块；将所述多个影像块输入到所述训练好的分类对象解译模型中进行分类，根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的施工进度状态。通过采用上述技术方案，通过无人机航拍和监督分类方法可以简单方便地判断待跟踪施工路段的施工进度状态，便于判断道路工程是否能够在预定的期限之内完成，相比于传统的人工方式，能够节省人力资源和时间，保证道路工程的顺利完成，保障投资商和开发商的利益。优选的，所述根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据所述多个特征样本对所述无人机影像解译模型进行训练，得到训练好的分类对象解译模型，包括：将所述多个特征样本按照多种施工进度状态进行分类，构成每种施工进度状态的特征样本规则集；分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的特征均值向量；分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量；设置所述每种施工进度状态的特征样本规则集的分类阈值，根据所述每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的均值向量、所述每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量以及分类阈值，通过最小距离法进行分类；根据分类结果调整每种施工进度状态的特征样本集的分类阈值。通过采用上述技术方案，对无人机影像解译模型进行训练，使模型误差最小化，从而使分类结果更准确，通过最小距离法进行分类，计算速度快，分类效率高。优选的，所述对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像，包括：分别对所述多个航飞影像中每个航飞影像进行几何纠正，使每个航飞影像均处于同一坐标系；从所述多个航飞影像中选取一基准影像，将其它航飞影像以所述基准影像为基准进行影像镶嵌；根据所述无人机的航向重叠度判断影像镶嵌后的相邻两个航飞影像的重叠部分；所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值取平均值，将所述平均值作为所述镶嵌影像中所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值。通过采用上述技术方案，可以将无人机拍摄的多个航飞影像进行影像镶嵌，获得单一航飞影像所无法得到的更大覆盖范围的影像，实现对整个待跟踪施工道路的影像覆盖。优选的，所述从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像，包括：获取所述待跟踪施工路段的矢量图，将所述矢量图与所述镶嵌影像进行叠加，通过矢量线提取所述待跟踪施工路段的影像。通过采用上述技术方案，通过矢量数据与镶嵌影像进行叠加，准确地将待跟踪施工路段的影像从镶嵌影像中提取出来。优选的，所述根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的施工进度状态，包括：按照所述地理空间信息将属于同一施工进度状态的影像块进行合并显示，每种施工进度状态显示不同的颜色。通过采用上述技术方案，便于区分待跟踪施工路段所处的施工进度状态。本专利技术目的二是提供一种道路施工进度跟踪装置，能够节省人力资源和时间，随时跟踪道路的施工进度状态。本专利技术的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种道路施工进度跟踪装置，包括：训练模块，用于根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据多个特征样本对所述无人机影像解译模型进行训练，得到训练好的无人机影像解译模型；获取模块，用于获取无人机按照预设路线拍摄的带有地理空间坐标信息的多个航飞影像；镶嵌模块，用于对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像；提取模块，用于从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像；分割模块，用于对所述待跟踪施工路段的影像进行分割，得到多个影像块；以及分类模块，用于将所述多个影像块输入到所述训练好的分类对象解译模型中进行分类，根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的施工进度状态。通过采用上述技术方案，通过无人机航拍和监督分类方法可以简单方便地判断待跟踪施工路段的施工进度状态，便于判断道路工程是否能够在预定的期限之内完成，相比于传统的人工方式，能够节省人力资源和时间，保证道路工程的顺利完成，保障投资商和开发商的利益。优选的，所述训练模块，具体用于将所述多个特征样本按照多种施工进度状态进行分类，构成每种施工进度状态的特征样本规则集；分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的特征均值向量；分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量；设置所述每种施工进度状态的特征样本规则集的分类阈值，根据所述每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的均值向量、所述每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量以及分类阈值，通过最小距离法进行分类；根据分类结果调整每种施工进度状态的特征样本集的分类阈值。通过采用上述技术方案，对无人机影像解译模型进行训练，使模型误差最小化，从而使分类结果更准确，通过最小距离法进行分类，计算速度快，分类效率高。优选的，所述镶嵌模块，具体用于分别对所述多个航飞影像中每个航飞影像进行几何纠正，使每个航飞影像均处于同一坐标系；从所述多个航飞影像中选取一基准影像，将其它航飞影像以所述基准影像为基准进行影像镶嵌；根据所述无人机的航向重叠度判断影像镶嵌后的相邻两个航飞影像的重叠部分；所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值取平均值，将所述平均值作为所述镶嵌影像中所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值。通过采用上述技术方案，可以将无人机拍摄的多个航飞影像进行影像镶嵌，获得单一航飞影像所无法得到的更大覆盖范围的影像，实现对整个待跟踪施工道路的影像覆盖。本专利技术目的三是提供一种计算机设备，能够节省人力资源和时间，随时跟踪道路的施工进度状态。本专利技术的上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路施工进度跟踪方法，其特征在于，包括：/n根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据多个特征样本对所述解译模型进行训练，得到训练好的分类对象解译模型；/n无人机按照预设路线拍摄的带有地理空间坐标信息的多个航飞影像；/n对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像；/n从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像；/n对所述待跟踪施工路段的影像进行分割，得到多个影像块；/n将所述多个影像块输入所述训练好的分类对象解译模型中进行分类，根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的施工进度状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路施工进度跟踪方法，其特征在于，包括：
根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据多个特征样本对所述解译模型进行训练，得到训练好的分类对象解译模型；
无人机按照预设路线拍摄的带有地理空间坐标信息的多个航飞影像；
对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像；
从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像；
对所述待跟踪施工路段的影像进行分割，得到多个影像块；
将所述多个影像块输入所述训练好的分类对象解译模型中进行分类，根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的施工进度状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述根据监督分类方法构建无人机影像解译模型，根据所述多个特征样本对所述无人机影像解译模型进行训练，得到训练好的分类对象解译模型，包括：将所述多个特征样本按照多种施工进度状态进行分类，构成每种施工进度状态的特征样本规则集；
分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的特征均值向量；
分别计算每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量；
设置所述每种施工进度状态的特征样本规则集的分类阈值，根据所述每种施工进度状态的特征样本规则集中每个特征样本的均值向量、所述每种施工进度状态的特征样本规则集的均值向量以及分类阈值，通过最小距离法进行分类；
根据分类结果调整每种施工进度状态的特征样本集的分类阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个航飞影像进行影像镶嵌，得到镶嵌影像，包括：
分别对所述多个航飞影像中每个航飞影像进行几何纠正，使每个航飞影像均处于同一坐标系；
从所述多个航飞影像中选取一基准影像，将其它航飞影像以所述基准影像为基准进行影像镶嵌；
根据所述无人机的航向重叠度判断影像镶嵌后的相邻两个航飞影像的重叠部分；
所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值取平均值，将所述平均值作为所述镶嵌影像中所述相邻两个航飞影像的重叠部分的特征像素值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述从所述镶嵌影像中提取待跟踪施工路段的影像，包括：
获取所述待跟踪施工路段的矢量图，将所述矢量图与所述镶嵌影像进行叠加，通过矢量线提取所述待跟踪施工路段的影像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据分类结果判断所述待跟踪施工路段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，罗天文，杨文锋，李囡囡，赵朝彬，董泽辉，
申请(专利权)人：江河水利水电咨询中心，贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11