【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法
本专利技术属于飞机飞行任务设计
，具体地说，涉及一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法。
技术介绍
飞行剖面是为完成某一特定的飞行任务而绘制的飞机航迹图形，是形象地表达飞行任务的一种形式。飞行剖面以飞机起飞基地为原点，由起飞、爬升、巡航、机动、下滑和着陆等若干个飞行阶段组成。飞行剖面有二维和三维两种形式。二维飞行剖面，由线条绘制而成，由于线条除了反映航迹以外所能承载的信息有限，二维飞行剖面在表达飞行任务要求和特点时更多地依靠注释信息；此外，由于缺乏第三维信息，二维飞行剖面需要结合垂直飞行剖面和水平飞行剖面才能完整地反映飞行航迹。三维飞行剖面，由航迹带绘制而成，航迹带既能反映航迹又能表达飞行姿态，可以大为简化表达飞行任务要求和特点所需的注释信息。现有技术的技术方案是：在三维飞行剖面的参数化设计方法中，三维飞行航迹被分解为数种航迹带单元，航迹带由4条空间曲线组成，空间曲线由航迹带单元中的几何属性参数确定。而现有技术存在以下缺点：三维飞行剖面的参数化设计是飞行任...
【技术保护点】
1.一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法，其特征在于，根据历史飞行数据中的纬度序列B，单位：度、经度序列L，单位：度、高度序列H，单位：米、侧滑角β序列，单位：度、迎角序列α，单位：度、飞机滚转角序列φ，单位：度、飞机俯仰角序列θ，单位：度和飞机航向角序列ψ，单位：度计算在地面坐标系下航迹带的边线1的三维坐标(X
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法，其特征在于，根据历史飞行数据中的纬度序列B，单位：度、经度序列L，单位：度、高度序列H，单位：米、侧滑角β序列，单位：度、迎角序列α，单位：度、飞机滚转角序列φ，单位：度、飞机俯仰角序列θ，单位：度和飞机航向角序列ψ，单位：度计算在地面坐标系下航迹带的边线1的三维坐标(X1，Y1，Z1)、边线2的三维坐标(X2，Y2，Z2)、边线3的三维坐标(X3，Y3，Z3)、边线4的三维坐标(X4，Y4，Z4)；然后根据边线1的三维坐标(X1，Y1，Z1)、边线2的三维坐标(X2，Y2，Z2)、边线3的三维坐标(X3，Y3，Z3)、边线4的三维坐标(X4，Y4，Z4)计算航迹带正面的三维坐标(Xf，Yf，Zf)和航迹带反面的三维坐标(Xb，Yb，Zb)，最后完成三维飞行剖面设计。
2.如权利要求1所述的一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法，其特征在于，在具体的操作过程中，首先设定航迹带宽度b单位：米、航迹带厚度h单位：米；
然后以(B0，L0，H0)为坐标原点，建立大地坐标系，所述大地坐标系的x轴指向东方，y轴指向南方，z轴指向地心；
最后根据(Bj，Lj，Hj)计算第tj时刻飞机所在位置在大地坐标系中的坐标(xj，yj，zj)；
需要注意的是纬度序列B、经度序列L、高度序列H、侧滑角β序列、迎角序列α、飞机滚转角序列φ、飞机俯仰角序列θ和飞机航向角序列ψ计、边线1的三维坐标(X1，Y1，Z1)、边线2的三维坐标(X2，Y2，Z2)、边线3的三维坐标(X3，Y3，Z3)、边线4的三维坐标(X4，Y4，Z4)均按时间正序排列，为便于叙述，以下标j(j＝0，1，2，3，...)表示各参数在第tj时刻的值，即Bj、Lj、Hj、βj、αj、φj、θj、ψj、(X1j，Y1j，Z1j)、(X2j，Y2j，Z2j)、(X3j，Y3j，Z3j)和(X4j，Y4j，Z4j)分别表示在tj时刻的纬度、经度、高度、侧滑角、迎角、飞机滚转角、飞机俯仰角、飞机航向角、边线1的三维坐标、边线2的三维坐标、边线3的三维坐标、边线4的三维坐标。
3.如权利要求2所述的一种基于飞行数据的三维飞行剖面设计方法，其特征在于，在计算了第tj时刻飞机所在位置在大地坐标系中的坐标(xj，yj，zj)后，为第tj时刻的边线1的坐标(X1j，Y1j，Z1j)、边线2的坐标(X2j，Y2j，Z2j)、边线3的坐标(X3j，Y3j，Z3j)、边线4的坐标(X4j，Y4j，Z4j)赋初值，并分别记为坐标初值(A_X1j，A_Y1j，A_Z1j)、坐标初值(A_X2j，A_Y2j，A_Z2j)、坐标初值(A_X3j，A_Y3j，A_Z3j)、坐标初值(A_X4j，A_Y4j，A_Z4j)，具体赋初值的公式如下：
其中i表示边线1、边线2、...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹梦骄，曾家勇，贾晓峰，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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