基于虚拟现实技术的颈椎康复设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，属于颈椎康复技术领域，该设备包括：虚拟现实设备和处理组件；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，用于获取运动学数据；根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。用户可以通过本申请提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，在家进行颈椎康复训练，便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实技术的颈椎康复设备
本专利技术属于颈椎康复
，具体涉及一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。
技术介绍
颈椎病是以颈椎退行性改变为基础的一类疾病，颈椎运动受限(即颈椎活动度降低)是其特征性的表现，颈椎运动功能的康复对于颈椎疾病患者的自身痊愈以及预后改善都有着至关重要的意义。一般而言，颈椎的康复活动通常由颈椎手术后两周开始，直至三个月后颈椎运动功能基本恢复为止。在此期间，患者除了在日常生活中注重颈部姿势的正确保持以及推拿针灸等中医疗法的辅佐，最关键的是进行相关的颈椎运动的训练，以通过相应的各项动作锻炼颈肩的肌肉，最终促进颈椎运动功能的康复。受限于颈部骨性结构和肌肉结构的解剖复杂性，颈椎运动的康复训练要求多标准高，因此目前颈椎运动的康复训练多需要在康复医师的专业指导下进行。专业的康复医师需先初步评估患者颈椎活动能力，基于患者当前颈椎运动情况指导患者进行运动。但是，现有的康复训练存在以下弊端：第一，低效不便，患者每一次都需要专门前往医院或医疗机构接受专业医生的康复指导，来回奔波费时费力。第二，价格高昂，由于患者的康复运动需要专业医师全程一对一陪同监督，因此单次的康复训练时间短、价格高，许多家庭无法负担整个康复周期的全部训练花费。第三，间断不连续，由于患者是定期前往进行康复训练，因此对于患者而言，颈椎运动功能的恢复是断断续续的，颈椎无法得到系统而持续的运动指导，大大阻碍了患者颈椎运动功能的康复。因此，如何在保证专业的基础上，患者能够更加便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练是需要亟待解决的一大难题。
技术实现思路
为了至少解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。本专利技术提供的技术方案如下：一方面，一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，包括：虚拟现实设备和处理组件；所述虚拟现实设备与所述处理组件相连；患者佩戴所述虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；所述虚拟现实设备上设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集所述患者在所述预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；所述处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；所述获取模块，用于获取所述运动学数据；所述确定模块，用于根据所述运动学数据，确定所述患者的颈椎活动度；所述方案制定模块，用于根据所述颈椎活动度与所述患者信息，确定康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。可选的，所述数据采集组件，用于采集所述患者在多个预设方向上根据动作指令进行动作而产生的运动学数据。可选的，所述确定模块，用于：根据所述运动学数据和颈椎活动度评价基准，确定所述患者的颈椎活动度的评价结果。可选的，所述方案制定模块，用于：根据所述颈椎活动度的评价结果、所述患者基本情况和病例信息，按照颈椎运动力评价基准，确定所述患者的颈椎运动力分数；基于颈椎运动力等级划分基准和所述患者的颈椎运动力分数，确定所述患者的颈椎运动力分数对应的颈椎运动力等级；根据所述颈椎运动力等级，确定与所述颈椎运动力等级相对应的康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。可选的，所述方案制定模块，确定的所述康复训练方案，包括：在预设方向上的运动所需时长、运动所需角度、所需平均角度、所需起始和终止时角加速度。可选的，所述处理组件，用于判断任一所述预设方向上的运动学数据是否符合预设指标基准，在获取到所述患者在某一约束方向上的首次运动学数据不符合所述约束指标基准时，对所述患者进行提示，获取所述患者在某一约束方向上的第二次运动学数据。可选的，所述确定模块中所确定的所述患者的颈椎活动度的评价结果，包括：优秀、良好、较差。可选的，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力评价基准，为：所述颈椎运动力分数等于颈椎活动度总分、患者基本情况总分与病例信息总分之和。可选的，所述方案制定模块中的所述颈椎运动力等级划分基准，为：颈椎运动力分数分为5级别，0分——综合0级，1-2分——综合1级，3-4分——综合2级，5-6分——综合3级，7-8分——综合4级，9-10——综合5级。可选的，所述数据采集组件，包括：计时器、角度传感器、加速度传感器。本专利技术的有益效果为：本专利技术实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，包括：虚拟现实设备和处理组件；虚拟现实设备与处理组件相连；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；获取模块，用于获取运动学数据；确定模块，用于根据运动学数据，确定患者的颈椎活动度；方案制定模块，用于根据颈椎活动度与患者信息，确定康复训练方案，以使患者根据康复训练方案进行康复训练。用户可以通过本申请提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，在家进行颈椎康复训练，便捷、实惠、连续地进行颈椎康复训练。摆脱了传统颈椎康复训练的费时费力，无需患者专门前往医院接受专业医生的指导，即在家就能进行高效、便捷、专业、安全的精准康复训练。不仅能帮助患者在当前进行针对性的颈椎康复训练，还能根据患者颈椎康复情况实时更新训练计划，切实促进患者颈椎运动功能的康复。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的患者进行前屈运动时的示意图；图3为本专利技术实施例提供的患者进行后伸运动时的示意图；图4为本专利技术实施例提供的患者进行左旋运动时的示意图；图5为本专利技术实施例提供的患者进行右旋运动时的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。为了至少解决本专利技术中提出的技术问题，本专利技术实施例提供一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备。图1为本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备的结构示意图，请参阅图1，本专利技术实施例提供的基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，可以包括：虚拟现实设备1和处理组件2；虚拟现实设备1与处理组件2相连；患者佩戴虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；虚拟现实设备上设置有数据采集组件，数据采集组件用于采集患者在预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；处理组件，包括：获取模块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，其特征在于，包括：虚拟现实设备和处理组件；所述虚拟现实设备与所述处理组件相连；/n患者佩戴所述虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；/n所述虚拟现实设备上设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集所述患者在所述预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；/n所述处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；/n所述获取模块，用于获取所述运动学数据；/n所述确定模块，用于根据所述运动学数据，确定所述患者的颈椎活动度；/n所述方案制定模块，用于根据所述颈椎活动度与所述患者信息，确定康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的颈椎康复设备，其特征在于，包括：虚拟现实设备和处理组件；所述虚拟现实设备与所述处理组件相连；
患者佩戴所述虚拟现实设备，以置身于预设仿真模拟环境；
所述虚拟现实设备上设置有数据采集组件，所述数据采集组件用于采集所述患者在所述预设仿真模拟环境中根据动作指令进行动作而产生的运动学数据；
所述处理组件，包括：获取模块、确定模块和方案制定模块；
所述获取模块，用于获取所述运动学数据；
所述确定模块，用于根据所述运动学数据，确定所述患者的颈椎活动度；
所述方案制定模块，用于根据所述颈椎活动度与所述患者信息，确定康复训练方案，以使所述患者根据所述康复训练方案进行康复训练。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述数据采集组件，用于采集所述患者在多个预设方向上根据动作指令进行动作而产生的运动学数据。


3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述确定模块，用于：
根据所述运动学数据和颈椎活动度评价基准，确定所述患者的颈椎活动度的评价结果。


4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述方案制定模块，用于：
根据所述颈椎活动度的评价结果、所述患者基本情况和病例信息，按照颈椎运动力评价基准，确定所述患者的颈椎运动力分数；
基于颈椎运动力等级划分基准和所述患者的颈椎运动力分数，确定所述患者的颈椎运动力分数对应的颈椎运动力等级；
根据所述颈椎运动力等级，确定与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贝宇，严淳议，黄康康，刘浩，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：四川;51