【技术实现步骤摘要】
一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法
本专利技术属于卫星导航、无线电波传播以及空间电离层等
，尤其涉及一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法。
技术介绍
全球卫星导航(GlobalNavigationSatelliteSystem，简称GNSS)通过空间卫星向用户端接收机发送L波段的无线电信号，用户端GNSS接收机捕获信号后进行测量与处理，可将相应结果应用于多个领域。目前，全球卫星导航系统主要包括：美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国BDS系统。GNSS在不断发展的过程中，依然以面向用户终端提供具备较高精度的实时服务为总的发展趋势，同时，多模GNSS的共存、兼容与互操作，以及多源数据的融合也已经成为当前卫星导航领域研究的必然方向。多卫星导航系统的空间卫星天线发射的无线电信号，经过地球大气层被用户端天线接收。信号在大气传播过程中由于电离层的影响，会产生数米甚至数百米的延迟误差。由于电离层的物理特性，这种误差是GNSS在导航、定位和授时等应用中主要误差源之一。双频/多频的卫星导航...
【技术保护点】
1.一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：获取GNSS基准站卫星视线方向上的伪距无几何组合观测值
【技术特征摘要】
1.一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取GNSS基准站卫星视线方向上的伪距无几何组合观测值
S2：通过海洋测高卫星获取海洋上空的电离层延迟信息VTEC1，同时，通过掩星观测数据获取掩星观测覆盖区域的电离层延迟信息VTEC2；
S3：获取伪距无几何组合观测值电离层延迟信息VTEC1以及电离层延迟信息VTEC2的权重；
S4：采用球谐函数来表征电离层垂直总电子含量：
其中，VTEC(β,λ)表示电离层穿刺点(β,λ)处的电离层垂直总电子含量；β与λ分别表示穿刺点的纬度与经度；ndmax表示球谐函数的最大度数；表示n度m阶的正则化勒让德函数；与表示待估模型参数；
S5：采用最小二乘法求解待估模型参数与
其中，B表示由伪距无几何组合观测值电离层延迟信息VTEC1以及电离层延迟信息VTEC2构成的观测量矩阵，X表示由待估模型参数与构成的待估参数矩阵，A表示待估模型参数与的系数矩阵，P表示由伪距无几何组合观测值电离层延迟信息VTEC1以及电离层延迟信息VTEC2的权重构成的权阵，T表示转置；
S6：采用设定经纬度分辨率确定格网点的空间信息，采用设定格网时间分辨率确定格网点的时间信息，然后将经度、纬度以及时间代入所述球谐函数，得到格网点的电离层垂直总电子含量，从而得到全球电离层格网。
2.如权利要求1所述的一种基于多源数据融合的全球电离层格网生成方法，其特征在于，所述伪距无几何组合观测值的获取方式具体为：
S11：通过GNSS基准站上安置的GNSS接收机采集多组GNSS原始双频观测数据，其中，所述GNSS原始双频观测数据包括载波相位观测数据与伪距观测数据，然后构建载波相位观测数据和伪距观测数据的观测量：
其中，表示i时刻接收机r在频率f1上与卫星s的伪距观测值，表示i时刻接收机r在频率f2上与卫星s的伪距观测值；表示i时刻接收机r在频率f1上与卫星s的载波相位观测值，表示i时刻接收机r在频率f2上与卫星s的载波相位观测值；表示i时刻接收机r与卫星s之间的真实几何距离；tr,i表示i时刻接收机r的钟差，表示i时刻卫星s的钟差；表示接收机r与卫星s在i时刻视线方向上的斜电离层延迟；af1与af2分别表示频率f1与频率f2上的电离层延迟转换因子；表示i时刻接收机r与卫星s在视线方向的斜对流层延迟；br,f1表示频率f1上测距码通过接收机r时的硬件延迟，br,f2表示频率f2上测距码通过接收机r时的硬件延迟；表示频率f1上测距码通过卫星s时的硬件延迟，表示频率f2上测距码通过卫星s时的硬件延迟；δr,f1表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子申，刘昂，王宁波，李文，王晓明，汪亮，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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